上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范12
7)勿使飞溅的焊屑接触可燃物或引火物，请从焊接作业场所去除之。若无法去除，则请以不可燃性的覆盖物盖在可燃物上。
8)在焊接作业场所附近请勿使用可燃性气体。
9)请将电缆的连接部切实拧紧并将其绝缘。
10)母材侧的电缆尽量靠近焊接处而连接。
11)将内部充满气体的气管或为气密构造的容器或管线等作焊接时，有发生爆裂的危险性，必须避免之。
12)不要在木料或布块等易燃物上执行焊接作业。
13)在执行大型构造物的天花板、地板或墙面的焊接作业时，请移除隐藏在母材旁边的可燃物或引火物
Ⅲ、检查活动式基准销导向段磨损状况（图1-2-11）：活动销在工作（伸出）状态下，关闭气源，从径向两个方向上推动销子，用游标卡尺测量摆动量，极限值应＜0.2mm，否则，应进一步检查销和衬套的磨损状况，将超差者更换。
Ⅳ、检查定位销的有效长度（图1-2-12），用钢板尺从安装好的工件上表面测量，销伸出工件表面的直径部分必须在3-5mm之间，超过该范围应进行调整或更换新销。
a、用途
夹紧机构（U型块、夹紧臂、汽缸或手夹、等）-用于矫正变形的工件、缩小工件间的搭接间隙，将工件夹紧固定在正确的位置上（基准面），避免焊接作业时工件错位或变形，确保工件焊接精度的稳定性。
设计影响装夹
零件的设计直接影响其在自动焊接中的装夹，一个简单零件的尺寸规定需要试制才能确定。如果零件设计使装夹变得复杂，装夹成本就会增加，零件调整位置和焊缝接头的接缝变得更加困难。
另外要考虑的因素是当决定是否使用自动焊接中心取决于该零件是否可组合式装夹。部件的组合式结构可使大零件分解成小零件，便于装夹、装夹编程，并且在自动焊接中心上可连续作业。
当零件比较大、比较复杂时，定位预焊也是一种途径。即预焊后再由自动焊接进行
图2-1-3 二位三通截止阀结构图：1-开关总成（开位）、2-开关总成（关位）、3-阀体、4-操作手轮、5-弹簧压杆、6-弹簧座、7-弹簧、8-阀门总成、9-排气阀座。
a、作用
切断或开通气动装置（夹具）的压缩气源。
b、工作原理
图2-1-3所示，当操作手轮处于1位置时，通过压杆5和弹簧座6压缩弹簧7，使阀门总成8克服其弹簧张力向下移动打开进气口，同时将排气口关闭，压缩空气进入夹具气动系统，使夹具处于工作状态。
当操作手轮处于2位置时，压杆5和弹簧座6加在弹簧7的压力消除，阀门总成8在其弹簧张力的作用下复位上移将进气口关闭，同时将排气口打开，进入夹具气动系统的压缩气源被切断，夹具气动机构的残气被排空，使夹具处于卸荷状态。
焊接机器人接触传感器。
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3)在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。
4)在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气桶。
5)有关气桶的处理，请依照法规及贵公司的内部标准。
6)勿将气桶暴露于高温下。
7)打开气桶的开关阀时，请勿将脸部靠近喷出口。
8)不使用气桶时，必须关闭开关阀，并装上保护盖。
9)勿将焊接头挂在气桶上，或勿使电极接触到气桶。
10)气流调整器，请使用该公司的附属品或该公司所推荐的制品。
11) 使用前，必须阅读气流调整器的说明书，并遵守注意事项
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Ⅱ、工作原理（图2-2-1）
图2-2-1所示为按钮式3／2操作阀（截止阀），当按钮处在非操作位置（a）时，在复位弹簧力的作用下，阀门处在关闭状态，输入通道和输出通道被阀门阻断，输出通道处于排气卸荷状态，输出端压缩空气通过阀杆的排气口排出。当按钮处在操作位置（b）时，在外力的作用下，阀门克复弹簧的作用力向下移动，将阀门打开，同时将排气口关闭，气流从输入口P流向输出口A．气动装置进入工作状态。松开按钮，在复位弹簧力的做用下阀恢复（a）状态，等待下各工作循环。
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