所述支撑机构与限位机构配合使用固定轴承；能快速的安装好轴承，并且可以安装不同规格的轴承，适应性更广。本实用新型的工作原理为：本实用新型通过顶部安装孔或侧面安装孔与所安装的车体连接，本箱壳体有一个花键孔，当行走轮箱作为从动轮时，此孔不起作用，当行走轮箱作为驱动轮时，该花键孔是它所装设备的电机减速机输出轴的链接孔，电机减速机通电旋转即可带动行走轮旋转，从而带动设备行走，下加强筋和上加强筋上的连接螺孔起到固定电机减速机的作用，行走轮箱体是由两个箱壳体对应闭合连接而成，所述箱壳体的内壁上、下分别设置有支撑机构和限制机构，所述支撑机构和限制机构配合安装有轴承，该轴承的内圈与行走轮两端的轮轴过盈配合，轴承的外圈与箱体上对应的支撑机构和限制机构配合，同时轴承通过支撑机构和限制机构与箱体实现相对固定，在安装时，只需将行走轮两端的轮轴安装在轴承的内圈，用螺栓将两个箱壳体连接即可，安装和拆卸均很方便。进一步地，所述支撑机构由两个水平间距设置在前侧板内壁下部的双向沉降孔和螺杆组成，螺杆穿过双向沉降孔通过螺母紧固；螺杆可以更换，方便维护保养。进一步地，所述限位机构包括橡胶垫、连接杆、固定轴。德马格drs车轮组噪音小，寿命长；上海专业箱式走轮质量服务
1）和所述方舱螺栓（10）连接在所述连接板（2）上。可选的，所述连接板（2）上连接有多个所述调节螺栓（1）。可选的，还包括减速箱（3）。可选的，还包括锁紧螺母（11），所述锁紧螺母（11）与所述方舱螺栓（10）连接。可选的，所述滚轮（9）为万向轮。可选的，还包括导向键（8）。与现有技术相比，本实用新型的双速调平型行走轮的有益技术效果至少如下所述：1、本实用新型在满足方舱或集装箱短距离移动需要的同时，还具备方舱的调平功能。2、本实用新型具有如下所述的快速调节和慢速调节两种工作模式可供选择：（1）快速调节：即可以通过高速轴（4）将方舱进行粗略调平，在极短时间内完成调平，方便快捷，举升速度很快，省时省力。（2）快速调节：进一步的，还可以再使用低速轴（5）将方舱进行精确调平，满足高标准的工作操作要求，从而适用范围更加***。3、本实用新型的结构简单，操作方便，成本低廉，从而使本实用新型具拥有更加巨大的实施应用范围和市场推广价值。本实用新型的技术特征和有益技术效果，将在以下部分得到进一步的阐述。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。四川智能箱式走轮质量保证一种行走轮箱用轮轴连接结构，包括行走轮1和轮轴2。
AGV行走轮是指装备有电磁或光学导引装置，多按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置，安全保护装置以及具有各种多载功能的AGV行走轮运输小车。AGV行走轮的导引是根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV行走轮的路径所提供的目标值计算出AGV行车轮的实际控制命令值，即给出AGV行走轮的设定速度和转向角，这是AGV行走轮控制技术的关键。AGV行走轮的导引控制是AGV轨迹**。AGV行走轮导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点是其中的一种。AGV行走轮驱动轮的控制目标通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV行走轮的进行方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV行走轮能始终**引导线运行。按照导引原理不同，分为固定路径导引和自由路经导引两大类型。
11-同轴台阶，12-支撑螺栓，13-传动凸块，14-传动凹槽，15-导向弧面，16-内轮，17-外轮，18-连接螺栓，19-弹性垫片，20-压轨段，21-防脱段，22-定位筒，23-定位杆，24-转动块，25-锁紧螺栓，26-轴块，27-螺栓通槽。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例*用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是**表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，术语“***”和“第二”等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且。通过弹性垫片的数量来对行走轮的径向距离进行微调，防止行走轮与轨道抱死，便于使用。
其中：图1是根据本实用新型一个实施例中的双速调平型行走轮的剖视图；图2是根据本实用新型一个实施例中的双速调平型行走轮的侧视图；图3是现有技术中的一种调平行走机构的剖视图。附图标记：1-调节螺栓、2-连接板、3-减速箱、4-高速轴、5-低速轴、6-摇把、7-丝杠、8-导向键、9-滚轮、10-方舱螺栓、11-锁紧螺母。具体实施方式下面通过具体的实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。需要说明的是，在不***的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，实施例是示例性的，*用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型的工作过程如图1和图2所示，推动滚轮（9）靠近方舱或集装箱底部，使底部方舱螺栓（10）插入方舱或集装箱底部包角侧孔口内，90°旋转方舱螺栓（10），用锁紧螺母（11）固定，调节安装板顶部调节螺栓（1），确认安装牢固可靠；摇动摇把（6），由于所述摇把（6）与所述高速轴（4）和所述低速轴（5）连接，摇把（6）可以驱动所述高速轴（4）和所述低速轴（5）转动，由于所述高速轴（4）和所述低速轴（5）与所述丝杠（7）连接，当所述高速轴（4）和所述低速轴（5）转动时可以驱动所述丝杠（7）上下运动。内轮与外轮的设置，能够通过更换内轮尺寸来调节行走轮的轴向距离；甘肃定制箱式走轮质量推荐
按AGV行走轮的路径所提供的目标值计算出AGV行车轮的实际控制命令值；上海专业箱式走轮质量服务
本实用新型属于行走装置技术领域，特别是属于一种具有可靠连接结构的行走轮箱。背景技术：行走轮箱为行走轮及其轮轴的总成，广泛应用于能源开采、各类小型运输设备、轨道交通、自动化运输设备、吊装运输设备等领域，现有的行走轮箱中，行走轮与轮轴大多是通过键槽与键块连接及传动，该类连接方式尽管能够保证传动效果，但键块受力较大，长时间使用易出现断裂、变形的情况，影响连接的稳定性，同时不便于安装与拆卸，实用性较差。技术实现要素：本实用新型的目的在于：提供一种连接可靠且便于使用的具有可靠连接结构的行走轮箱。本实用新型采用的技术方案如下：一种具有可靠连接结构的行走轮箱，包括箱体、轮轴和行走轮，所述的行走轮与轮轴套接，行走轮位于箱体的中间位置，所述的箱体包括***箱板和第二箱板，所述的***箱板和第二箱板上均设置有轴孔，所述的轴孔上设置有定位轴承，所述轮轴的两端与定位轴承套接，所述的轮轴上套设有用于卡固行走轮的固定装置；所述的固定装置上设置有用于带动行走轮转动的传动装置。箱体的设置，用于覆盖行走轮与轮轴，防止异物进入对行走轮的正常转动造成影响，通过***箱板及第二箱板组成的箱体，便于拆装，操作方便。上海专业箱式走轮质量服务
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