本实用新型涉及走线机器人技术领域，具体为一种遥控走线机器人用行走轮。背景技术：走线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—gps—gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能，由于走线机器人巡查过程中的地面并不是平整的，常会有凹陷和凸起，因此常规的行走轮无法很好的适应这种地面，进而容易影响工作的进度，如果能够设计一种可以有效在凹凸不平路面上进行行进的行走轮，就可以解决此类问题，为此，我们提出一种遥控走线机器人用行走轮。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种遥控走线机器人用行走轮，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控走线机器人用行走轮，包括连接块，所述连接块的右侧壁固定安装有支撑体。 德马格drs车轮组安装维修方便，装配精度高；辽宁性能优良箱式走轮常见问题
所述固定轴左、右对称设置在前侧板内壁的上端，并且该固定轴上套接有连接杆，该连接杆的另一端与橡胶垫活动连接；橡胶垫与轴承外圈紧密接触，增大摩擦和减少噪音。进一步地，所述限位机构包括双向沉降腰槽和螺杆，所述双向沉降腰槽左、右对称开设在前侧板的中上端，用于安装螺杆；调节灵活且非常耐用。进一步地，所述箱壳体的底板也设置有安装孔；满足各个方向的需求；进一步地，所述箱壳体的前侧板外壁上部两端水平设置有上加强筋，下部两端水平设置有下加强筋，所述上加强筋和下加强筋上均设置有连接螺孔；方便连接和固定电机。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型简化了轴承处的安装步骤，容易组装，在后期维护过程中，安装和拆卸均很方便，提高了安装和拆卸的效率，为后期维护带来便利。附图说明本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本实用新型的实施例3结构示意图；图2是图1的后视结构示意图；图3是图2的俯视结构示意图；图4是图2的仰视结构示意图；图5是图2的左视结构示意图；图6是本实用新型的实施例4结构示意图；图7是组装后结构示意图；图中标记为：1-箱壳体，2-连接杆，3-橡胶垫，4-螺栓孔，5-固定轴。天津自动化箱式走轮质量推荐轮轴体51穿过走轮6，使走轮6分别与轮轴5铰接。
一种为圆饼图显示块包括两个六等分的圆饼幕23，每个扇形幕下方安装有红绿两种发光二极管；另一种为柱状显示块24，其分为a1、b1、c1、d1、e1、f1和a2、b2、c2、d2、e2、f2共12个显示柱，每个显示柱分成若干个分幕，每个分幕下安装有红色发光二极管；推杆电机一12、步进电机13、推杆电机二22、发光二极管、红外感应模块25、红外避障感应模块26、距离传感器27、和存储状态灯箱的二极管均与微处理器电性连接。实施例中，推杆电机一12的型号为konfia康菲亚ka40电动推杆电机，步进电机13的型号为hm2-180m-2型，距离传感器27的为红外测距传感器。工作原理及使用方法:***步判定模式：打开长方形曲面门11，靠近长方形通孔7，红外感应模块25接收到人体的红外线，输出信号给微处理器，微处理器输出信号启动工作电路。此时分两种状况，其一，当人手里未持有待存储工件，则红外避障感应模块26不输出信号，启动的为取件模式；其二，当人手里持有待存储工件，则红外避障感应模块26输出信号，启动的为存件模式；根据工件颜色设置红外避障感应模块的灵敏度（走轮颜色一般为黑色，调节红外避障感应模块的灵敏度，使其对黑**产生感应。先存入靠近长方形曲面门11的六分之一扇形空间的工件。
