从自动焊接的角度回答这些问题。
1) 是否可以改变焊接工艺？
2) 当从手工焊接转到自动焊接工艺时，有什么途径来改善焊接工艺吗？
如果一个零件的实际问题－诸如装夹、变形或重复精度等问题未在工艺设计的考虑之内，就会给自动焊接带来很多问题。计划的全部，投资回报也是必须考虑的。
决定性因素
在自动焊接中还要考虑其它因素：
1） 零件设计 取决于自动焊接中心和变位机的选型，变位机决定零件相对于自动焊接中心的焊接位置。有些零件要求多轴运动的变位机以协调焊接；有些零件在焊接时则要求单轴的变位机来重复定位；还有零件不需配置变位机。
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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范9
五 保护不受焊接中烟雾或气体所伤害
为了防止自焊接中产生的烟雾或气体危害作业人员或其它人，请遵守下述各项。
・ 请勿吸入烟雾。
・ 请充分注意通风，必要时要戴上防护面罩。
在狭窄的场所作焊接工作会造成空气不足，有窒息的危险性。
1)焊接中脸部尽量远离烟雾，并勿吸入烟雾。
2)焊接中请使用强制排气管。
3)为避免充满烟雾或气体，请充分换气。
4)若换气不充分，则请使用法规所规定的呼吸保护用具。
5)请熟读与焊接材料有关的所有容器的警告标示，并遵照其内容。
6)使用前必须熟读及理解与操作说明书及材料有关的测试数据。
7)为了防止气体中毒或窒息，请使用法规（劳动安全卫生法，粉尘障害防止规则）所规定的局部排气设备或使用呼吸用保护用具。
8)在狭窄场所进行焊接时必须充分换气，或戴上呼吸用保护用具，并在有接受过训练的监视员的监视下实施作业。
9)请勿在脱脂、洗净或喷雾作业的附近执行焊接作业，若在此附近作焊接作业，则会发生有害的气体。
10)进行棉被衣服或钢板的焊接时，会发生有害烟雾或气体，所以要充分换气或请使用呼吸用的保护用具。
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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范14
3)在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。
4)在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气桶。
5)有关气桶的处理，请依照法规及贵公司的内部标准。
6)勿将气桶暴露于高温下。
7)打开气桶的开关阀时，请勿将脸部靠近喷出口。
8)不使用气桶时，必须关闭开关阀，并装上保护盖。
9)勿将焊接头挂在气桶上，或勿使电极接触到气桶。
10)气流调整器，请使用该公司的附属品或该公司所推荐的制品。
11) 使用前，必须阅读气流调整器的说明书，并遵守注意事项
Ⅱ、工作原理
压缩空气从过滤器输入口进入后，通过导流板引起空气急速旋转。污物、水和油的较重的粒子向外抛到过滤器杯子的内壁，然后回转下降落到底部沉积，而微粒灰尘和雾状水汽则由滤芯滤除，为阻止分离出来的液体重新回到空气流中，在滤芯下部设有阻挡板，使打旋空气下方产生一个静态区域；杯中积存的液体通过手动排水阀排放
Ⅲ、使用保养
日常点检要检查杯底，有没有液体和沉淀物（粉尘）积存，随时排放滤杯中的积存物，滤芯因阻塞会造成压力下降，在需要更换前要定期拆洗滤芯，保持杯体内外透明清晰（注：拆洗滤杯时必须关闭压缩气源）。
上海研生机器人有限公司安全操作规范
一、 对于示教、检查操作的安全规范
1．1 机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。不准许不熟知的人单独操作，如必需，一定需有操作资格的人陪同
1．2 在伺服电源ON（运转准备投入）的状态下进入机器人的动作范围内时，请在可以随时按下紧急停止按钮的状态下进入。此外，此时在动作范围外，必须配置立即可按下紧急停止按钮的监视人。
1．3 操作机器人时或进入机器人的动作范围内时，必须戴安全帽及安全鞋，并穿防护衣服。
1．4 进入机器人的动作范围内时，请携带切换自动运转的按键开关或安全插头。必须防止其它作业人员错误地切换自动运转。若将插头等物放在该现场，其它作业人员可能在不知情之下开启自动运转而造成事件。
此外，在各操作面板上，请挂上“示教作业中”的牌子。其它作业人员必须能马上做辨识该牌子为示教作业中的意思。其它作业人员若不知该牌子的意义而开启自动运转，则可能会导致事件的发生。
1．5 多个作业人员在接受示教时，必需由持有悬式示教作业操纵按钮台的作业人员作为命令发布者。其它作业人员必须遵从命令发布员的指示。若使多数作业人员发布命令，则可能会发生错误的操作及事件。
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Ⅱ、工作原理（图2-2-1）
图2-2-1所示为按钮式3／2操作阀（截止阀），当按钮处在非操作位置（a）时，在复位弹簧力的作用下，阀门处在关闭状态，输入通道和输出通道被阀门阻断，输出通道处于排气卸荷状态，输出端压缩空气通过阀杆的排气口排出。当按钮处在操作位置（b）时，在外力的作用下，阀门克复弹簧的作用力向下移动，将阀门打开，同时将排气口关闭，气流从输入口P流向输出口A．气动装置进入工作状态。松开按钮，在复位弹簧力的做用下阀恢复（a）状态，等待下各工作循环。
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