2.1.4、分路器
作用是将主气路分成多条支路，使气动系统各个回路能平衡工作。因结构简单这里不作介绍。
2.2、控制气路（图2-2）
控制气路（气路控制系统）：一般由手操作阀、行程阀或行程感应器、换向阀（有手动、气控、电磁换向等）组成，作用：通过方向控制阀开放，关闭或切换阀内部机构的连接来确定气口间的气流，按夹具的工作程序给工作气路（执行机构）分配压缩空气，使夹具按设定的工作程序协调、准确的工作。。。。。。。。。。
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五 保护不受焊接中烟雾或气体所伤害
为了防止自焊接中产生的烟雾或气体危害作业人员或其它人，请遵守下述各项。
・ 请勿吸入烟雾。
・ 请充分注意通风，必要时要戴上防护面罩。
在狭窄的场所作焊接工作会造成空气不足，有窒息的危险性。
1)焊接中脸部尽量远离烟雾，并勿吸入烟雾。
2)焊接中请使用强制排气管。
3)为避免充满烟雾或气体，请充分换气。
4)若换气不充分，则请使用法规所规定的呼吸保护用具。
5)请熟读与焊接材料有关的所有容器的警告标示，并遵照其内容。
6)使用前必须熟读及理解与操作说明书及材料有关的测试数据。
7)为了防止气体中毒或窒息，请使用法规（劳动安全卫生法，粉尘障害防止规则）所规定的局部排气设备或使用呼吸用保护用具。
8)在狭窄场所进行焊接时必须充分换气，或戴上呼吸用保护用具，并在有接受过训练的监视员的监视下实施作业。
9)请勿在脱脂、洗净或喷雾作业的附近执行焊接作业，若在此附近作焊接作业，则会发生有害的气体。
10)进行棉被衣服或钢板的焊接时，会发生有害烟雾或气体，所以要充分换气或请使用呼吸用的保护用具。
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c、油雾器（图2-1-7）
Ⅰ、作用
将油杯里的润滑油按一定的计量要求给气路供油，并使之形成油雾后，随着压缩空气的流动到各气动元件，在机械运动表面形成油膜，达到润滑作用。
Ⅲ、使用保养
油雾器必须使用**的气体润滑油（艾志机械652EN）；出油量必须调整合适，出油太多不但会造成浪费，还会污染环境，出油量太少会造成润滑不良，损害设备，一般要求汽缸动作30±5缸次出一滴油；定期清洁保养，保持杯体内外清洁透明,刻度清晰，没有油垢附着,及时加油补充，确保杯内油量在下刻度线之上。
Ⅱ、工作原理
压缩空气从过滤器输入口进入后，通过导流板引起空气急速旋转。污物、水和油的较重的粒子向外抛到过滤器杯子的内壁，然后回转下降落到底部沉积，而微粒灰尘和雾状水汽则由滤芯滤除，为阻止分离出来的液体重新回到空气流中，在滤芯下部设有阻挡板，使打旋空气下方产生一个静态区域；杯中积存的液体通过手动排水阀排放
Ⅲ、使用保养
日常点检要检查杯底，有没有液体和沉淀物（粉尘）积存，随时排放滤杯中的积存物，滤芯因阻塞会造成压力下降，在需要更换前要定期拆洗滤芯，保持杯体内外透明清晰（注：拆洗滤杯时必须关闭压缩气源）。
c、使用保养
①、U型限位块（一般都涂有红色标记）凸凹组件应紧固可靠无松动，止动面上无焊渣灰尘附着；夹紧状况下，用手推动夹紧臂（或摆臂）凸凹组件不能相对错动（如有错动现象，必须进一步检查（用塞尺）止动面间的配合间隙，若间隙≥0.1mm，应作更换处理。）。
②、作业过程中，要尽量避免焊头（或工件）和夹具产生碰撞，以免造成夹臂变形；避免焊头直接接触夹具组件，以免产生分流烧伤夹具组件；夹头表面不能有焊渣附着；夹紧臂各部位的连接螺栓应紧固可靠，铰链活动销部位应润滑良好；日常点检应对夹紧臂的夹紧状况进行检查（图1-2-15），夹紧状况下，用手从上下、左右方向搬动夹臂），如有松动的现象，应进一步检查夹紧机构的其他组件的状况，以确保夹具工作的可靠性。 安川焊接机器人代理商。汽车坐椅焊接机器人厂家供应
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为了防止这种状况的安全事件，请遵守以下的原则:
为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项
(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
(2)投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。
(3)机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。
(4)检查、维修等的作业，有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以**少2 人1 组来进行。1 人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1 人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。
（5）请勿随意接近机器人，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事件。
（6）无必要使机器人动作时，请使机器人无法动作。关掉电源或按下所有紧急停止开关，并使机器人处于示教模式，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事件。
（7）有必要使机器人动作时，请监视人（第三者）随时监视安全。并请先确认机器人动作的准确和安全，必要使机器人动作时，请随时保持按下紧急停止按钮的状态。
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
