铝合金焊接机器人产品介绍

Ⅱ、工作原理（双作用气缸）

图2-3-1所示是一个带气缓冲的双作用气缸结构图，当压缩气流从进气口“A”进入气缸左腔时（此时在换向阀的作用下，进气口“B”处于排气状态），活塞在气压的作用下，带动活塞杆回缩，夹紧臂进行打开行程（图2-3所示），当活塞到达行程末端，缓冲套插入缓冲密封区时，主排气通道被封闭，空气只能通过缓冲通道经调节阀排出，使活塞降速，夹紧臂的打开速度变得缓慢，直到打开行程结束。

Ⅲ、使用保养

作业过程中，要避免焊头（或工件）和气缸及附件产生碰撞和发生接触分流现象；气缸不能有漏气、窜气现象，否则会产生夹不紧或夹不到位的现象；气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠；压缩空气必须清洁和带有充分的润滑油雾，确保气缸润滑良好。

机器人用焊接变位器如何选型？铝合金焊接机器人产品介绍

图2-1-3  二位三通截止阀结构图：1-开关总成（开位）、2-开关总成（关位）、3-阀体、4-操作手轮、5-弹簧压杆、6-弹簧座、7-弹簧、8-阀门总成、9-排气阀座。

a、作用

切断或开通气动装置（夹具）的压缩气源。

b、工作原理

   图2-1-3所示，当操作手轮处于1位置时，通过压杆5和弹簧座6压缩弹簧7，使阀门总成8克服其弹簧张力向下移动打开进气口，同时将排气口关闭，压缩空气进入夹具气动系统，使夹具处于工作状态。

当操作手轮处于2位置时，压杆5和弹簧座6加在弹簧7的压力消除，阀门总成8在其弹簧张力的作用下复位上移将进气口关闭，同时将排气口打开，进入夹具气动系统的压缩气源被切断，夹具气动机构的残气被排空，使夹具处于卸荷状态。

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c、使用保养

  ①基准销表面，无分流烧伤痕迹、无焊渣赃物附着。

②活动销导向部分应润滑良好。

③对定位销的磨损状况、装配状况进行日常点检和定期检查（如图1-2-8所示：装上工件，在夹持机构没有夹的状态下，用手板动一下工件，如能活动，应进一步检查确认以下项目）。

Ⅰ、检查固定销紧固状况（图1-2-9）：用手从销的径向和轴向搬动，若能活动（能用手转动或拔出），则不行。

Ⅱ、检查基准销工作段磨损状况（图1-2-10）：（磨损极限：组焊工位：销径磨损0.2mm、单面0.1mm、增打工位：销径磨损0.5mm、单面0.25mm）。若超过上述极限，应及时更换新销。

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范8

四、防止触电

为了避免触电事件，请遵守下述事项。

・ 勿接触带电部分。

若接触带电部分则会发生致命的电击或受伤事件。

1)对于焊接电源箱及母材或与母材作电气连接的夹具，必须由持有电气技师等的资格的人依照法规（电气设备技术基准）执行接地工程。

2)请勿触摸带电部。

3)经常穿戴干燥的绝缘手套及工作服。决不使用破的、湿的手套和工作服。

4)实施安装、检查、维护等工作前，请必须完成切断输入侧电源。此外，即使切断输入侧电源，电容器内还是被充电着，切断电源后，几分钟内，必须确认已无充电电压后再行作业。

5)至于连接用的电缆，请勿使用容量不足或损伤的或露出导体的电缆。

6)电缆的连接部要切实拧紧，并将此部位绝缘，以防被触及。

7)请勿在取下电焊机的外盒及盖子的状况下使用。

8)要充分确认立脚点再行作业。勿以不稳定的立脚场所或在高处（2 公尺以上）作为作业的立脚点。

9)要定期实施维护及检查。修理损伤部分后再使用。

10)请切断未使用的机械输入侧电源。

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你的零件是否适应自动焊接？不是所有的零件都适合自动焊接，但是下面这张检查表会帮助你决定是否利用好自动焊接。

从开始准备采用自动焊接工艺这一时刻起，你就应首先问自己，“我的零件是否适应自动焊接？”这一关键问题可能引导你找出答案以利用好自动焊接。

一个零件怎样适用焊接包括下列问题：

1） 如果一个零件原先使用手工焊接，如何确保其适用自动焊接？

2） 如果是一个新零件，该怎样设计才能使其适用自动焊接？

3） 现行的焊接工艺是什么（气保焊、钨级气保焊或埋弧焊等等），适用自动焊接吗？焊接工艺中有操作者需要填充的间隙吗？有变形的问题吗？

4） 焊接工艺如果有填充间隙和变形的问题，是一直存在的或可预见的吗？

5） 焊接要求是什么？

6） 焊接有特殊的外观要求和强度要求吗？

焊接机器人如何维修-上海研生？铝合金焊接机器人产品介绍

上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范6

2．5   作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。事前发现异常可防患未然。（有关日常检查项目，请参照维修说明书。此外，以此为基础，编制核对清单，务必留意核对项目未被遗漏）。

2．6  在防护栅内的出入口，挂上“运转中禁止进入”的牌子，并要求作业人员要彻底执行此要旨。制止看到机器人停止着就随便进入防护栅内的情形。坚决不允许非操作人员进入防护栅内

2．7  自动运转开始时，请确认防护栅内（工作范围内）是否有作业人员，由于“未确认是否有作业人员就起动”而引起的事件是灾害事例中的典型性事件。 铝合金焊接机器人产品介绍

    上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。