提高行走轮的适用性。推荐的，所述的内轮上设置有连接通孔，所述的外轮上设置有与连接通孔对应设置的螺栓槽，所述的内轮上设置有与螺栓槽螺纹配合的连接螺栓。通过螺栓槽和连通通孔的螺栓连接，能够保证内轮与外轮同步转动，同时，便于拆装与更换(在更换不同尺寸内轮时较为方便)。推荐的，所述内轮与外轮的连接处设置有若干块弹性垫片，所述的弹性垫片与连接螺栓套接。当行走车应用在刚性轨道上时，由于热胀冷缩的原理，不同环境下轨道的径向距离会存在较小的变化，弹性垫片的设置，能够通过弹性垫片的数量来对行走轮的径向距离进行微调，防止行走轮与轨道抱死，便于使用。推荐的，所述外轮包括压轨段和防脱段，所述压轨段的外径与内轮外径一致，所述防脱段的外径大于压轨段外径设置。与内轮同径的压轨段的设置，能够同内轮一起贴合轨道，便于行走轮在轨道上正常转动，防脱段的设置，则与轨道的防脱槽配合，避免行走轮脱轨，提高稳定性。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型中，通过径向设置的若干个支撑螺栓将支撑块与轮轴连接，在使用过程中轮轴与支撑螺栓之间产生的轴向预紧力能够避免螺栓松动，保证连接的稳定性。DRS行走轮箱优点：1.全封闭设计，2.球磨铸铁轮具有自润滑功能；内蒙古进口箱式走轮质量推荐
所述固定轴左、右对称设置在前侧板内壁的上端，并且该固定轴上套接有连接杆，该连接杆的另一端与橡胶垫活动连接；橡胶垫与轴承外圈紧密接触，增大摩擦和减少噪音。进一步地，所述限位机构包括双向沉降腰槽和螺杆，所述双向沉降腰槽左、右对称开设在前侧板的中上端，用于安装螺杆；调节灵活且非常耐用。进一步地，所述箱壳体的底板也设置有安装孔；满足各个方向的需求；进一步地，所述箱壳体的前侧板外壁上部两端水平设置有上加强筋，下部两端水平设置有下加强筋，所述上加强筋和下加强筋上均设置有连接螺孔；方便连接和固定电机。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型简化了轴承处的安装步骤，容易组装，在后期维护过程中，安装和拆卸均很方便，提高了安装和拆卸的效率，为后期维护带来便利。附图说明本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本实用新型的实施例3结构示意图；图2是图1的后视结构示意图；图3是图2的俯视结构示意图；图4是图2的仰视结构示意图；图5是图2的左视结构示意图；图6是本实用新型的实施例4结构示意图；图7是组装后结构示意图；图中标记为：1-箱壳体，2-连接杆，3-橡胶垫，4-螺栓孔，5-固定轴。吉林专业箱式走轮质量保障本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括门体底梁4以及轮轴5。
所述支撑机构与限位机构配合使用固定轴承；能快速的安装好轴承，并且可以安装不同规格的轴承，适应性更广。本实用新型的工作原理为：本实用新型通过顶部安装孔或侧面安装孔与所安装的车体连接，本箱壳体有一个花键孔，当行走轮箱作为从动轮时，此孔不起作用，当行走轮箱作为驱动轮时，该花键孔是它所装设备的电机减速机输出轴的链接孔，电机减速机通电旋转即可带动行走轮旋转，从而带动设备行走，下加强筋和上加强筋上的连接螺孔起到固定电机减速机的作用，行走轮箱体是由两个箱壳体对应闭合连接而成，所述箱壳体的内壁上、下分别设置有支撑机构和限制机构，所述支撑机构和限制机构配合安装有轴承，该轴承的内圈与行走轮两端的轮轴过盈配合，轴承的外圈与箱体上对应的支撑机构和限制机构配合，同时轴承通过支撑机构和限制机构与箱体实现相对固定，在安装时，只需将行走轮两端的轮轴安装在轴承的内圈，用螺栓将两个箱壳体连接即可，安装和拆卸均很方便。进一步地，所述支撑机构由两个水平间距设置在前侧板内壁下部的双向沉降孔和螺杆组成，螺杆穿过双向沉降孔通过螺母紧固；螺杆可以更换，方便维护保养。进一步地，所述限位机构包括橡胶垫、连接杆、固定轴。
