6-双向沉降孔，7-轴承，8-行走轮伸出口，9-上加强筋，10-下加强筋，11-安装孔，12-螺栓，13-螺杆，14-花键孔，15-连接螺孔，16-双向沉降腰槽。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1如图1-7所示，用于行走轮箱的箱体组件，包括箱壳体1，所述箱壳体1的前侧板左、右两端和上端设置有螺栓孔4，中部开设有花键孔14，所述箱壳体的左、右侧板和顶板设置有安装孔11，底板设置有行走轮伸出口8，其特征在于，所述箱壳体1的前侧板内壁下部设置有支撑机构，该前侧板内壁的上部活动设置有限位机构，所述支撑机构与限位机构配合使用固定轴承7；能快速的安装好轴承7，并且可以安装不同规格的轴承7，适应性更广。本实用新型的工作原理为：本实用新型通过顶部安装孔11或侧面安装孔11与所安装的车体连接，本箱壳体1有一个花键孔14，当行走轮箱作为从动轮时，此孔不起作用，当行走轮箱作为驱动轮时。轨道上行走的车轮，通常为桥、门式起重机的大、小车车轮，这类车轮用量比较大；湖北正规箱式走轮好选择
门体底梁4与门体2固定连接。通常，门体底梁4为铝合金型材制成，且通过螺丝钉等紧固件固定在门体2的底端。轮轴5的顶端设置有顶平面55，轮轴5的两端均为轮轴体51，门体底梁4设置有贯穿的轮轴腔41。轮轴5穿过轮轴腔41，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，轮轴体51分别从门体底梁4的两端外露；轮轴体51穿过走轮6，使走轮6分别与轮轴5铰接。轮轴体51通常为铝合金制成，以防止轮轴体51生锈。通常，轮轴体51的内端向外延伸形成走轮限位台52，走轮限位台52与走轮6贴合；以防止走轮6沿走轮6的轴心向内移动、抵持门体2而造成走轮6滚动不畅。通常，本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括卡簧7；轮轴体51的两端均设置有卡簧槽71；卡簧7嵌入卡簧槽71抵持走轮6；以防止走轮6沿走轮6的轴心向外移动、从轮轴体51上脱落。本实用新型的伸缩门用走轮结构的工作原理为：使用时，使驱动轮11通电旋转，驱动轮11带动传动系统部1移动，传动系统部1带动门体2、由走轮6支撑门体2移动。由于轮轴体51为一个整体、强度较高；并且，顶平面55与轮轴腔41的顶壁贴合，门体2的重量通过轮轴腔41的顶壁均匀地分散在轮轴5上，使轮轴5不易随意转动、弯曲、可以保证走轮6不易松弛随意转动。进一步地。辽宁箱式走轮专业服务德马格drs车轮组噪音小，寿命长；
一种为圆饼图显示块包括两个六等分的圆饼幕23，每个扇形幕下方安装有红绿两种发光二极管；另一种为柱状显示块24，其分为a1、b1、c1、d1、e1、f1和a2、b2、c2、d2、e2、f2共12个显示柱，每个显示柱分成若干个分幕，每个分幕下安装有红色发光二极管；推杆电机一12、步进电机13、推杆电机二22、发光二极管、红外感应模块25、红外避障感应模块26、距离传感器27、和存储状态灯箱的二极管均与微处理器电性连接。实施例中，推杆电机一12的型号为konfia康菲亚ka40电动推杆电机，步进电机13的型号为hm2-180m-2型，距离传感器27的为红外测距传感器。工作原理及使用方法:***步判定模式：打开长方形曲面门11，靠近长方形通孔7，红外感应模块25接收到人体的红外线，输出信号给微处理器，微处理器输出信号启动工作电路。此时分两种状况，其一，当人手里未持有待存储工件，则红外避障感应模块26不输出信号，启动的为取件模式；其二，当人手里持有待存储工件，则红外避障感应模块26输出信号，启动的为存件模式；根据工件颜色设置红外避障感应模块的灵敏度（走轮颜色一般为黑色，调节红外避障感应模块的灵敏度，使其对黑**产生感应。先存入靠近长方形曲面门11的六分之一扇形空间的工件。
本实用新型具体涉及一种可牵引式行走轮。背景技术：现有在对方舱的转运中，往往需要通过吊车或者其它升降机构将方舱放置在小型转运车上实现，一方面转运过程较为繁琐，耗时，且需要用到各种大型和小型装备，另一方面同一台小型转运车并不能适用于所有型号的方舱，一旦遇到不同规格的方舱，还得配备满足该规格的转运车，增加成本。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种可牵引式行走轮。本实用新型的技术方案为：一种可牵引式行走轮，包括两个前部行走轮、两个后部行走轮和牵引架，每个所述前部行走轮包括支撑座一、安装在所述支撑座一上部的升降机构一和安装在所述支撑座一下部的行走轮一，所述升降机构一上还设有前安装板，所述前安装板可在所述升降机构一的带动下上下运动，所述前安装板用于与方舱前壁固定连接；每个所述后部行走轮包括支撑座二、安装在所述支撑座二上部的升降机构二和安装在所述支撑座二下部的行走轮二，所述升降机构二上还设有后安装板，所述后安装板可在所述升降机构二的带动下上下运动，所述后安装板用于与方舱后壁固定连接；所述牵引架与两个所述前部行走轮可拆卸连接。推荐的，所述前部行走轮为万向轮。 本实用新型涉及一种行走轮箱，尤其涉及一种应用于仓储物流堆垛机行走机构上的行走轮。
1）和所述方舱螺栓（10）连接在所述连接板（2）上。可选的，所述连接板（2）上连接有多个所述调节螺栓（1）。可选的，还包括减速箱（3）。可选的，还包括锁紧螺母（11），所述锁紧螺母（11）与所述方舱螺栓（10）连接。可选的，所述滚轮（9）为万向轮。可选的，还包括导向键（8）。与现有技术相比，本实用新型的双速调平型行走轮的有益技术效果至少如下所述：1、本实用新型在满足方舱或集装箱短距离移动需要的同时，还具备方舱的调平功能。2、本实用新型具有如下所述的快速调节和慢速调节两种工作模式可供选择：（1）快速调节：即可以通过高速轴（4）将方舱进行粗略调平，在极短时间内完成调平，方便快捷，举升速度很快，省时省力。（2）快速调节：进一步的，还可以再使用低速轴（5）将方舱进行精确调平，满足高标准的工作操作要求，从而适用范围更加***。3、本实用新型的结构简单，操作方便，成本低廉，从而使本实用新型具拥有更加巨大的实施应用范围和市场推广价值。本实用新型的技术特征和有益技术效果，将在以下部分得到进一步的阐述。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。AGV行走轮是指装备有电磁或光学导引装置，多按照规定的导引路线行驶；甘肃性能优良箱式走轮欢迎咨询
本实用新型的伸缩门用走轮结构，还包括门体底梁4以及轮轴5。湖北正规箱式走轮好选择
通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是**表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，术语“***”和“第二”等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不*包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如图1、2所示，一种行走轮箱用轮轴连接结构，包括行走轮1和轮轴2。 湖北正规箱式走轮好选择
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