2.3、工作气路（执行机构 图2-3）
工作气路（执行机构）：一般由气缸、节流阀等组成，作用是将压缩空气的压力能转变为机械能的元件，它驱动夹具相关机构作直线运动、摆动或回转运动，并输出力和力矩。使夹具按照设定的速度对工件的定位、夹紧、松开等功能
气缸
Ⅰ、作用
气缸按其用途或结构的不同，有单作用气缸、双作用气缸、摆旋转气缸等，作用都是将压缩空气的压力能转变为机械能的元件，它驱动相关机构作直线运动、摆动或回转运动，并输出力和力矩。
上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范13
八、 气桶的倒下、爆裂及气流调整器的过热或冲击等的防止
为了防止气桶的倒下，爆裂及气流调整器的过热或冲击等，请遵守下述各项。
・ 请将气桶固定于**的气桶架上。
气桶若倒下，人员有受伤的可能。
・ 请在远离焊接亚0 区或其它机器处设置气桶。
气桶内灌有高压气体，若处理错误，会发生高压气体喷流而伤害人员的事件。
1)请将气桶放置在**的气桶架上，并以绝缘链条或同等的皮带等固定之，以防倒下。
2)使气桶与气桶架绝缘。此外，气桶或气桶架勿使用电路的接地。
3)在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。
4)在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气桶。
5)有关气桶的处理，请依照法规及贵公司的内部标准。
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图2-1-3 二位三通截止阀结构图：1-开关总成（开位）、2-开关总成（关位）、3-阀体、4-操作手轮、5-弹簧压杆、6-弹簧座、7-弹簧、8-阀门总成、9-排气阀座。
a、作用
切断或开通气动装置（夹具）的压缩气源。
b、工作原理
图2-1-3所示，当操作手轮处于1位置时，通过压杆5和弹簧座6压缩弹簧7，使阀门总成8克服其弹簧张力向下移动打开进气口，同时将排气口关闭，压缩空气进入夹具气动系统，使夹具处于工作状态。
当操作手轮处于2位置时，压杆5和弹簧座6加在弹簧7的压力消除，阀门总成8在其弹簧张力的作用下复位上移将进气口关闭，同时将排气口打开，进入夹具气动系统的压缩气源被切断，夹具气动机构的残气被排空，使夹具处于卸荷状态。
在控制气路的作用下，当压缩气流变向从进气口“B”进入气缸右腔时（此时在换向阀的作用下，进气口“A”处于排气状态），活塞在气压的作用下，带动活塞杆伸出，夹紧臂转为夹紧行程（图2-3所示），当活塞到达行程末端，缓冲套插入缓冲密封区时，活塞进入缓冲行程，夹紧臂的夹紧速度变得柔和，避免速度过快产生冲击力而损害工件和夹具，直至夹紧行程结束。气缸完成一个工作循环。
这种缓冲气缸两端部都装有主排气节流阀和缓冲排气节流阀，分别和主排气通道和缓冲排气通道连接，通过可调节主排气节流阀可以改变活塞的运动速度（这种阀对进气也有节流作用），通过可调节缓冲排气节流阀可以改变活塞进入缓冲行程的运动速度。
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c、使用保养
①基准销表面，无分流烧伤痕迹、无焊渣赃物附着。
②活动销导向部分应润滑良好。
③对定位销的磨损状况、装配状况进行日常点检和定期检查（如图1-2-8所示：装上工件，在夹持机构没有夹的状态下，用手板动一下工件，如能活动，应进一步检查确认以下项目）。
Ⅰ、检查固定销紧固状况（图1-2-9）：用手从销的径向和轴向搬动，若能活动（能用手转动或拔出），则不行。
Ⅱ、检查基准销工作段磨损状况（图1-2-10）：（磨损极限：组焊工位：销径磨损0.2mm、单面0.1mm、增打工位：销径磨损0.5mm、单面0.25mm）。若超过上述极限，应及时更换新销。
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零件下料的工艺与精度
冲压是大尺寸零件成型的常用工艺，也会产生回弹变形，其变形比冲压要小，以避免产生焊缝接头的定位问题。
锯割和剪切是两种简单零件的成型工艺方法。剪切可生产出很好的零件，也可生产出很差的零件，这取决于所使用的设备。一台好的剪切设备但没有正确地调整好，也可使零件批量性地产生公差或变形。
正确使用锯割也可获得高质量精度的切割长度。当你为了提高效率进行成捆切割时会产生窜动，其切割的质量就不好。
因此，设计零件时要考虑上述零件加工工艺因素对其焊接工艺的影响。解决这些因素，就可提高零件的成型质量，就可更容易地实现在自动焊接，保证焊接零件的尺寸和规范要求。
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