堆垛机双向伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流智能仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，或装配在固定升降举升机构上、以及移动的行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！由于单深位和双深位存储空间的不同的设置高度，使用这种伸缩叉的时候不需要在深度方向上添加钢架构支撑。河北智能自动伸缩叉质量保证
所谓的三段式四段式自动伸缩货叉其实就是我们常说的：单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，也可简单理解为三节式伸缩货叉或四节式伸缩货叉！立体库堆垛机三段式自动伸缩货叉的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！常用型号有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等型号，根据存取不同的物品、不同的载负重量配置不同类型的叉体！上海先进自动伸缩叉质量推荐自动伸缩叉的叉体材料：上叉体采用25MnV材料，中间叉体选用42CrMo材料；
在额定负载情况下，除了对叉体的长度、行程、挠度具有一定的要求外，进叉高度也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，这就对伸缩叉的进叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度过小不但要考虑叉体的承重能力，主要还要考虑其传动机构会不会凸出到叉体外面，所以合理使用预留空间尤为重要！深位(又称：单伸位)自动伸缩叉与双深位(又称：双伸位)自动伸缩叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)自动伸缩叉的移载距离要稍短一点，而双深位(或双伸位)自动伸缩叉的移载距离要稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位(或单伸位)自动伸缩叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(或双伸位)自动伸缩叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)自动伸缩叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)自动伸缩叉的负载量要略小一些！
传统自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，但巷道堆垛机门架高度是固定的，堆垛机不能脱离天地轨运动，这给仓库建设、方案规划带来了很大限制。而叉车型agv虽然也能够做自动化立体仓库，但其要求的堆垛巷道宽度很宽，对空间很浪费，且取放货时需要做转弯动作，效率很低。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部较好的维护性能结构件、传动系统、液压系统布置合理，维护空间大，整机维护性能较好。
通过对穿梭车用伸缩货叉机构的研发设计，研制出结构先进合理的伸缩货叉：1）根据总体设计原则及部件结构设计要点，研制出的伸缩货叉与穿梭车匹配良好，性能参数满足穿梭车作业要求，可作为今后伸缩货叉选型设计的理论依据；2）通过选用合理的结构形式，伸缩货叉结构紧凑，外形尺寸小，实现了可靠拖动、平稳传动和精确定位；3）提高了穿梭车竞争力，有效增大了货架存储率，达到了预期的出入库效率要求。上海友库物流设备有限公司是由物流装备行业精英团队创立，从德国KARLGEORG引进产品，并与之合作在国内制造组装，是一家集研发、制造、咨询服务为一体的供应商。我们为客户的设备提供稳定的标准部件，且可提供量身定制的非标解决方案。在业界，友库因其在各不同应用领域的专业性而享有盛誉。产品线丰富，包括箱式走轮、轮组、自动伸缩叉、轨道导向穿梭车、各种非标量身定制的移栽车等。我们将为客户提供专业而中立的产品咨询，以及适合各应用领域的理想解决方案。 精确方便的控制系统①电控油门操作轻便。②性能优越的先导操纵手柄，使各种动作具有良好的平稳性。江苏性能优良自动伸缩叉诚信服务
伸缩货叉是存取物品的主要机构，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！河北智能自动伸缩叉质量保证
双深位自动伸缩叉-单电机
灵活而可靠：√高度扩展性，可多叉体联动√牢固可靠的结构，在合理高度下理想的延伸宽度√动力单元可根据实际需要调整形式和位置
双深位单电机自动伸缩叉用于存储、移载2000kg以内托盘或框架物料的理想选择，包括近深位和远深位。具有高度的通用性，可以根据各种应用目的进行优化，例如用于多深度存储或用于卷材和圆柱外形物料。
KARL GEORG Stahlherstellungs- undverarbeitung GmbH是德国专注于箱式走轮、轮组、起重机轮等各种轮系产品的公司，总部位于韦斯特瓦尔德，至今已有40多年的历史。一直为全球的物流设备制造商、起重机制造商及各种物料搬运设备制造商提供质量产品和服务。
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