送丝缓冲器，安装到NV6L/NV6LS/NV20/NV20S/NV20A操纵器上按下述步骤将本焊丝缓冲器安装到操纵器的肩部。安装时，另需下述支架ASSY（NV6用），请务必使用。·支架ASSY(NV6)：L11610D为焊接舾装规格的操纵器时，另需汇流排ASSY，请务必使用。·汇流排ASSY：L11196D(1)请参考图，将支架ASSY安装到肩部。安装时，使用支架ASSY附带的六角螺栓、垫圈与螺母。(2)请参考图，将焊丝缓冲器ASSY安装到操纵器的支架ASSY上。请在**式主电缆弯曲度较小的位置进行前后调整，然后固定焊丝缓冲器ASSY。(3)请参考图，安装**式主电缆、管道、焊接电缆，在电磁阀到防溅管之间进行配管，对拉式进料机的电机/编码器进行配线，并利用配线保护管进行养护。【注意】**式主电缆附带有配线保护管。安装焊接舾装规格的汇流排ASSY时，请参考图、图。(4)请参考图，拆下线束外罩(2)，在线束外罩(1)内对拉式进料机电机/编码器与焊丝缓冲器进行配线，然后用帽盖锥体固定配线。要在帽盖锥体上安装电缆时，请在电缆上缠绕橡皮布进行固定之后再安装。(5)请拆下操纵器侧盖，拉出肩部内的配线，然后拆下用于保护连接器的PE袋。(6)请将电压检测线的连接器连接到操纵器主体内的指定连接器上。有关连接的详细说明 一次成性的氩弧焊机器人焊接工艺-研生机器人。上海进口氩弧焊机器人
２轴变位器用的作业程序的制作１在变位器的盘面上设定基准点（以下，将此点称为固定点）。使其点在变位器动作时在变位器的盘面上固定不变。２选择适当的作业程序号码，投入作业程序的做成画面。３設定Ｊ２（台式軸）为０．０度。※３４用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合，进行位置记忆。（Ａ点）※以下，被记忆的示教点的节点・直线・圆弧还是速度，精度均可。５使变位器Ｊ１（傾斜軸）动作，使角度同４不同，用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合进行位置记忆。（Ｂ点）※１使变位器动作方向上远离机器人方向に３０度以上。６使变位器Ｊ１（傾斜軸）动作４，同５不同的角度，用机器人的ＴＣＰ使固定点吻合，进行位置记忆。（Ｃ点）※１使变位器动作方向上远离机器人方向に３０度以上。７設定Ｊ１（一轴）为０．０度。※３８固定点机器人的ＴＣＰ吻合，进行位置记忆。（Ｄ点）※２９使变位动作和８不同角度，用机器人的ＴＣＰ和固定点吻合，进行位置记忆。（Ｅ点）※２。10让变位器动作，使８、９成不同的角度，再用机器人的TCP和固定点吻合，进行位置记忆。（Ｆ点）※２将变位器盘面正面对着，反时针旋转９０度以上用上述方法就完成了作业程序的制做。※１关于用Ｊ１。 耐用性高氩弧焊机器人诚信经营不填丝氩弧焊机器人-上海研生。
连接到机器人控制器上(1)请拆下机器人控制装置的背面板，然后将空气控制用电源装置装入其中。图空气控制用电源装置的安装(2)请将电缆组件（黑色）拉出到机器人控制装置的前面，然后将200P连接器装到机器人控制装置的200P上。(3)请将电缆组件（蓝色）拉出到机器人控制装置的前面，然后将杆状端子(DB_OUT、DB_OU)从继电器装置连接到电弧I/F电路板上的某个TBOUT上。如图所示为将“进料机冷却ON/OFF”输出连接到OUT1或OUT97时的连接示例。(4)请将空气控制电缆的DB1连接器侧引入机器人控制装置，然后固定法兰。(5)请将空气控制电缆的地线（2条）连接到引入口附近的接地螺栓上。(6)请连接空气控制电缆与电缆组件（蓝色）的DB1连接器。(7)请将空气控制电缆的杆状端子(EXP1、FL_IN、I)连接到继电器装置或电弧I/F电路板的某个TBIN上。如图所示为将“进料机冷却确认”输入连接到IN1或IN97时的连接示例。(8)请安装机器人控制装置的背面板。*连接下述操纵器NB6时(9)请将适配器电缆连接到机器人主体的4上。(10)请将空气控制电缆（进料控制装置侧）连接到适配器电缆的FL1上。
对于机器人主体的安全对策机器人的结构自设计阶段考虑到除非必要不得有突出或锐利的部分，并采用可适应使用环境的材料和结构，并有动作中的故障安全（Fail-safe）装置以防止动作发生损坏或情况。机器人还备有下列功能，如检测出机器人在使用时的误动作并停止的功能、紧急停止功能和在**设备发生异常时防止由机器人造成的危险的联锁功能等，防止各种危险的发生。警告机器人主体为多关节的机械臂之结构，机器人在动作时，各关节有极大的角度变化。在进行示教作业等时，有被关节夹住的危险，尤其关节动作端设有停止挡块，被夹住的危险性很高，必须注意。此外，若拆下马达或解除制动器，机械臂可能会因自重而掉落，或会朝不定方向乱动的危险，因此必须实施防止掉落的措施，并确认周围的安全。 氩弧焊在薄板焊接中的应用。
3.4 滑轨用作业程序的制作
１ 在地面设定基准的固定点（即使进行滑轨动作，也请设定个固定点。）
２ 选择适当的作业程序的编号，调现编辑作业程序画面。
３ 使机器人的 TCP 和固定点吻和，进行位置记忆。（Ａ点）※
４ 进行滑轨动作，设置和 3 不同的滑轨位置，使 TCP 和固定点吻合，进行位置记忆。（Ｂ 点）※ 此时，请设置示教滑轨的方向动作。
上记为作业程序制作的过程。 示教点的制作顺序 ・ 示教点，请设置示教滑轨的方向动作。 ・ 示教点 请务必设定 2 点。
示教点过少的情况下，就会发生错误。 示教点数多的情况下，不出现错误的基础上从小的步骤编号 2 点示教点计算。
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3. 使用注意事项 3.1 关于负载使用率
注 意 ● 请在额定负载使用率以下使用。如果采取超出额定负载使用率的使用方法， 则可能会导致 AC 伺服拉式进料机老化、烧毁。
● 额定负载使用率 70%是指 10 分钟当中的 7 分钟由额 定焊接电源使用，剩余的 3 分钟停止的使用方法。 ● 额定负载使用率 30%是指 10 分钟当中的 3 分钟由额 定焊接电源使用，剩余的 7 分钟停止的使用方法。 ● 如果采取超出额定负载使用率的使用方法，AC 伺服 拉式进料机的温度上升值则可能会超出容许值，从而 造成设备损坏或人员烫伤。 ● 与作为标准附件准备的高负载使用率套件、空气控制 用电源装置、空气控制电缆组合，通过供给冷却用空 气，对 AC 伺服拉式进料机进行强制冷却，能以 全速 额定负载使用率进行作业。以 全速额定负载使用率 进行使用时，需送入冷却用空气（50L/min 以上）。 ● 以与高负载使用率套件组合使用为标准规格，但也可 以选择不与高负载使用率套件、空气控制用电源装置、 空气控制电缆组合，不供给冷却用空气的构成。不供 给冷却用空气时，按下表所示，额定负载使用率会受 到限制。
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