电机3为步进电机。轨道移动装置1上设置有从动轮5；驱动轮4与从动轮5传动连接，从动轮5与轨道11支撑面接触，使轨道移动装置1运行更加平稳，防止偏移路径。安装时，首先将电机3穿过电机安装座2与驱动轮4紧固，在电机安装座2两侧连接块21上的4个轴孔211内分别装上前后共4根弹簧轴8，每根弹簧轴8底部与矩形撑板连接，然后在弹簧轴8上套入轻载弹簧，并在弹簧轴8顶部分别装配弹簧轴顶块7，***，将弹簧轴顶块7通过内六角螺钉紧固到矩形撑板上，矩形撑板再与轨道移动装置1的侧板10内壁固定，形成整体减震结构。具体实施时，如图5所示，将轨道移动装置1在轨道11内倒置，从动轮5与轨道11的支撑面接触，驱动轮4与轨道11内上端的摩擦条111接触，由此轨道移动装置1在一开始进入轨道11与摩擦条111接触后在垂直方向就有一个预紧力，又因为电机安装座2是通过弹簧轴顶块7、弹簧轴8、轻载弹簧和矩形撑板进行紧固的，所以电机安装座2可以根据受力的不同进行上下弹动。轨道移动装置1在轨道11快速前进的过程中，必然会遇到摩擦条111装配不平的路段，当前进到凸起摩擦条111时，会给驱动轮4一个向下的力，由于驱动轮4、电机安装座2和电机3刚性连接为一个整体。将滑轮组固定在箱子本体1的内部，箱子本体1的底部设置有万向轮2；轮组常见问题
包括两根分别垂直安装于矩形缺口上与开口相邻的两条相互平行的侧边之间的限位杆，限位杆表面需包裹橡胶垫；所述矩形缺口上与开口相邻的两条相互平行的侧边上分别对应设置有若干贯穿于圆筒结构端面的限位孔，限位孔沿矩形缺口的侧边间隔布置，并且同一侧边上的限位孔之间的连线平行于该侧边；所述限位杆长度方向的两端分别设置有卡槽，卡槽开口朝向对应的矩形缺口侧边，并且卡槽的两侧壁上设置有通孔；所述卡槽卡合于矩形缺口侧边上限位孔的两侧，并且卡槽侧壁上的通孔对应连接于限位孔；对于不同尺寸的车轮组，通过调节限位杆与限位孔的配合位置，实现车轮组在圆筒结构径向的限位。所述第二限位机构包括四个限位块和与限位块配合使用的两个限位支撑结构，所述四个限位块分别设置在圆筒结构开口平行于其轴向的两侧边端部外沿，并且限位块与圆筒结构外壁形成槽口；所述两限位支撑结构沿平行于旋转轴的方向安装在底座上，分别平行且对应设置在两根旋转轴相互远离的侧边，所述限位支撑结构上远离底座的端部设置有挡板，所述挡板用于当车轮组翻转机构静止时插入槽口内；当固定机构不稳定，具有运动趋势时，挡板直接在槽口内抵接于构成槽口的圆筒形结构外壁或限位块。贵州销售轮组诚信服务限定车轮组7在矩形缺口；所述圆筒结构的开口，所述凹槽，便于运输车轮组7的叉车将车轮组7送入开口；
螺旋筋和管体21也可以分别成型或部分一体成型。需要说明的是，在本发明中，浮力单元22的具体形式并非***，应用于不同产品上的设置方式可以稍有差别，只要其满足安装在转轮2上后能够使转轮2上浮或下沉的条件即可。例如，浮力单元22可以是密度较小的无机材料和/或有机高分子材料制作而成(如发泡聚乙烯、聚苯乙烯等)，其密度可以为～1g/cm3，推荐的是～。再如，浮力单元22也可以是由无机轻质填充材料，填充到有机高分子材料中，经物理化学反应得到的固态化合物等。再如，所述浮力单元22也是可以具有中空结构的浮力仓，如空心的玻璃、塑料、气凝胶等。下面参照图1和图2，对本发明的波轮洗衣机的工作过程进行详细描述。如图1和图2所示，在洗涤桶5刚开始注水且水位较低时，由于浮力不足，转轮2在重力作用下保持在洗涤桶5底部或悬浮在洗涤水中，致使轮盘1未与转轮2啮合，此时驱动装置6的传动轴61只驱动转轮2转动，由于转轮2体积小，从而可以使转轮2高速转动，转轮2下方的水在螺旋筋的带动下急速上涌。在转轮2转动的过程中，洗涤水进入转轮2与容纳腔之间的腔室中，转轮2每转动一周，螺旋筋也转动一周，位于转轮2下方的洗涤水在螺旋筋的带动下被吸入阿基米德螺旋管。
