3. 机械式冲床与液压式冲床区别
按照驱动力不同分为机械式冲床、液压式冲床。
机械式冲床
电动机带动小齿轮，小齿轮和大齿轮同轴，实现减速加提升扭矩。大齿轮内有两根工作键，平时被年头挡住，踩下操纵器后大齿轮带 动工作键实现离合，把动力输出到曲轴上，带动滑块，重力加速度行程，完成打击。（开式机械式冲床）
液压式冲床
由于液压冲床采用液压传动静压工作,动力设备可以分别布置,可以多缸联合工作，可以制造很大吨位的液压冲床，如可制造出公称压力 达70 0000 kn的模锻水压机。而机械冲床因受到零部件的强度限制,不宜制造出很大的吨位。
机械冲床是电机带动皮带轮通过轴同步到齿轮，然后利用曲轴使滑块上下而将曲线运动转化成直线运动的，惯性很大，一般分一级传动二级传动等。
液压冲床采用油缸行程完成一次上下直线运动，惯性极小并可有浅拉伸功能。液体流动时存在压力损失,因而效率较低,且运动速度慢,降低了生产率,所以对于快速小型的液压冲床,不如曲柄压力机简单灵活。
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六、其他事项
1. 随机技术文件
供方承诺提供齐全完整的技术资料及技术图纸。包括：设备使用说明书、产品合格证、设备安装示意图、总装图、焊装夹具图纸、气路原理图及元件清单、电气原理图、主机电气接线图、电气控制柜接线图、电气系统程序梯形图、外购件详细清单等。
1. 设备验收
1）预验收：在供方现场进行，双方**共同参加，供方在完成设备生产调试后，通知需方进行预验收，需方提供试焊工件。预验收合格后，双方签订预验收报告。
2）终验收：设备到达需方现场后，需方准备就绪后通知供方。供方接通知后到用户使用现场进行安装、调试、培训及终验收。
2. 包装、运输：坚固的木箱包装，适用于长途运输。汽车运输。到站：需方所在地。
3. 设备交货周期：合同生效后 2-3.5个月。
滑块的导向采用什么形式?有什么要求?为了保证滑块底平面和工作台上平面的平行度，保证滑块运行方向与工作台的垂直度，滑块的运动必须用导轨约束。滑块的导向面必须与底平面垂直。导轨和滑块的导向面应保持一定的间隙，而且能进行调整。通常采用的滑块和导轨形式有两面可调式、四面可调式，八面可调式和V形导轨。滑块导向的调整通常是通过调整际轨拉紧螺栓实现的。为了保证滑块的运动精度，滑块的导向面应足够长。所有滑块的高度应该足够高。滑块的高度与宽度的比值，在闭式单点压力机上约为—，在开式压力机上则高达。
5.3、示教编程器
机器人系统配有大屏幕彩色LCD 显示的编程器，操作与编程简单明了，具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man 开关，其一步保证安全。
1） � 可以进行焊接参数和焊接电流、电压波形的实时显示和参数修改。
2） � 可以进行多窗口显示。（例如，可以进行程序、参数、输入、输出的同时显示）
3） � 可以进行内部SOFT-PLC
的梯形图编程，不同其他机器人的语句表编程。使编程更加直观，更加易控制
什么样的产品适合冲压机器人？
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司
研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步 与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供充足的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
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上海研生机器人有限公司冲压连线解决方案
1. 设备满足要求
1、需求描述
1.1、 叙述
本技术任务书用于冲压线自动化连线项目询价。
该项目实施内容：对2台500T的冲床进行自动化连线。
1.2、 板料特性
拉伸的板料特性：
材料：冷轧板。
板料尺寸：820mm*900mm
料厚：1.5mm，
板料比较大重量：8KG 106758
板料形状：长方形
托盘高度：180—240mm
托盘重量：500KG
托盘+板料料垛：比较大高度640mm
板料料垛：比较大高度460mm
2、限制条件
2.1 、能力
本机械化连线装置的生产速度：**小2件/分钟。
--设计寿命13年
--该线自动化控制系统部分的故障停机率：3%。
—工作时间：251天/年，每天三班制共21小时。
--环境保护：遵守ISO14000的有关程序及相应的法规要求
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
