多个传动凸块的设置，能够均匀分布在支撑块上，从而保证行动轮各个位置受力均匀，提高传动的稳定性，导向弧面的设置，能够避免杂物粘附在传动凹槽内，便于安装，提高装置的稳定性。推荐的，所述的行走轮包括内轮和外轮，所述的内轮与耳块接触设置，所述的外轮与支撑块接触设置。内轮与外轮的设置，能够通过更换内轮尺寸来调节行走轮的轴向距离，实际应用时可将轮轴上的支撑螺栓孔变更为支撑螺栓槽，便于调节尺寸，提高行走轮的适用性。推荐的，所述的内轮上设置有连接通孔，所述的外轮上设置有与连接通孔对应设置的螺栓槽，所述的内轮上设置有与螺栓槽螺纹配合的连接螺栓，所述内轮与外轮的连接处设置还有若干块弹性垫片，所述的弹性垫片与连接螺栓套接。当行走车应用在刚性轨道上时，由于热胀冷缩的原理，不同环境下轨道的径向距离会存在较小的变化，弹性垫片的设置，能够通过弹性垫片的数量来对行走轮的径向距离进行微调，防止行走轮与轨道抱死，便于使用，连接螺栓的设置，则用于固定内外轮的位置，同时保证内外轮同步转动。推荐的，所述外轮包括压轨段和防脱段，所述压轨段的外径与内轮外径一致，所述防脱段的外径大于压轨段外径设置。与内轮同径的压轨段的设置。德马格DRS车轮组，DRS行走轮箱。新疆性能优良箱式走轮质量保障
其中：图1是根据本实用新型一个实施例中的双速调平型行走轮的剖视图；图2是根据本实用新型一个实施例中的双速调平型行走轮的侧视图；图3是现有技术中的一种调平行走机构的剖视图。附图标记：1-调节螺栓、2-连接板、3-减速箱、4-高速轴、5-低速轴、6-摇把、7-丝杠、8-导向键、9-滚轮、10-方舱螺栓、11-锁紧螺母。具体实施方式下面通过具体的实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。需要说明的是，在不***的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，实施例是示例性的，*用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型的工作过程如图1和图2所示，推动滚轮（9）靠近方舱或集装箱底部，使底部方舱螺栓（10）插入方舱或集装箱底部包角侧孔口内，90°旋转方舱螺栓（10），用锁紧螺母（11）固定，调节安装板顶部调节螺栓（1），确认安装牢固可靠；摇动摇把（6），由于所述摇把（6）与所述高速轴（4）和所述低速轴（5）连接，摇把（6）可以驱动所述高速轴（4）和所述低速轴（5）转动，由于所述高速轴（4）和所述低速轴（5）与所述丝杠（7）连接，当所述高速轴（4）和所述低速轴（5）转动时可以驱动所述丝杠（7）上下运动。江苏进口箱式走轮质量保证能够由行走轮侧面进行传动，提高传动效率，保证连接结构的可靠性。
2、本实用新型中，通过传动凸块与传动凹槽来实现传动效果的设置，便于安装与拆卸，同时，可绕转轴均匀设置多个传动凸块，保证各位置受力均匀。3、本实用新型中，通过内轮与外轮组合而成的行走轮，能够通过更换内轮或增设垫片等调节行走轮的轴向距离，提高装置的适用性。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图*示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实用新型的剖面结构示意图。图2为本实用新型的侧视结构示意图。图中标记：1-行走轮，2-轮轴，3-衬套，4-耳块，5-同轴台阶，6-支撑块，7-支撑螺栓，8-传动凸块，9-传动凹槽，10-导向弧面，11-内轮，12-外轮，13-连接螺栓，14-弹性垫片，15-压轨段，16-防脱段。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例*用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
堆垛机聚氨酯驱动轮在自动化立体仓库中应用。聚氨酯包胶轮的特性有：高速、重载、无剥离、长寿命等，适用于堆垛机的行走轮。浇注性聚氨酯全称为聚氨基甲酸酯，主链上含有重复氨基甲酸酯基团的大分子化合物的统称。它是由有机二异氰酸酯或多异氰酸酯与二羟基或多羟基化合物加聚而成。性能及其稳定，抗张力、耐磨性是天然橡胶胶轮的3倍和5倍，它的有点有：强度高、抗撕裂程度高，耐温性好，可极柔软也可极硬，耐剪切，更耐磨。浇注型聚氨酯（CPU）特性：划不伤，无噪音。使用寿命长，减少成本。耐温性在零下20度~高温120度聚氨酯产品无污染，无毒无味。聚氨酯制品随着聚氨酯行业的不断发展，越来越多行业和企业运用到了聚氨酯制品，例如汽车生产线、汽车制造、智能物流仓储运输等，上海友库专业生产研发聚氨酯包胶辊轮、轴承包胶轮、聚氨酯胶轮、聚氨酯弹性体制品，是一家集聚氨酯制品一体的有限公司，拥有多年的制造经验，始终坚持聚氨酯原料的研制开发、模具制作、聚氨酯组合料的配置，是一家生产与销售一体的专业生产厂家。 本实用新型的双速调平型行走轮的有益技术效果至少如下所述；
11-同轴台阶，12-支撑螺栓，13-传动凸块，14-传动凹槽，15-导向弧面，16-内轮，17-外轮，18-连接螺栓，19-弹性垫片，20-压轨段，21-防脱段，22-定位筒，23-定位杆，24-转动块，25-锁紧螺栓，26-轴块，27-螺栓通槽。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例*用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是**表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，术语“***”和“第二”等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且。按AGV行走轮的路径所提供的目标值计算出AGV行车轮的实际控制命令值；浙江进口箱式走轮质量服务
DRS行走轮箱结合先进水平而生产的一种起重机配件。新疆性能优良箱式走轮质量保障
所述的支撑块9上对应设置有若干个支撑螺栓12，所述的支撑螺栓12均匀分布在支撑块9与轮轴2的套接处，所述的支撑块9与轮轴2螺栓连接。具体的，如图1、4所示，所述的传动装置包括与支撑块9固定连接的传动凸块13，所述的行走轮3上设置有传动凹槽14，所述的传动凸块13绕支撑块9设置有若干个，传动凸块13远离支撑块9的一端设置有导向弧面15。具体的，如图1所示，所述的行走轮3包括内轮16和外轮17，所述的内轮16与耳块10接触设置，所述的外轮17与支撑块9接触设置。具体的，如图1所示，所述的内轮16上设置有连接通孔，所述的外轮17上设置有与连接通孔对应设置的螺栓槽，所述的内轮16上设置有与螺栓槽螺纹配合的连接螺栓18，所述内轮16与外轮17的连接处设置还有若干块弹性垫片19，所述的弹性垫片19与连接螺栓18套接。具体的，如图1所示，所述外轮17包括压轨段20和防脱段21，所述压轨段20的外径与内轮16外径一致，所述防脱段21的外径大于压轨段20外径设置。具体的，如图1所示，所述的箱体1内设置有定位装置，所述的定位装置包括定位筒22和定位杆23，所述的定位筒22与***箱板4固定连接，定位杆23对应的固设于第二箱板5上，所述的定位装置设置有若干个。具体的，如图1、2、3所示。新疆性能优良箱式走轮质量保障
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