限位筋条的顶端抵持轮轴。可以进一步地使轮轴不易随意转动、弯曲、可以保证走轮不易松弛随意转动；另外，若遇到下雨，雨水进入到定位筋条内后在自重的作用下汇集在轮轴腔的底部，可以防止轮轴长时间与雨水接触而被腐蚀，可以提高轮轴的使用寿命。进一步地，限位筋条的顶端弯曲形成限位台；限位台为环扇形且与轮轴贴合。可以提高限位筋条的顶端与轮轴的接触面面积，进一步地使轮轴不易随意转动、弯曲；同时，将轮轴与门体底梁组装时，将轮轴插入轮轴腔即可，比较方便，轮轴抵持限位台可以使限位台发生轻微地弹性变形而提供弹力，可以保证限位台与轮轴紧密地贴合、轮轴不易随意转动、弯曲。进一步地，轮轴的两侧均设置有定位面；轮轴腔的侧壁固定设置有定位筋条，定位筋条分别抵持定位面。将轮轴插入轮轴腔时，定位筋条可以起到限位作用，比较方便。进一步地，还包括轴向锁紧螺丝；轮轴设置有螺丝孔；轴向锁紧螺丝穿过门体底梁旋入螺丝孔。可以防止轮轴沿走轮的轴心移动、导致走轮抵持门体而滚动不畅。进一步地，轮轴体的内端向外延伸形成走轮限位台，走轮限位台与走轮贴合。以防止走轮沿走轮的轴心向内移动、抵持门体而造成走轮滚动不畅。进一步地，还包括卡簧。通过弹性垫片的数量来对行走轮的径向距离进行微调，防止行走轮与轨道抱死，便于使用。
1）和所述方舱螺栓（10）连接在所述连接板（2）上。可选的，所述连接板（2）上连接有多个所述调节螺栓（1）。可选的，还包括减速箱（3）。可选的，还包括锁紧螺母（11），所述锁紧螺母（11）与所述方舱螺栓（10）连接。可选的，所述滚轮（9）为万向轮。可选的，还包括导向键（8）。与现有技术相比，本实用新型的双速调平型行走轮的有益技术效果至少如下所述：1、本实用新型在满足方舱或集装箱短距离移动需要的同时，还具备方舱的调平功能。2、本实用新型具有如下所述的快速调节和慢速调节两种工作模式可供选择：（1）快速调节：即可以通过高速轴（4）将方舱进行粗略调平，在极短时间内完成调平，方便快捷，举升速度很快，省时省力。（2）快速调节：进一步的，还可以再使用低速轴（5）将方舱进行精确调平，满足高标准的工作操作要求，从而适用范围更加***。3、本实用新型的结构简单，操作方便，成本低廉，从而使本实用新型具拥有更加巨大的实施应用范围和市场推广价值。本实用新型的技术特征和有益技术效果，将在以下部分得到进一步的阐述。附图说明本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。所述的行走轮3上设置有传动凹槽14；甘肃销售箱式走轮质量保证
DRS行走轮箱结合先进水平而生产的一种起重机配件。辽宁性能优良箱式走轮常见问题
堆垛机行走轮箱以及堆垛机的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种行走轮箱，尤其涉及一种应用于仓储物流堆垛机行走机构上的行走轮。背景技术：巷道式堆垛机作为自动化立体仓库的物流设备，不仅是立体仓库中应用的物料搬运设备，也是物流仓储系统中重要设备。随着自动化立体仓库规模的扩大与快速响应客户要求的提出，堆垛机需要在很短的时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务，其对运行效率要求越来越高。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种堆垛机行走轮箱以及应用该行走轮箱的堆垛机，传递扭矩高、弯矩高，且模块化设计互换性好，易于更换。为达上述目的，本实用新型提供一种堆垛机行走轮箱，其包括车轮，其轮毂为锥形；传动轴，一端为与所述轮毂相配的锥形，所述传动轴的锥形端与所述轮毂固定连接；箱体，又包括前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体固定连接而形成上封闭下开口的箱式结构，所述前箱体和后箱体分别通过轴承设置于所述车轮的前端和后端，并所述车轮底面于所述箱体的下开口露出。上述的堆垛机行走轮箱，其中所述传动轴的锥形端与所述轮毂的锥形孔紧配合并通过螺栓固定连接。上述的堆垛机行走轮箱。辽宁性能优良箱式走轮常见问题
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