在提高起重机运行部件寿命的同时，有效降低了成本，改善了润滑效果。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的导油通道结构示意图。图中：1、行走轮本体，2、轮轴，3、储油腔，4、轴承，5、限位环，6、端盖，7、螺栓，8、油封，9、进油孔，10、防尘塞，11、导向槽，12、凹槽，13、导油通道，14、海绵，15、凹槽端部。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-2，本实施例提供一种带润滑功能的起重机行走轮，包括行走轮本体1和轮轴2，轮轴2贯穿行走轮本体1中部通孔，行走轮本体1与轮轴2之间形成储油腔3，行走轮本体1与轮轴2之间设置轴承4，行走轮本体1两侧与轮轴2之间连接端盖6，端盖6与轮轴2的连接处设置有油封8，端盖6设置有与储油腔3连通的进油孔9，进油孔9的外端设置防尘塞10，行走轮本体1圆周侧面设置环形的导向槽11，导向槽11槽底与储油腔3之间连通有导油通道13。轮轴体51穿过走轮6，使走轮6分别与轮轴5铰接。新疆自动化箱式走轮欢迎咨询
先取出靠近长方形曲面门11的六分之一扇形空间的工件，当距离传感器27接收到信号距离大于预设值一般为距离传感器27高度减去一个理想存取件高度（理想存取件高度），输出信号给微处理器，微处理器与预设值判定后，输出信号给推杆电机二22，推杆电机二22带动工件一直上升到当距离传感器27接收到信号，输出给微处理器对比符合后停止，如此循环，当取完全部工件时，距离传感器27输出给微处理器的数值为壳的高度，则微处理器输出信号给推杆电机二22，让其下沉到底座1内；当整个六分之一扇形空间的工件，全部取完时，既六个定位通孔15附近的距离传感器27输出给微处理器的数值都为壳的高度，则微处理器输出信号给步进电机13旋转60°，使下一个六分之一扇形空间进入正对长方形曲面门11的空间，此后重复前面操作；当整个底层空间取完，此时步进电机13旋转六个60°，且六个定位通孔15附近的距离传感器27六次输出给微处理器的数值都为壳的高度，微处理器输出信号给推杆电机一12，让推杆下层，使上层空间下降到下层空间；此后重复前面操作，直到取完全部工件或所需工件。存件模式：这种模式下。使上层空间上升空出下层空间；此后重复前面操作，直到存满全部工件或所需工件。新疆自动化箱式走轮欢迎咨询本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括门体底梁4以及轮轴5。
11-同轴台阶，12-支撑螺栓，13-传动凸块，14-传动凹槽，15-导向弧面，16-内轮，17-外轮，18-连接螺栓，19-弹性垫片，20-压轨段，21-防脱段，22-定位筒，23-定位杆，24-转动块，25-锁紧螺栓，26-轴块，27-螺栓通槽。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例*用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是**表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，术语“***”和“第二”等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且。
行走轮本体与轮轴之间形成储油腔，行走轮本体与轮轴之间设置轴承，行走轮本体两侧与轮轴之间连接端盖，端盖与轮轴的连接处设置有油封，端盖设置有与储油腔连通的进油孔，进油孔的外端设置防尘塞，行走轮本体圆周侧面设置环形的导向槽，导向槽槽底与储油腔之间连通有导油通道，所述导油通道沿行走轮本体径向设置，所述导向槽槽底面设置有凹槽，凹槽与所述导油通道连通，凹槽和导油通道内填充有海绵；所述轴承、端盖、油封的数量均为两个；所述端盖与行走轮本体通过螺栓连接，端盖设置有通孔，行走轮本体设置有螺纹孔；所述进油孔与防尘塞螺纹连接，进油孔外端设置内螺纹段，防尘塞设置有螺栓柱；所述导油通道圆周均布于行走轮本体内，数量不少于两个；所述凹槽与轮轴轴心线平行，凹槽端部延伸至导向槽侧壁；所述导油通道与储油腔的连通处设置有限位环，限位环限制海绵进入储油腔。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型改进起重机行走轮的润滑结构，采用填充海绵的润滑通道，在进行轴承部位润滑的同时，通过面积较大的凹槽为起重机轨道进行大面积润滑，海绵在扩大润滑面积的同时，避免润滑油大量流出储油腔，避免润滑油的浪费。通过内轮与外轮组合而成的行走轮，能够通过更换内轮或增设垫片等调节行走轮的轴向距离，提高装置的适用性。
所述支撑机构与限位机构配合使用固定轴承；能快速的安装好轴承，并且可以安装不同规格的轴承，适应性更广。本实用新型的工作原理为：本实用新型通过顶部安装孔或侧面安装孔与所安装的车体连接，本箱壳体有一个花键孔，当行走轮箱作为从动轮时，此孔不起作用，当行走轮箱作为驱动轮时，该花键孔是它所装设备的电机减速机输出轴的链接孔，电机减速机通电旋转即可带动行走轮旋转，从而带动设备行走，下加强筋和上加强筋上的连接螺孔起到固定电机减速机的作用，行走轮箱体是由两个箱壳体对应闭合连接而成，所述箱壳体的内壁上、下分别设置有支撑机构和限制机构，所述支撑机构和限制机构配合安装有轴承，该轴承的内圈与行走轮两端的轮轴过盈配合，轴承的外圈与箱体上对应的支撑机构和限制机构配合，同时轴承通过支撑机构和限制机构与箱体实现相对固定，在安装时，只需将行走轮两端的轮轴安装在轴承的内圈，用螺栓将两个箱壳体连接即可，安装和拆卸均很方便。进一步地，所述支撑机构由两个水平间距设置在前侧板内壁下部的双向沉降孔和螺杆组成，螺杆穿过双向沉降孔通过螺母紧固；螺杆可以更换，方便维护保养。进一步地，所述限位机构包括橡胶垫、连接杆、固定轴。轨道上行走的车轮，通常为桥、门式起重机的大、小车车轮，这类车轮用量比较大；新疆自动化箱式走轮欢迎咨询
所述牵引架与两个所述前部行走轮1可拆卸连接。新疆自动化箱式走轮欢迎咨询
所述后安装板11用于与方舱后壁12通过螺栓固定连接。此外，为了保持方舱升降时的稳固性和安全性，每个所述前安装板和每个所述后安装板上至少开设8个螺孔。所述牵引架与两个所述前部行走轮1可拆卸连接，具体为：所述牵引架包括平衡杆13和与所述平衡杆13通过支杆14连接的牵引扣15，所述平衡杆13的两端分别与两个所述前部行走轮1可拆卸连接，所述牵引扣15用于与机车连接。所述平衡杆13的两端分别与两个所述前部行走轮1可拆卸连接，具体为：所述平衡杆13的两端为螺纹结构16，每个所述支撑座一3上设有牵引环17，所述牵引环17上设有与所述螺孔结构16相匹配的螺孔18，将所述平衡杆13的两端分别穿过所述牵引环17，然后通过螺母19拧紧。所述螺纹结构16上还设有销孔，所述销孔中插入插销20用于进一步锁紧所述平衡杆13。此外，作为本实施例的一种推荐方式，所述前部行走轮采用万向轮，这样在牵引架的配合下可以保持前轮的一致性和稳定性，同时所述后部行走轮采用定向轮，保证机车牵引时不发生“甩尾”现象，在相对较长距离移动方舱时节省人力，转运快捷。所述升降机构一和所述升降机构二可以选择手动丝杠升降系统，也可以选择手动齿轮升降系统。 新疆自动化箱式走轮欢迎咨询
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