行星减速机生产工艺

减速机漏油的原因分析： 1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。 2、减速机结构设计不合理 1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油； 2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏； 3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏； 4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。 3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。 减速机工作时会产生大量的热量，这样会使得减速机内部的温度急剧上升。行星减速机生产工艺

分析减速机常见故障的处理策略： （1）工作人员在用减速机进行工作时，首步要做的就是仔细地检查减速机的油位，并且要严格地按照标准的油位对减速机进行添加润滑油，科学、合理地选用正规厂家出厂的润滑油，并进行适量地添加。同时，工作人员还要定时、定期地对润滑油油质进行检验，以此防止油中出现杂质或者其他物质。另外，确保存放减速机的空间环境的空气是流通、顺畅的，并且在减速机进行工作之后，会对发出的热量进行很好的分散，较大限度地避免了因为减速机发热而出现设备故障问题。 （2）如果减速机在正常工作中出现了泄漏等问题，工作人员要较早对其进行检查并且找到有效的解决方法，排除故障。同时对于检查维修之后的减速机，要用严谨的态度根据其标准进行重新安装与匹配，对于设备中的那些密封件要根据情况进行及时的更换，并且对其进行加紧固定。科学、合理的控制减速机油位，目的是避免润滑油出现飞溅问题，造成漏油机会的增大。减速机哪家比较便宜摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置。

开始检修： 1、 拆机，根据设备构造逐步进行拆卸，并做好详细记录防止混件； 2、 对减速机箱体进行清洗、检查有无漏油点； 3、 对减速机内的齿轮进行检查、测量，重点查看齿轮磨损情况及其啮合状态，记录检查结果； 4、 对轴承间隙进行测量、检查磨损情况，对壳体进行测量、查看磨损情况，记录各项检查结果； 5、 对减速机内输入、输出、中间轴进行测量、查看磨损情况，记录检查结果； 6、 总结以上检查结果，汇总各项尺寸偏差，并确定修复项目； 减速机检修工艺操作流程： 1、 拆卸减速机： （1）将拆卸的减速机壳体外表面进行除垢清理，然后用煤油清洗； （2） 将减速机内的润滑油放出； （3）使用专门用工具（拉扒器）拆卸减速机皮带轮； （4）拆减速机输出部分，卸掉端盖紧固螺丝，用顶丝或撬棍将端盖分离，然后用拉扒器和轴承压力机拆出输出轴 上的齿轮和轴承； （5）用同样的方法拆出输入部分的输入轴、齿轮、和轴承； （6）用轴承压力机压或用铜棒敲击的方法拆出中间轴、齿轮、轴承； （7）对以上拆出的部件用煤油进行清洗； （8）检查测量拆出的齿轮、轴承、轴、端盖、壳体、轴承孔，并详细记录尺寸；

发热这是比较直观，但是比较少人关注的一个点。其实发热也与上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。RV上，采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显，而同样是谐波减速机，不同品牌的发热程度就差很多了。当然，发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就看各个机器人厂家的技术能力了。传动效率其实这跟精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据。在我刚开始接触这种传动件的时候，看到减速机的型号那么多，真不知道怎么区分，又好奇这这种减速机的型号与它的命名之间有什么关联的。直到工作一段时间之后才把这些系列都了解了一遍。行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。

寿命也是国产减速机被吐槽较多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。 其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是较先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。说两句公道话，这又得分两种：一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命； 但是呢，另一种情况是，哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承，你也不能保证100%能达到寿命。原因是，在谐波行业，轴承是存在一定概率的提前磨损的，这已在在各大厂商那里都得到了证实。就是说，这是一个行业瓶颈，就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了，而且前期查不出来。减速器按用途可分为通用减速器和减速器两大类。减速机哪家比较便宜

用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，规定应严格执行。行星减速机生产工艺

随着社会的发展，创新、协调、绿色、开放、共享的五大发展理念对机械及行业设备行业提出了更高的要求，研发技术含量高、附加价值高、智能化程度高而碳排放量少的新型设备。机械企业常常利用虚拟制造技术来提升反应能力，而虚拟制造技术也是机械制造领域中**重点的技术。对现代化有限责任公司（自然）企业来说，具备敏捷的反应能力是未来努力的方向。伺服滑台，伺服电动缸推杆，滑轨，直线电机产业的再制造已经成为其产业链中的重要一环。它不仅为客户提供降低产品全生命周期成本的极优方式，也支持了我国提倡的发展绿色循环经济的号召，成为工程机械行业未来发展的重要方向。生产型企业要完善机械服务业体系，培育机械后市场增长点。带动维修、售后、网点、租赁、进出口、二手市场等相关产业同步发展。建立信息管理系统，加强分类回收管理，完善机械再制造体系，提升零部件循环利用能力。行星减速机生产工艺