1）和所述方舱螺栓（10）连接在所述连接板（2）上。可选的，所述连接板（2）上连接有多个所述调节螺栓（1）。可选的，还包括减速箱（3）。可选的，还包括锁紧螺母（11），所述锁紧螺母（11）与所述方舱螺栓（10）连接。可选的，所述滚轮（9）为万向轮。可选的，还包括导向键（8）。与现有技术相比，本实用新型的双速调平型行走轮的有益技术效果至少如下所述：1、本实用新型在满足方舱或集装箱短距离移动需要的同时，还具备方舱的调平功能。2、本实用新型具有如下所述的快速调节和慢速调节两种工作模式可供选择：（1）快速调节：即可以通过高速轴（4）将方舱进行粗略调平，在极短时间内完成调平，方便快捷，举升速度很快，省时省力。（2）快速调节：进一步的，还可以再使用低速轴（5）将方舱进行精确调平，满足高标准的工作操作要求，从而适用范围更加***。3、本实用新型的结构简单，操作方便，成本低廉，从而使本实用新型具拥有更加巨大的实施应用范围和市场推广价值。本实用新型的技术特征和有益技术效果，将在以下部分得到进一步的阐述。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。本实用新型属于起重机设备技术领域，特别涉及一种带润滑功能的起重机行走轮。天津销售箱式走轮质量保证
6-双向沉降孔，7-轴承，8-行走轮伸出口，9-上加强筋，10-下加强筋，11-安装孔，12-螺栓，13-螺杆，14-花键孔，15-连接螺孔，16-双向沉降腰槽。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1如图1-7所示，用于行走轮箱的箱体组件，包括箱壳体1，所述箱壳体1的前侧板左、右两端和上端设置有螺栓孔4，中部开设有花键孔14，所述箱壳体的左、右侧板和顶板设置有安装孔11，底板设置有行走轮伸出口8，其特征在于，所述箱壳体1的前侧板内壁下部设置有支撑机构，该前侧板内壁的上部活动设置有限位机构，所述支撑机构与限位机构配合使用固定轴承7；能快速的安装好轴承7，并且可以安装不同规格的轴承7，适应性更广。本实用新型的工作原理为：本实用新型通过顶部安装孔11或侧面安装孔11与所安装的车体连接，本箱壳体1有一个花键孔14，当行走轮箱作为从动轮时，此孔不起作用，当行走轮箱作为驱动轮时。天津智能箱式走轮诚信服务德马格drs车轮组噪音小，寿命长；
多个传动凸块的设置，能够均匀分布在支撑块上，从而保证行动轮各个位置受力均匀，提高传动的稳定性，导向弧面的设置，能够避免杂物粘附在传动凹槽内，便于安装，提高装置的稳定性。推荐的，所述的行走轮包括内轮和外轮，所述的内轮与耳块接触设置，所述的外轮与支撑块接触设置。内轮与外轮的设置，能够通过更换内轮尺寸来调节行走轮的轴向距离，实际应用时可将轮轴上的支撑螺栓孔变更为支撑螺栓槽，便于调节尺寸，提高行走轮的适用性。推荐的，所述的内轮上设置有连接通孔，所述的外轮上设置有与连接通孔对应设置的螺栓槽，所述的内轮上设置有与螺栓槽螺纹配合的连接螺栓，所述内轮与外轮的连接处设置还有若干块弹性垫片，所述的弹性垫片与连接螺栓套接。当行走车应用在刚性轨道上时，由于热胀冷缩的原理，不同环境下轨道的径向距离会存在较小的变化，弹性垫片的设置，能够通过弹性垫片的数量来对行走轮的径向距离进行微调，防止行走轮与轨道抱死，便于使用，连接螺栓的设置，则用于固定内外轮的位置，同时保证内外轮同步转动。推荐的，所述外轮包括压轨段和防脱段，所述压轨段的外径与内轮外径一致，所述防脱段的外径大于压轨段外径设置。与内轮同径的压轨段的设置。
