AGV小车与RGV小车的优缺点随着“工业”与“中国制造2025”等概念的提出，制造业对自动化、智能化生产模式及现代化、智能化的物流运输和仓储系统的需求日益增长。AGV小车与RGV小车作为现代化、智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一，应用于越来越多的生产制造和物流项目中。为了让大家能更合适地利用agv小车与rgv小车，米克力美来给大家分享agv小车与rgv小车优缺点，让大家更清楚在什么情况下用AGV小车代替RGV小车效率和灵活性得到提高，在什么情况下RGV小车代替AGV小车效率不变成本降低。首先从概念上来讲RGV小车和AGV小车的不同之处：AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。RGV又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。简单的理解就是RGV是有轨道的，只能随着轨道跑，并且改变轨道很麻烦。轨道穿梭车主要用于物料输送、车间装配等。天津进口穿梭车好选择
随着客户需求进一步趋向于个性化和定制化，SKU越来越多，以及物流作业场景的不断变化，具备较高的作业效率，充分利用空间，可以跨巷道多向行驶，且配置灵活柔性的四向穿梭车，受到越来越多企业的关注。电商的迅猛发展在带来快递物流业快速发展的同时，进一步趋向个性化、定制化的市场需求，也让物流中心的作业类型更加多样化、复杂化，从而更具挑战，对作业效率和准确率提出了更高的要求。加之智能制造在我国的不断深入和推进，各种自动化存储和拣选技术有了大量的市场应用需求和场景。其中，四向穿梭车作为新的自动化存储与拣选技术也随之出现并很快受到关注。目前，范德兰德、凯乐士、音飞、伍强科技、六维、普罗格、隆链等众多物流装备企业均推出了相关产品。四向穿梭车因不受空间限制从而能够充分利用空间，并且将巷道与提升机“解绑”，实现三维空间内的跨巷道运行，避免各巷道作业不均衡，以及灵活柔性等突出优势，开始在多个行业得到推广应用，市场需求越来越大，近几年迎来了快速的发展。上海先进穿梭车质量服务充分利用存储空间，提高库容量。
（一）立体仓储设备利用自动化立体仓储设备，可实现仓库高层合理化、存取自动化、管理简便化。其功能可概括为：1、高层货架存储。节约用地，充分利用库房空间增大存储量;2、自动存取。提高入出库效率，机械自动化作业解放人力，减小劳动强度；3、计算机控制。自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种报表。4、可与其他输送设备配合使用，使生产、仓库、物流整体链接，减少管理成。（二）分拣系统分拣系统采用集中管理，分散控制的管理模式，将传感器、PLC、计算机、网络、电子拣选等硬件和软件模块相结和，以适应分拣系统的工艺要求和管理要求。该系统的总体任务是：（1）实现控制系统与信息管理系统的信息交换；（2）分拣过程高度自动化；（3）实现分拣过程与备货系统高度紧密协调运作；（4）实现对整个设备运行过程的实时监控；（5）实现日处理订单量≥8000个的分拣控制；（6）实现按分拣需求自动补货；（7）实现当出现非正常停机时，系统保护原有资料；恢复正常时，能接续原状态继续运行。本控制系统具有设备控制的准确性、可靠性、易用性的特点，同时也具有物料和设备的完善信息管理的特点。（三）升降设备升降设备，也叫升降机、提升机或电梯。
型号项目ZCG-L05ZCG-L10ZCG-L15ZCG-L25移载方式链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉链条/辊筒/货叉单元载重kg2500移载速度m/min20202020行走速度m/min0供电方式滑触线、电池滑触线、电池滑触线、电池滑触线、电池动力配置kw×2×2×2×2调速方式变频变频变频变频单元装载尺寸800~1500(W)×800~1500(D)×300~2000(H)系统集成性能可在WMS、WCS等系统下集成产品特点1、周转单元承载：500~2500kg2、移载方式：链条输送、辊筒输送、货叉叉取、夹抱、推拉等3、比较大行走速度：500~300m/min4、比较大行走加速度：5~3m/s25、调速方式：主从双驱矢量变频调速6、供电方式：AC滑触线、DC电池7、定位方式：条码、激光8、通讯方式：基于红外技术的工业以太网无线通讯9、系统集成：可集成于WMS、WCS等上位管理调度系统该转轨输送穿梭车是一种新型的轨道物料搬运小车，在电控系统的控制下，可实现分层配置、立体发展，完成在上下层等岔道的曲线路径上往返运动。并且可以针对不同的物料，配置不同形式的输送装置，以满足不同的输送要求。运用新型穿梭车可使得整个自动化立体仓库系统配置更具柔性，改变库体的整体布局，使系统更加具有灵活性。在现代化生产中。四向行驶，自动搬运，实现‘’货到人‘’作业，有效降低人力成本。
穿梭车系统是物流装备技术的一次重大创新，其比较大的设备是穿梭车。随着电池、通讯和网络等关键技术的逐步解决，穿梭车被迅速应用于物流系统。穿梭车系统作为一种独特的自动化物流系统，主要解决了货物密集存储与快速存取难题。根据所处理货物单元的不同，可以分为托盘式穿梭车系统和料箱式穿梭车系统两大类，其中，前者是密集存储的有效解决方案，后者则为拆零拣选而生，主要用于“货到人”拣选系统。在此，广州才盈货架为大家重点介绍为密集存储而生的托盘式穿梭车系统！托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。托盘式穿梭车的应用，彻底改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且比较大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制。效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己**系统。浙江先进穿梭车好选择
实现密集存储，有效利于存储空间。天津进口穿梭车好选择
穿梭车RGV主要由车体系统、输送装置、认址系统、轨道系统、报警装置、电气装置等组成。
(1)车体系统车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及减速机等组成。行走驱动装置全部采用ukkarl-georg的自主产品，在满足承载及使用寿命的前提下，保证了小车在高速运动时的静音性能。
(2)移载装置移载装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。采用链式、辊式、叉取式，可组合顶升、旋转等模块，或根据总体工艺需要设计成各种输送装置。
(3)认址系统认址系统是RGV出入站点的定位信号装置，认址装置采用激光/条码认址条码定位方式;辅助物理确认机制(站点认址传感器)。
(4)轨道系统轨道系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。导轨为铝型材、方钢或热轧成型轨道。配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道两端，防止穿梭车(RGV)在意外情况下冲出轨道。
(5)电气装置电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、条形码定位、无线通讯器等组成，供电模式为滑触线供电模式。 天津进口穿梭车好选择
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