液压旋转马达亦称为油马达,主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。液压旋转马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(为额定扭矩的60%——70%)和低速稳定性差等。能量转换的观点来看,液压泵与液压旋转马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压旋转马达工况;反之,当液压旋转马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。液体是传递力和运动的介质,从能量转换的观点来看,液压泵与液压旋转马达是可逆工作的液压元件。轴向柱塞式液压旋转马达制作费用
有时液压旋转马达做成多排柱塞,柱塞数更多,输出扭矩进一步增加,扭矩脉动率进一步减小。因此这种马达可做成排量很大,并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转,因此叶片槽呈径向布置。小型液压行走马达因为内曲线多作用式低速液压旋转马达转速低,负载大,其内部的滚动轴承很难形成润滑油膜。液压旋转马达一般是指输出旋转运动并将液压泵提供的液能成机械能的能量转换装置。液压旋转马达采用圆锥滚子轴承支撑设计,具有较大的径向承载能力,使得马达可直接驱动工作机构。多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。回转支承液压旋转马达低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。
液压旋转马达按结构类型主要可以分为齿轮式、摆线式、叶片式、径向柱塞式、轴向柱塞式等。齿轮液压旋转马达有外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达,齿轮马达具有体积小、重量轻、维修方便等优点,但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似,采用了摆线轮啮合代替内啮合齿轮的结构形式,虽然存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低等缺点但由于其具有目前所有液压动力元件中在同排量,体积较小、结构简单等突出优点,成为目前产品数量较大的不可或缺的液压旋转马达,具有很好的发展和应用前景。
低速液压旋转马达的工作原理:曲柄连杆式液压旋转马达的工作原理。马达由壳体、曲柄-连杆-活塞组件、偏心轴及配油轴组成,壳体内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体,形成星形壳体。缸体内装有活塞,活塞与连杆通过球绞连接,连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴的偏心圆上。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘,斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。所以同类型的液压旋转马达和液压泵之间,仍存在许多差别。液压旋转马达通常在使用前要冲洗。
液压旋转马达输出轴少受或不受径向力,保证马达的内部支撑轴承不受额外的作用力,否则,长时间使用会使配油机构产生偏斜,影响其使用寿命。为了低速液压旋转马达的工作平稳性,要求有一定的回油背压。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为。力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,2k液压旋转马达制作,由于在压油区作用有好几个柱塞,2k液压旋转马达制作,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩,2k液压旋转马达制作。因此叶片式液压旋转马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。太原小型液压旋转马达
液压旋转马达使传动机构较大简化。轴向柱塞式液压旋转马达制作费用
在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为,力可分解为和两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的是一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞低速液压旋转马达多用于低速大转矩的情况下。排量和流量,排量:在不考虑泄漏的情况下,液压旋转马达每转一转所需要输入液体的体积。Vm(m3/rad)流量:不计泄漏时的流量称理论流量qMt,考虑泄漏流量为实际流量qM。轴向柱塞式液压旋转马达制作费用