所述后安装板11用于与方舱后壁12通过螺栓固定连接。此外，为了保持方舱升降时的稳固性和安全性，每个所述前安装板和每个所述后安装板上至少开设8个螺孔。所述牵引架与两个所述前部行走轮1可拆卸连接，具体为：所述牵引架包括平衡杆13和与所述平衡杆13通过支杆14连接的牵引扣15，所述平衡杆13的两端分别与两个所述前部行走轮1可拆卸连接，所述牵引扣15用于与机车连接。所述平衡杆13的两端分别与两个所述前部行走轮1可拆卸连接，具体为：所述平衡杆13的两端为螺纹结构16，每个所述支撑座一3上设有牵引环17，所述牵引环17上设有与所述螺孔结构16相匹配的螺孔18，将所述平衡杆13的两端分别穿过所述牵引环17，然后通过螺母19拧紧。所述螺纹结构16上还设有销孔，所述销孔中插入插销20用于进一步锁紧所述平衡杆13。此外，作为本实施例的一种推荐方式，所述前部行走轮采用万向轮，这样在牵引架的配合下可以保持前轮的一致性和稳定性，同时所述后部行走轮采用定向轮，保证机车牵引时不发生“甩尾”现象，在相对较长距离移动方舱时节省人力，转运快捷。所述升降机构一和所述升降机构二可以选择手动丝杠升降系统，也可以选择手动齿轮升降系统。 过内轮外轮和箱体外壁上锁紧机构的设置，能够通过更换内轮或增减垫片的方式调节行走轮的径向距离；新疆正规箱式走轮常见问题
本实用新型涉及物料搬运中的行走轮技术领域，尤其涉及用于行走轮箱的箱体组件。背景技术：物料搬运中，行走轮按用途分为三种类型：①轨道上行走的车轮，通常为桥、门式起重机的大、小车车轮，这类车轮用量比较大；②悬挂式车轮，在单梁起重机工字钢下翼缘板或箱型梁下翼缘板上运行；③半圆槽滑轮式车轮，用于缆索式起重机的承载索上；现有的行走轮箱为了便于安装，采用左、右两侧箱体的组装，或者箱体与端盖等组装方式，这种结构中，关于轴承处的安装步骤均繁琐，需要先用压力机将轴承压套在车轮两端，再将轴承压入箱体上对应的支撑孔中，安装步骤繁琐；且行走轮箱维护频率较高，通过内外过盈配合轴承的方式在后期维护时拆卸麻烦。技术实现要素：本实用新型的目的在于：提供一种用于行走轮箱的箱体组件，简化轴承与箱体的相对固定，提高了安装和拆卸的效率。本实用新型采用的技术方案如下：用于行走轮箱的箱体组件，包括箱壳体，所述箱壳体的前侧板左、右两端和上端设置有螺栓孔，中部开设有花键孔，所述箱壳体的左、右侧板和顶板设置有安装孔，底板设置有行走轮伸出口，其特征在于，所述箱壳体的前侧板内壁下部设置有支撑机构，该前侧板内壁的上部活动设置有限位机构。云南先进箱式走轮诚信服务AGV行走轮是指装备有电磁或光学导引装置，多按照规定的导引路线行驶；
AGV行走轮是指装备有电磁或光学导引装置，多按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置，安全保护装置以及具有各种多载功能的AGV行走轮运输小车。AGV行走轮的导引是根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV行走轮的路径所提供的目标值计算出AGV行车轮的实际控制命令值，即给出AGV行走轮的设定速度和转向角，这是AGV行走轮控制技术的关键。AGV行走轮的导引控制是AGV轨迹**。AGV行走轮导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点是其中的一种。AGV行走轮驱动轮的控制目标通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV行走轮的进行方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV行走轮能始终**引导线运行。按照导引原理不同，分为固定路径导引和自由路经导引两大类型。
通过固定装置卡固的行走轮，便于对轮体的位置进行控制，位于固定装置上的传动装置，能够由行走轮侧面进行传动，提高传动效率，保证连接结构的可靠性。推荐的，所述的固定装置包括衬套和支撑块，所述衬套上设置有耳块，所述的轮轴上设置有用于支撑衬套端部的同轴台阶，所述的支撑块与行走轮接触设置，所述的行走轮通过耳块与支撑块固定，所述轮轴的侧壁上设置有若干个支撑螺栓孔，所述的支撑块上对应设置有若干个支撑螺栓，所述的支撑螺栓均匀分布在支撑块与轮轴的套接处，所述的支撑块与轮轴螺栓连接。衬套的设置，能够防止轮轴与行走轮之间发生摩擦，提高装置的稳定性，同轴台阶的设置，用于卡固衬套，支撑块的设置，用于与耳块配合定位行走轮，通过周向设置的支撑螺栓固定的支撑块与轮轴，能够保证连接的稳定性，由于轮轴转动时会在轮轴与支撑螺栓之间产生一个轴向的预紧力，因而能够避免螺栓松懈，保证连接效果。推荐的，所述的传动装置包括与支撑块固定连接的传动凸块，所述的行走轮上设置有传动凹槽，所述的传动凸块绕支撑块设置有若干个，传动凸块远离支撑块的一端设置有导向弧面。传动凸块与传动凹槽的设置，通过侧面进行力的传动，便于拆装，使用方便。便于行走轮在轨道上正常转动，防脱段的设置，则与轨道的防脱槽配合，避免行走轮脱轨，提高稳定性。
本实用新型具体涉及一种可牵引式行走轮。背景技术：现有在对方舱的转运中，往往需要通过吊车或者其它升降机构将方舱放置在小型转运车上实现，一方面转运过程较为繁琐，耗时，且需要用到各种大型和小型装备，另一方面同一台小型转运车并不能适用于所有型号的方舱，一旦遇到不同规格的方舱，还得配备满足该规格的转运车，增加成本。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种可牵引式行走轮。本实用新型的技术方案为：一种可牵引式行走轮，包括两个前部行走轮、两个后部行走轮和牵引架，每个所述前部行走轮包括支撑座一、安装在所述支撑座一上部的升降机构一和安装在所述支撑座一下部的行走轮一，所述升降机构一上还设有前安装板，所述前安装板可在所述升降机构一的带动下上下运动，所述前安装板用于与方舱前壁固定连接；每个所述后部行走轮包括支撑座二、安装在所述支撑座二上部的升降机构二和安装在所述支撑座二下部的行走轮二，所述升降机构二上还设有后安装板，所述后安装板可在所述升降机构二的带动下上下运动，所述后安装板用于与方舱后壁固定连接；所述牵引架与两个所述前部行走轮可拆卸连接。推荐的，所述前部行走轮为万向轮。 本实用新型的双速调平型行走轮的有益技术效果至少如下所述；贵州性能优良箱式走轮专业服务
DRS行走轮箱结合先进水平而生产的一种起重机配件。新疆正规箱式走轮常见问题
所述压轨段15的外径与内轮11外径一致，所述防脱段16的外径大于压轨段15外径设置。在安装过程中，先通过更换内轮11或增减弹性垫片14来调节行走轮1的径向距离，调节完成后通过连接螺栓13将内轮11与外轮12连接成行走轮1，随后将衬套3由转轴小径端套入，同端套入行走轮1，衬套3端部与转轴台阶接触，行走轮1与端部与衬套3耳块4接触，再将支撑块6与轮轴2套接，传动凸块8与传动凹槽9配合，拧紧支撑螺栓7即可。在拆卸过程中，*需将支撑螺栓7拆除，即可依次将各部件取出，结构简单、操作方便、实用性强。以上所述*为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。新疆正规箱式走轮常见问题
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