在为单梁起重机选取技术参数的时候，重点关注到了它的车轮组，虽然它不是单梁起重机的主要部件，但是对设备的稳定、安全运行都有很密切的联系，所以要为单梁起重机选择符合要求的车轮组。在整个单梁起重机中，车轮组主要用来承载起重机的自重及吊重，并将力传递到起重机的运行轨道上，通过电机、减速机等传动件驱动车轮转动，从而带动整个起重机或起重机小车完成纵向和横向移动。就目前而言，单梁起重机常用的车轮主要有两种形式，分别是有轨上行走式车轮和悬挂式车轮。无论是哪一种形式，起重机车轮所采用的材料主要是锻件和球墨铸铁件，锻件常用42CrMo合金钢，而单梁起重机多采用45钢锻造车轮。主要是因为锻造承载能力较大，可适用于工作条件较为严峻的起重机上面，车轮组通过锻压机械的作用之后使得金属毛坯的组织性能得以，消除组织缺陷，所以说锻造车轮整体性能要比同等材料的铸造车轮好很多，所以以锻造车轮为.当然现在也有很多起重机厂家采用球墨铸铁作为单梁起重机车轮的主要材料，因为球墨铸铁本身内部组织达到球化形式，强度高，而且因为铸铁含碳量高，耐磨性能良好，所以较为适合起重机的使用工况；加之石墨有润滑作用，所以球墨铸铁车轮得到越来越多的用户青睐。 车轮组是由车轮与轴、轴承和轴承箱等组成的机械设备。
在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：图1为本实用新型车轮组翻转机构的主视图；图2为本实用新型车轮组翻转机构的翻转前左视图；图3为本实用新型车轮组翻转机构的翻转后左视图；图4为实施例中固定机构与齿轮配合结构图。图中，各标记的具体意义为：1-底座，，，2-固定机构，，，，，3-***限位机构，，，，4-第二限位机构，，，，，5-驱动机构，6-滚轮，7-车轮组，8-橡胶垫。具体实施方式为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不定义包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。所有轮对都以多种设计和变型提供，例如也提供特殊的配色方案。轮组常见问题
车轮组的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，因为车轮组的水平偏斜值超差会造成起重机啃轨；轮组常见问题
电机3的输出轴穿过电机安装座2，并与驱动轮4连接；轨道移动装置1的重心位置低于驱动轮4的重心位置；轨道移动装置1的侧板10内壁上固定设置有用于使电机安装座2根据受力不同进行上下弹动的减震组件；减震组件与电机安装座2活动连接。需要说明的是：如图5所示，轨道移动装置1的使用是倒向的(轨道11位于轨道移动装置1的上方，且轨道移动装置1倒置安装于轨道11上，即轨道移动装置1的轮子在顶部且与上方轨道11相接，电机3在底部)，此时，轨道移动装置1整个重心在驱动轮4重心位置的下方，且重力向下，由于轨道移动装置1整体重心的位置低于驱动轮4的重心位置，使得驱动轮4具有非常稳的移动效果，同时在上下弹动时也能非常稳定。如图3所示，电机安装座2的左右两侧分别设置有连接块21；减震组件与连接块21一一对应，且减震组件与连接块21活动连接，通过在电机安装座2的左右两侧分别设置减震组件，受力更加均匀，减震效果更好。如图2所示，减震组件包括撑板6、弹簧轴顶块7、弹簧轴8和弹簧9；弹簧轴顶块7与撑板6固定连接；撑板6固定于轨道移动装置1的侧板10内壁；连接块21位于撑板6的上方，并与撑板6平行；连接块21上设置有轴孔211；弹簧轴8的一端与弹簧轴顶块7的下表面固定连接。轮组常见问题
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