无需提升机，可三维运动的3D穿梭车，超高密度存储系统。穿梭车已经是当前物流仓储自动化领域不可或缺的一项技术，目前常见的穿梭车都需要依靠提升机进行变换层级。即使是四向穿梭车也只能自主在X、Y轴上移动，而在Z轴上，仍需依靠提升机进行升降，而非依靠自身动力，无法真正做到三维运动。加拿大的一家公司Attabotics创新性地推出了一款可以自主三维运动的穿梭车。Attabotics的新型自动化技术将仓库货架的通道压缩成单个垂直存储结构。这些结构内的3D穿梭车沿X、Y和Z轴水平或垂直移动，拣取货物并将其运送到工作站。3D穿梭车的应用，使整套存储系统的密度更高。Attabotics创始人、首席执行官兼首席技术官ScottGravelle在研究了大部分仓库后得出结论，传统人工操作的仓库空间利用率不足6%，应用Kiva机器人的仓库空间利用率也不足12%。于是Scott想到了利用天花板的高度，结合了比较高密度的自动化存储和检索系统(AS/RS)，可将空间利用率提高到85%，可节省75%的成本。Attabotics公司在存储系统中使用了一些经过验证的工业机电一体化设备，如变速箱、服务器系统和控制系统。结合自行开发的分拣站和软件。通过其模块化基础设施，可与输送机、传送带和分拣系统连接。若是使用一台RGV穿梭车对应多个巷道，则在实际运用过程中必然会涉及 到对RGV穿梭车进行移层换道的操作。天津专业穿梭车质量保证
（一）立体仓储设备利用自动化立体仓储设备，可实现仓库高层合理化、存取自动化、管理简便化。其功能可概括为：1、高层货架存储。节约用地，充分利用库房空间增大存储量;2、自动存取。提高入出库效率，机械自动化作业解放人力，减小劳动强度；3、计算机控制。自动对信息进行准确的存储和管理，自动打印各种报表。4、可与其他输送设备配合使用，使生产、仓库、物流整体链接，减少管理成。（二）分拣系统分拣系统采用集中管理，分散控制的管理模式，将传感器、PLC、计算机、网络、电子拣选等硬件和软件模块相结和，以适应分拣系统的工艺要求和管理要求。该系统的总体任务是：（1）实现控制系统与信息管理系统的信息交换；（2）分拣过程高度自动化；（3）实现分拣过程与备货系统高度紧密协调运作；（4）实现对整个设备运行过程的实时监控；（5）实现日处理订单量≥8000个的分拣控制；（6）实现按分拣需求自动补货；（7）实现当出现非正常停机时，系统保护原有资料；恢复正常时，能接续原状态继续运行。本控制系统具有设备控制的准确性、可靠性、易用性的特点，同时也具有物料和设备的完善信息管理的特点。（三）升降设备升降设备，也叫升降机、提升机或电梯。山东智能穿梭车诚信服务RGV的控制要求包括位置控制、速度控制、移载机控制和方向控制等。
穿梭车货架系统是高密度存储的货架系统之一。经单独充电的穿梭车设备，可使用无线电遥控承载托盘货物并在导轨上运行。穿梭车货架深处的货物，穿梭车可行使到托盘下方，将托盘货物从货架导轨上升起，并将托盘货物运到货架的前端出货口，叉车可以从导轨上存取货物。叉车也可以从导轨上把穿梭车搬运到其他货架的导轨上。穿梭车货架适用范围：1、多量少样食品、饮品、化工、等单品种批量大，品项相对单一的行业;2、冷库作业减少低温作业时间，提高工作效率和作业安全性;3、期限管理对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理的仓库;4、增加库容存储空间有限，需要比较大化利用空间的仓库。穿梭车货架系统在仓库空间的利用率、货物的存取效率及货架投资成本方面都具有较大的优势。当然，在货架系统的选择方面，企业应根据自己的需求包括存储物品的特点、物流要求等来选择适合的仓储解决方案。
