单深位(又称：单伸位)自动伸缩叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！而双深位(又称：双伸位)自动伸缩叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至稍远一点的预设库位上！ 双深位单双机自动伸缩叉存储、移载1500 kg以内托盘或框架容器存储的理想选择，包括单深位和双深位。广西先进自动伸缩叉好选择
传统自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，但巷道堆垛机门架高度是固定的，堆垛机不能脱离天地轨运动，这给仓库建设、方案规划带来了很大限制。而叉车型agv虽然也能够做自动化立体仓库，但其要求的堆垛巷道宽度很宽，对空间很浪费，且取放货时需要做转弯动作，效率很低。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部广东智能自动伸缩叉专业服务双深位自动伸缩叉-单电机，高度扩展性，可多叉体联动；
双深位货架规格:一般规格:横梁长2700mm,深度800mm,每组间隔300mm.高度和层数参考承重和仓库高度。横梁承重设计参考放置物货，常规设计为每卡位承重1吨。通道宽度2800mm.双深位货架特点:1.同样面积的仓库中，同单深位货架相比，由于是4组货架并列，减少了通道位置，每条储存货物线上能储存双倍以上的托盘，故库存量大于单深位货架。2.由于堆垛机货叉取货方向上有两排货物，故必须使用特殊的前移式堆垛机(有的称为三向式叉车)，堆垛机货叉一般采用5级货叉。
自动伸缩叉原理：伸缩货叉为实现在伸出时达到货架上取放货工位，缩回时在穿梭车车体范围内，采用两级差动伸缩结构，由伸缩臂间的拖动系统与驱动系统配合作为传动系统完成货叉的差动伸缩作业，两级拖动系统一端与内固定板相连，另一端绕过滑轮组件与外伸缩臂相连。当中伸缩臂在下方的驱动系统带动下，相对内固定板运动时，中叉板上的滑轮组件以相同速度移动，拖动系统移动端随即拖动外伸缩臂以两倍的差动速度同向运动，完成货叉的远距离伸缩作业。由于它的截面高度尺寸小，可以实现货架上料箱之间的较小间距，从而使得在立体库内，可存储较大数量的料箱。
伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。伸缩货叉的形式：单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，以保证负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域，但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成，通过一组传动机构连接，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。可选配备皮带输送机，用于收集多个负载；广西先进自动伸缩叉好选择
根据不同的物料和负载可提供多种叉体截面可供适配；广西先进自动伸缩叉好选择
堆垛机双向伸缩货叉从排列形式上可分为单列式堆垛机双向伸缩货叉和双列式堆垛机双向伸缩货叉两种类型，其中单列式堆垛机双向伸缩货叉是由一根或单根叉臂排列，运行完成存取或移载任务，它属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机双向伸缩货叉则是由两根或两根以上的叉臂进行排列，同步运行来完成物品的移载或存取任务的，它属于重型类货叉，适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等！广西先进自动伸缩叉好选择
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