本实用新型的有益技术效果1、本实用新型在满足方舱或集装箱短距离移动需要的同时，还具备方舱的调平功能。2、本实用新型具有如下所述的快速调节和慢速调节两种工作模式可供选择：（1）快速调节：即可以通过高速轴（4）将方舱进行粗略调平，在极短时间内完成调平，方便快捷，举升速度很快，省时省力。（2）快速调节：进一步的，还可以再使用低速轴（5）将方舱进行精确调平，满足高标准的操作要求，从而适用范围更加***。3、本实用新型的结构简单，操作方便，成本低廉，从而使本实用新型具拥有更加巨大的实施应用范围和市场推广价值。需要特别说明的是，对于本领域技术人员易于理解的、现有技术的或已经阐述过的技术特征和有益技术效果，在此不予赘述。以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。德马格drs车轮组运行平稳，安全可靠。
本实用新型涉及物料搬运中的行走轮技术领域，尤其涉及用于行走轮箱的箱体组件。背景技术：物料搬运中，行走轮按用途分为三种类型：①轨道上行走的车轮，通常为桥、门式起重机的大、小车车轮，这类车轮用量比较大；②悬挂式车轮，在单梁起重机工字钢下翼缘板或箱型梁下翼缘板上运行；③半圆槽滑轮式车轮，用于缆索式起重机的承载索上；现有的行走轮箱为了便于安装，采用左、右两侧箱体的组装，或者箱体与端盖等组装方式，这种结构中，关于轴承处的安装步骤均繁琐，需要先用压力机将轴承压套在车轮两端，再将轴承压入箱体上对应的支撑孔中，安装步骤繁琐；且行走轮箱维护频率较高，通过内外过盈配合轴承的方式在后期维护时拆卸麻烦。技术实现要素：本实用新型的目的在于：提供一种用于行走轮箱的箱体组件，简化轴承与箱体的相对固定，提高了安装和拆卸的效率。本实用新型采用的技术方案如下：用于行走轮箱的箱体组件，包括箱壳体，所述箱壳体的前侧板左、右两端和上端设置有螺栓孔，中部开设有花键孔，所述箱壳体的左、右侧板和顶板设置有安装孔，底板设置有行走轮伸出口，其特征在于，所述箱壳体的前侧板内壁下部设置有支撑机构，该前侧板内壁的上部活动设置有限位机构。按AGV行走轮的路径所提供的目标值计算出AGV行车轮的实际控制命令值；天津销售箱式走轮质量保证
便于行走轮在轨道上正常转动，防脱段的设置，则与轨道的防脱槽配合，避免行走轮脱轨，提高稳定性。天津销售箱式走轮质量保证
本实用新型的有益效果是：1、本实用新型中，通过卡固的固定装置和由传动凸块与传动凹槽组成的传动装置，不*便于拆装，同时，可绕轮轴均匀设置多个传动凸块，保证各位置受力均匀。2、本实用新型中，通过径向设置的若干个支撑螺栓将支撑块与轮轴连接，在使用过程中轮轴与支撑螺栓之间产生的轴向预紧力能够避免螺栓松动，保证连接的稳定性。3、本实用新型中，通过内轮外轮和箱体外壁上锁紧机构的设置，能够通过更换内轮或增减垫片的方式调节行走轮的径向距离，同时，不会对行走轮箱整体的稳定性造成影响，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图*示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实用新型的剖面结构示意图。图2为图1中a区域的放大示意图。图3为本实用新型中锁紧机构的俯视结构示意图。图4为本实用新型中支撑块的连接示意图。图中标记：1-箱体、2-轮轴、3-行走轮，4-***箱板，5-第二箱板，6-轴孔，7-定位轴承，8-衬套，9-支撑块，10-耳块。天津销售箱式走轮质量保证
上海友库物流设备有限公司总部位于仁齐路159号1号楼3E09室，是一家在业界，友库因其在各不同应用领域的专业性而享有盛誉。产品线丰富，包括箱式走轮、轮组、自动伸缩叉、轨道导向穿梭车、各种非标量身定制的移栽车等。我们将为客户提供专业而中立的产品咨询，以及适合各应用领域的理想解决方案。的公司。友库物流设备深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供***的箱式走轮，轮组，自动伸缩叉，轨道导向穿梭车。友库物流设备始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。友库物流设备创始人张成林，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。