穿梭车和穿梭板之间的区别是什么呢？随着物流仓储行业的快速发展，自动化立体仓库发挥着巨大的作用，已经成为仓储物流中不可或缺的部分。然而，在自动化立体仓库中配合使用的设备很多，其中穿梭板、穿梭车就是其一。它能减少空间浪费的现象，更好的管理空间存储。不过大家对穿梭板和穿梭车应用并不了解，那么我们为大家简单介绍有喜爱穿梭板和穿梭车的区别。穿梭板：穿梭板运用密集式存储立体仓库设备，采用贯穿式的货架进行工作，大限度利用空间，将空间的利用率达到了90%以上，满足先入先出和先入后出的工作。大家印象中的穿梭板，是不是只是一款木板呢?其实并不是，它是由plc控制系统、驱动板以及电机调速器等零件组成。在使用的过程中，如果充电异常或者电量不足，都会出现警报，通过控制电路，减少工作的需求。穿梭板采用了的plc控制系统作为中心，通过各种传感器对当前运行状态进行监控，实现对整个系统的有效控制。穿梭板拥有自身的系统，其系统包括运动系统、顶升系统、电池管理系统以及通信系统四个部分。这四个系统合理进行工作，从而实现穿梭板的运动，保证满足仓储运输中的需求。穿梭车穿梭车是一种小型车，主要利用自动化、智能化的优势进行工作。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务。
而在国内，随着物流自动化市场的迅速发展，国内客户对自动化设备及技术的理解不断加深，在短短几年里，侧重高效率拣选的多层穿梭车系统已经在多个行业，如医药、电商、服装、图书、工业等领域应用。但多穿系统目前在国内的应用和推广中，仍然存在一定的误区。笔者结合自身在物流设备与系统集成领域多年的工作经验，对常见的应用误区和应用场景进行了分析。主要应用误区1）将多穿系统作为箱式存储系统来设计多穿系统研发的主旨，是定位高效的货到人拣选系统，而非集中存储。首先，多穿系统中的1个巷道可配置十几台到几十台小车，单巷道出入库处理能力远远高于Miniload轻载堆垛机系统。其次，多穿小车对运行轨道的精度要求非常高。系统高度越高，货架和轨道的精度累计误差将会越大，从而影响小车的运行。因此多穿系统不宜做太高。虽然多穿系统的高度可以达到20m，但从已实施的案例来看，多穿系统的高度基本都在3~15m，而Miniload则通常可以做到24m。因此，在作业需求为箱式存储但出入库处理量不高的情况下，投资更经济的Miniload方案会更合适，而多穿系统更适合高效率的拣选。2）将多穿系统用于全品类ABC产品的拣选作业多穿系统更适用于对B/C类产品的拣选作业。A类产品SKU少。RGV小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉。江苏先进穿梭车售后保障
RGV供电系统采用滑触线的供电方式。其不同于传统的电缆供电方式。天津专业穿梭车质量保证
穿梭车系统的几种常见形式根据穿梭车的载重不同，主要分为托盘类和料箱类穿梭车系统两大类。来讲一讲托盘类穿梭车系统的几种形式和它们的功能、特点。1.叉车+穿梭车这种系统主要由穿梭车、叉车、穿梭式货架组成，它克服了贯通式货架存取速度慢、货架系统稳定性差等特点，一个工人可以遥控多台穿梭车进入到货物存放区完成存取作业，灵活性好也提高了作业效率。2.堆垛机+穿梭车这种系统主要由堆垛机、穿梭车、穿梭车货架、WMS、WCS组成，它本质上是以堆垛机为主体，穿梭车作为堆垛机的“货叉”可以无限延展，因此它的存储密度较高，还可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。3.子母车这种系统主要由穿梭子母车、穿梭子车、穿梭式货架、提升机、输送线、WMS、WCS组成，它是密集存储与自动化作业的完美结合。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，这意味着故障点较少；其次，存储密度更高；再者，应急处理更加及时，当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生；第四，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦。天津专业穿梭车质量保证
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