堆垛机行走轮箱以及堆垛机的制作方法技术领域：本实用新型涉及一种行走轮箱，尤其涉及一种应用于仓储物流堆垛机行走机构上的行走轮。背景技术：巷道式堆垛机作为自动化立体仓库的物流设备，不仅是立体仓库中应用的物料搬运设备，也是物流仓储系统中重要设备。随着自动化立体仓库规模的扩大与快速响应客户要求的提出，堆垛机需要在很短的时间内完成入库、拣选、出库、配送等任务，其对运行效率要求越来越高。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种堆垛机行走轮箱以及应用该行走轮箱的堆垛机，传递扭矩高、弯矩高，且模块化设计互换性好，易于更换。为达上述目的，本实用新型提供一种堆垛机行走轮箱，其包括车轮，其轮毂为锥形；传动轴，一端为与所述轮毂相配的锥形，所述传动轴的锥形端与所述轮毂固定连接；箱体，又包括前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体固定连接而形成上封闭下开口的箱式结构，所述前箱体和后箱体分别通过轴承设置于所述车轮的前端和后端，并所述车轮底面于所述箱体的下开口露出。上述的堆垛机行走轮箱，其中所述传动轴的锥形端与所述轮毂的锥形孔紧配合并通过螺栓固定连接。上述的堆垛机行走轮箱。轮轴体51穿过走轮6，使走轮6分别与轮轴5铰接。贵州销售箱式走轮质量保证
本实用新型具体涉及一种可牵引式行走轮。背景技术：现有在对方舱的转运中，往往需要通过吊车或者其它升降机构将方舱放置在小型转运车上实现，一方面转运过程较为繁琐，耗时，且需要用到各种大型和小型装备，另一方面同一台小型转运车并不能适用于所有型号的方舱，一旦遇到不同规格的方舱，还得配备满足该规格的转运车，增加成本。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种可牵引式行走轮。本实用新型的技术方案为：一种可牵引式行走轮，包括两个前部行走轮、两个后部行走轮和牵引架，每个所述前部行走轮包括支撑座一、安装在所述支撑座一上部的升降机构一和安装在所述支撑座一下部的行走轮一，所述升降机构一上还设有前安装板，所述前安装板可在所述升降机构一的带动下上下运动，所述前安装板用于与方舱前壁固定连接；每个所述后部行走轮包括支撑座二、安装在所述支撑座二上部的升降机构二和安装在所述支撑座二下部的行走轮二，所述升降机构二上还设有后安装板，所述后安装板可在所述升降机构二的带动下上下运动，所述后安装板用于与方舱后壁固定连接；所述牵引架与两个所述前部行走轮可拆卸连接。推荐的，所述前部行走轮为万向轮。 甘肃先进箱式走轮诚信服务DRS车轮组122至DRS车轮组500；
本实用新型的有益技术效果1、本实用新型在满足方舱或集装箱短距离移动需要的同时，还具备方舱的调平功能。2、本实用新型具有如下所述的快速调节和慢速调节两种工作模式可供选择：（1）快速调节：即可以通过高速轴（4）将方舱进行粗略调平，在极短时间内完成调平，方便快捷，举升速度很快，省时省力。（2）快速调节：进一步的，还可以再使用低速轴（5）将方舱进行精确调平，满足高标准的操作要求，从而适用范围更加***。3、本实用新型的结构简单，操作方便，成本低廉，从而使本实用新型具拥有更加巨大的实施应用范围和市场推广价值。需要特别说明的是，对于本领域技术人员易于理解的、现有技术的或已经阐述过的技术特征和有益技术效果，在此不予赘述。以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型的有益效果是：1、本实用新型中，通过卡固的固定装置和由传动凸块与传动凹槽组成的传动装置，不*便于拆装，同时，可绕轮轴均匀设置多个传动凸块，保证各位置受力均匀。2、本实用新型中，通过径向设置的若干个支撑螺栓将支撑块与轮轴连接，在使用过程中轮轴与支撑螺栓之间产生的轴向预紧力能够避免螺栓松动，保证连接的稳定性。3、本实用新型中，通过内轮外轮和箱体外壁上锁紧机构的设置，能够通过更换内轮或增减垫片的方式调节行走轮的径向距离，同时，不会对行走轮箱整体的稳定性造成影响，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图*示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实用新型的剖面结构示意图。图2为图1中a区域的放大示意图。图3为本实用新型中锁紧机构的俯视结构示意图。图4为本实用新型中支撑块的连接示意图。图中标记：1-箱体、2-轮轴、3-行走轮，4-***箱板，5-第二箱板，6-轴孔，7-定位轴承，8-衬套，9-支撑块，10-耳块。能够通过更换内轮或增减垫片的方式调节行走轮的径向距离，不会对行走轮箱整体的稳定性造成影响，实用性强。
分位帘依次穿过两个圆环状托盘的长方形通孔二后固连于分位杆上；所述卷轴装置由卷筒、定位杆和支撑台组成，所述卷筒通过发条弹簧固连于定位杆上，定位杆固连于支撑台上；所述存取升降机构由六个推杆电机二组成，所述推杆电机二呈扇形分布，其位置位于定位通孔下方，推杆电机二外径略小于定位通孔内径；所述智能存取辅助机构包括灯光照明机构、工作感应装置和存储状态灯箱；所述灯光照明机构由若干个发光二极管组成，分别安装于内壳内壁上底和上层环状托盘下底面；工作感应装置包括上下工件判定模组和智能选取空间模组，所述上下工件判定模组包括红外感应模块和红外避障感应模块，红外感应模块和红外避障感应模块均安装于外壳外壁的长方形通孔上方；所述智能选取空间模组包括距离传感器和微处理器，所述若干个距离传感器分别安装于内壳内壁上底和上层环状托盘下底面，其在内壳内壁上底位置正对定位通孔边沿，其在上层环状托盘下底面位置位于定位通孔边沿，所述微处理器安装于底座内；所述存储状态灯箱包括两种模式显示块，一种为圆饼图显示块包括两个六等分的圆饼幕，每个扇形幕下方安装有红绿两种发光二极管；另一种为柱状显示块。本实用新型涉及走线机器人技术领域，具体为一种遥控走线机器人用行走轮；天津品质箱式走轮质量保障
本实用新型的双速调平型行走轮的有益技术效果至少如下所述；贵州销售箱式走轮质量保证
2、本实用新型中，通过传动凸块与传动凹槽来实现传动效果的设置，便于安装与拆卸，同时，可绕转轴均匀设置多个传动凸块，保证各位置受力均匀。3、本实用新型中，通过内轮与外轮组合而成的行走轮，能够通过更换内轮或增设垫片等调节行走轮的轴向距离，提高装置的适用性。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图*示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实用新型的剖面结构示意图。图2为本实用新型的侧视结构示意图。图中标记：1-行走轮，2-轮轴，3-衬套，4-耳块，5-同轴台阶，6-支撑块，7-支撑螺栓，8-传动凸块，9-传动凹槽，10-导向弧面，11-内轮，12-外轮，13-连接螺栓，14-弹性垫片，15-压轨段，16-防脱段。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例*用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。贵州销售箱式走轮质量保证
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