2.6.8 空气流量的设定与确认 为了确认冷却用空气的流量，请按下述步骤进行流量的设定与确认。 (1) 使用通用输出监视，将第 2.6.5 节安装的输出端口设为 ON。有关操作方法，请参照 FD 系 列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打开冷却空气用电磁阀，向 AC 伺服拉式进料机的强制冷却装置送入冷却用空气。 (2) 调整空气调节器 ASSY 的过滤器调节器，使压力表显示 0.3[MPa]以上（3.1 [kgf/cm2]以上）。
(3) 调整压力之后，确认流量开关中显示的流量是否为 50[L/min]以上。如果未达到 50[L/min]， 则请提高过滤器调节器的压力，或打开流量开关的流量调节阀，将流量调整为 50[L/min] 以上。 (4) 调整流量之后，请进行固定操作，以防止过滤器调节器的调节阀与流量开关的流量调节阀 产生移动。 (5) 使用通用输出的 ON/OFF 切换与通用输入监视，确认输入信号的动作。如果按(1)的方法， 对通用输出进行 ON/OFF 操作，则请确认通用输入监视中显示的第 2.6.5 节安装的输入端 口置为 OFF/ON。有关操作方法，请参照 FD 系列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 请将在(1)、(5)中操作的通用输出端口设为 OFF，然后将 FD11 控制装置的电源设为 OFF
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第六章、机器人与焊机的登记及初使化
先将机器人与焊机的各类连接线连接好确认后 将机器人开机，开机这后出现 在机器人正常画面之后。如图１（焊机保持关断状态）.
图1 图2 按下R 输入 314 后会叫输入等级密码 12345 按下确定出现如图2. 出现图2后，按下 F5 键(电弧常数设定)如图3.
图3 图4 选择一项电焊机登记如图4. 然后选择你选择的焊机如(DP、DM 等等)以下是现在所用的设备如图5.
图5 图6 这个完成之后你按下 F12 写入，写入后机器人，会回到上一画面 选择电 焊机的设定如图6. 将机构选择成现在机器人本体的机构。连接类型为单 独。如图7.
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2.6.2 安装到NB4 型操纵器 (NB4 / NB4S / NB4L / NB4LS) 上 (AFPS-2503+L-11742) (1) 请将空气控制电缆连接到流量开关 ASSY（B 型机器人用）的连接器部分上。届时，请使用 附带的扎带（SKB-2MC、3 根）将空气控制电缆固定到支架上，以防止在机器人动作时向 连接器部分施加负载。（请参照图 2.40） (2) 请使用 2 个内六角螺栓 (M8x20)，将支架固定到操纵器上。（请参照图 2.41） (3) 请将空气控制电缆穿过焊丝缓冲器的线束外罩下方并向后铺设，同时对电机与编码器线进 行养护。
拉式进料机用适配器（NV6用）的安装(AFPSB-2503+L-11743)(1)将装有小螺母的供电轴组装到AC伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。（紧固扭矩21N·m）(2)将绝缘法兰安装到AC伺服拉式进料机上。（使用4个内六角螺栓(M4x16)、紧固扭矩为·m）(3)组合衬管导件与入口导丝管（紧固扭矩·m），然后插入到供电轴中。衬管导件入口导丝管供电轴小螺母AC伺服拉式进料机内六角螺栓绝缘法兰-17-安装到操纵器上安装到操纵器(NB6)上(AFPS-2503+L-11707)一線式パワーケーブル配線保護チューブ六角穴付きボルトブラケットACサーボプルフィーダ溶接トーチ六角穴付きボルトAFPSB-2502RT3500H4xM5x16M5x14※一線式パワーケーブルを本図の通りの位相でショックセンサに取り付けることL-11733一線式パワーケーブル、モータ・エンコーダ線、ショックセンサケーブル、電圧検出線はこの穴を通すことコネクタ類はPE袋で保護した後、モータ上方の空間に収めて、フードを取り付け保護すること六角穴付きボルトM5x20ライナASSY六角穴付きボルト4xM5x1625絶縁ノックピン用穴締付トルク：N・m締付トルク：N・m締付トルク：N・m締付トルク：N・mノックピンφ6×104ノックピンφ5×1011413締付トルク：N・m六角穴。 氩弧焊机器人的系统组成有哪些？
傾斜型１轴变位器用的作业程序的制作１在变位器的盘面上设定基准点（以下，将此点称为固定点）。使其点在变位器动作时在变位器的盘面上固定不变。２选择适当的作业程序号码，投入作业程序的做成画面。３用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合，进行位置记忆。（Ａ点）※以下，被记忆的示教点的节点・直线・圆弧还是速度，精度均可。４使变位器动作的角度和３不同異角度，用机器人的ＴＣＰ吻合固定点，进行位置记忆。（Ｂ点）※请将变位器盘面正面对着，反时针旋转９０度以上。５ポジショナを動作させて３、４と異なる角度にし、ロボットのＴＣＰを固定点にあわせて、位置を記憶します。（Ｃ点）※请将变位器盘面正面对着，反时针旋转９０度以上。用上述方法就完成了作业程序的制做。※关于示教点的作成顺序・示教点制作时，请将变位器盘面正面对着，按反时针旋转顺序制作。（下图的第１点：Ａ→第２点：Ｂ→第３点：Ｃ的顺序）・示教点必须有，３点是必要。示教点数少的情况下，将发生错误。示教点数多时、不从出错步骤号码小的方向到３点的示教点计算。 日本松下氩弧焊机器人销售。操作性能好氩弧焊机器人欢迎咨询
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