轮轴体的两端均设置有卡簧槽；卡簧嵌入卡簧槽抵持走轮。以防止走轮沿走轮的轴心向外移动、从轮轴体上脱落。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：（1）轮轴不容易老化、生锈、弯曲、可以保证走轮不因为生锈导致内腔卡死，在维修过程中无法拆卸的问题；（2）轮轴与门体的底梁系统组装比较方便，且不需要制造模具成本，有利于降低成本；（3）以可以防止走轮沿走轮的轴心向内移动、抵持门体而造成走轮滚动不畅。具体实施方式下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行说明。本实用新型的伸缩门用走轮结构，其包括传动系统部1、门体2、伸缩部3以及设置在门体2上的走轮6，门体2通过伸缩部3与传动系统部1或者门体2连接。通常，传动系统部1设置有驱动轮11，驱动轮11与设置在传动系统部1内的动力装置【附图未画出，动力装置通常为减速电机等】连接，使驱动轮11通电旋转，驱动轮11可带动传动系统部1移动、传动系统部1带动门体2移动、使伸缩部3展开、收缩。通常，传动系统部1的数量为一个，门体2为一个或者一个以上。伸缩部3通常为栏栅状，也可以为板状，也可以为栏栅状与板状的组合。本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括门体底梁4以及轮轴5。本实用新型具体涉及一种可牵引式行走轮。
门体底梁4的底壁固定设置有至少一个限位筋条42，限位筋条42的顶端抵持轮轴5。可以进一步地使轮轴5不易随意转动、弯曲、可以保证走轮6不易松弛随意转动；另外，若遇到下雨，雨水进入到定位筋条44内后在自重的作用下汇集在轮轴腔41的底部，可以防止轮轴5长时间与雨水接触而被腐蚀，可以提高轮轴5的使用寿命。进一步地，限位筋条42的顶端弯曲形成限位台43；限位台43为环扇形且与轮轴5贴合。可以提高限位筋条42的顶端与轮轴5的接触面面积，进一步地使轮轴5不易随意转动、弯曲；同时，将轮轴5与门体底梁4组装时，将轮轴5插入轮轴腔41即可，比较方便，轮轴5抵持限位台43可以使限位台43发生轻微地弹性变形而提供弹力，可以保证限位台43与轮轴5紧密地贴合、轮轴5不易随意转动、弯曲。进一步地，轮轴5的两侧均设置有定位面54；轮轴腔41的侧壁固定设置有定位筋条44，定位筋条44分别抵持定位面54。将轮轴5插入轮轴腔41时，定位筋条44可以起到限位作用，比较方便。进一步地，本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括轴向锁紧螺丝8；轮轴5设置有螺丝孔81；轴向锁紧螺丝8穿过门体底梁4旋入螺丝孔81，可以防止轮轴5沿走轮6的轴心移动、导致走轮6抵持门体2而滚动不畅。当然。通过内轮与外轮组合而成的行走轮，能够通过更换内轮或增设垫片等调节行走轮的轴向距离，提高装置的适用性。湖北进口箱式走轮质量保证
按AGV行走轮的路径所提供的目标值计算出AGV行车轮的实际控制命令值；内蒙古进口箱式走轮质量推荐
所述箱体1的外壁上设置有锁紧机构，所述的锁紧机构包括转动块24和锁紧螺栓25，所述的***箱板4上设置有锁紧螺栓25孔，所述的第二箱板5上设置有用于定位转动块24的轴块26，所述的转动块24与轴块26套接，所述转动块24的中间位置设置有螺栓通槽27，所述的转动块24与锁紧螺栓25孔螺栓连接，所述的锁紧机构设置有若干个。在安装过程中，先将行走轮3与轮轴2安装，通过更换内轮16或增减弹性垫片19来调节行走轮3的径向距离，调节完成后通过连接螺栓18将内轮16与外轮17连接成行走轮3，随后将衬套8由轮轴22小径端套入，同端套入行走轮3，衬套8端部与轮轴22台阶接触，行走轮3与端部与衬套8耳块10接触，再将支撑块9与轮轴2套接，传动凸块13与传动凹槽14配合，拧紧支撑螺栓12，完成行走轮3与轮轴2的安装，随即将***箱板4与第二箱板5与轮轴2套接，***、第二箱板5推至极限位置后，旋转转动块24，直至螺栓通槽27与锁紧螺栓25孔对应，拧紧锁紧螺栓25即可，至此，完成了行走轮3箱的安装。在拆卸过程中，先拧下锁紧螺栓25，将***箱体1与第二箱体1抽出，随后将支撑螺栓12拆除，即可依次将各部件取出，结构简单、操作方便、实用性强。以上所述*为本实用新型的较佳实施例而已。内蒙古进口箱式走轮质量推荐
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