上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范5
二、 对于试车的安全规范
执行试车时，在所示教的作业程序、夹具、顺序等种种要素上，有可能存在着设计的错误，示教的错误或工作的错误等等。因此在做试车作业时，必须要有更进一步的安全意识。请遵守以下规则
2．1 首先，请确认供停止机器人操作的紧急停止按钮或停止按钮等按钮类及所有信号的动作。之后，执行与异常检测有关的动作。**重要是首先要确认停止的动作。一旦有危险状态，若无法停止机器人将无法防止事件的发生。
2．2 机器人试车时，请依照速度超越功能，以低速（5%~10%程度），实施确认动作。请以2~3周期的程度反复确认动作。若发现有毛病等时，请立即修正。
之后，逐渐提高速度（50%→70%→***），各以2~3 周期程度，反复作确认动作。
若匆忙地一开始就以高速使之动作，则一旦发生示教错误，也将无法事先停止机器人而造成事件。
2．3 试车时，操作人员确定不允许在防护栅内进行动作确认。因为是在低可靠程度的状态，随时会有预想不到的异常发生，此时是处于发生事件可能性很高的状态。
2．4 作业开始或结束时，必须留意整理、整顿及清扫工作。作业场所若有污物或掉落的杂物，会发生跌倒受伤事件。
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1、焊装夹具基本构造
1.1、焊装夹具的用途（图1-1）
焊装夹具在车身生产中的作用是：通过夹具上的定位销（基准销）、S面型块（基准面）、夹紧臂等组件的协调作用，将工件（冲压件或总成件）安装到工艺设定的位置上并夹紧，不让工件活动位移，保证车身焊接精度的一致性和稳定性。
1.2、焊装夹具基本构造（图1-2）
夹具的基本构造：如图1-2所示，由台板、支座、L板、基准销、基准面、夹紧机构（气缸、夹紧臂、U型限位块等）等组成。
1.2.1、台板（图1-2-1）
a、用途
用于安装夹具组件，上表面加工有坐标刻度线，用于夹具基准状况的检测（如：三座标检测仪检测用）。
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设计影响装夹
零件的设计直接影响其在自动焊接中的装夹，一个简单零件的尺寸规定需要试制才能确定。如果零件设计使装夹变得复杂，装夹成本就会增加，零件调整位置和焊缝接头的接缝变得更加困难。
另外要考虑的因素是当决定是否使用自动焊接中心取决于该零件是否可组合式装夹。部件的组合式结构可使大零件分解成小零件，便于装夹、装夹编程，并且在自动焊接中心上可连续作业。
当零件比较大、比较复杂时，定位预焊也是一种途径。即预焊后再由自动焊接进行
上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范6
2．5 作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。事前发现异常可防患未然。（有关日常检查项目，请参照维修说明书。此外，以此为基础，编制核对清单，务必留意核对项目未被遗漏）。
2．6 在防护栅内的出入口，挂上“运转中禁止进入”的牌子，并要求作业人员要彻底执行此要旨。制止看到机器人停止着就随便进入防护栅内的情形。坚决不允许非操作人员进入防护栅内
2．7 自动运转开始时，请确认防护栅内（工作范围内）是否有作业人员，由于“未确认是否有作业人员就起动”而引起的事件是灾害事例中的典型性事件。 上海焊接机器人解决方案一站式提供-上海研生。
上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范13
八、 气桶的倒下、爆裂及气流调整器的过热或冲击等的防止
为了防止气桶的倒下，爆裂及气流调整器的过热或冲击等，请遵守下述各项。
・ 请将气桶固定于**的气桶架上。
气桶若倒下，人员有受伤的可能。
・ 请在远离焊接亚0 区或其它机器处设置气桶。
气桶内灌有高压气体，若处理错误，会发生高压气体喷流而伤害人员的事件。
1)请将气桶放置在**的气桶架上，并以绝缘链条或同等的皮带等固定之，以防倒下。
2)使气桶与气桶架绝缘。此外，气桶或气桶架勿使用电路的接地。
3)在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。
4)在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气桶。
5)有关气桶的处理，请依照法规及贵公司的内部标准。
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③、气缸杆上的锁紧螺母不能有松动的现象、气缸不能有漏气、窜气现象，否则会产生夹不紧或夹不到位的现象；气缸上的节流阀、缓冲阀锁紧螺母应紧固可靠。
手夹容易疲劳松动，影响夹紧状况，日常点检中随时进行相应的调整，保持手夹操作时手感有“死点”顶紧的感觉，夹紧状况下，工件手搬无松动，夹紧臂不能用手晃动的现象。
2.1、常通气路
常通气路（压缩气源系统）：一般由压缩气源、开关（截止阀）、气动三联体（气源处理装置）、分路器等组成。作用：给气动装置（夹具）供给干净、压力合适、带有润滑油雾的压缩空气
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