焊接机器人基本参数
  • 产地
  • 上海
  • 品牌
  • OTC
  • 型号
  • FD-B6
  • 是否定制
焊接机器人企业商机

3、其他

3.1、活动轴、导轨机构

对夹具上的活动轴(或铰链销)、导轨等滑动机构,要及时清理油污及附着物,使表面无焊渣附着,没有碰伤、划伤、烧伤凸痕,要定期检查加油,使润滑油清新干净;配合间隙符合要求(在机构夹紧U型限位块闭合的状态下,用手摇晃相关机构,晃动量应小于规定标准。

3.2、夹具状况定检

按照《工装管理规定》,夹具使用者应能配合专业人员,按《夹具定期检查表》的要求对夹具进行定期检查,并提供夹具使用情况的相关信息。

附:《夹具定期检查表》


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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范8

四、防止触电

为了避免触电事件,请遵守下述事项。

・ 勿接触带电部分。

若接触带电部分则会发生致命的电击或受伤事件。

1)对于焊接电源箱及母材或与母材作电气连接的夹具,必须由持有电气技师等的资格的人依照法规(电气设备技术基准)执行接地工程。

2)请勿触摸带电部。

3)经常穿戴干燥的绝缘手套及工作服。决不使用破的、湿的手套和工作服。

4)实施安装、检查、维护等工作前,请必须完成切断输入侧电源。此外,即使切断输入侧电源,电容器内还是被充电着,切断电源后,几分钟内,必须确认已无充电电压后再行作业。

5)至于连接用的电缆,请勿使用容量不足或损伤的或露出导体的电缆。

6)电缆的连接部要切实拧紧,并将此部位绝缘,以防被触及。

7)请勿在取下电焊机的外盒及盖子的状况下使用。

8)要充分确认立脚点再行作业。勿以不稳定的立脚场所或在高处(2 公尺以上)作为作业的立脚点。

9)要定期实施维护及检查。修理损伤部分后再使用。

10)请切断未使用的机械输入侧电源。


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c、油雾器(图2-1-7)

Ⅰ、作用

将油杯里的润滑油按一定的计量要求给气路供油,并使之形成油雾后,随着压缩空气的流动到各气动元件,在机械运动表面形成油膜,达到润滑作用。

Ⅲ、使用保养

油雾器必须使用**的气体润滑油(艾志机械652EN);出油量必须调整合适,出油太多不但会造成浪费,还会污染环境,出油量太少会造成润滑不良,损害设备,一般要求汽缸动作30±5缸次出一滴油;定期清洁保养,保持杯体内外清洁透明,刻度清晰,没有油垢附着,及时加油补充,确保杯内油量在下刻度线之上。


上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范14



3)在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。

4)在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气桶。

5)有关气桶的处理,请依照法规及贵公司的内部标准。

6)勿将气桶暴露于高温下。


7)打开气桶的开关阀时,请勿将脸部靠近喷出口。

8)不使用气桶时,必须关闭开关阀,并装上保护盖。

9)勿将焊接头挂在气桶上,或勿使电极接触到气桶。

10)气流调整器,请使用该公司的附属品或该公司所推荐的制品。

11) 使用前,必须阅读气流调整器的说明书,并遵守注意事项


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上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范7

三、自动运转时的操作规范

3.1  自动运转开始时,请确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行。若不小心选择了不对的程序或步进而起动,则机器人将执行不对的动作而发生事件。

3.2  自动运转开始时,请确认机器人是在可以开始自动运转的位置上再执行。确认程序码或步进号码及机器人位置为正确后再执行的。即使程序或步进正确,但机器人在不对的位置上时,机器人会执行异常的动作而发生事件。

3.3  自动运转开始时,请在立即可按下紧急按钮的状态下起动的。为防患不测,此至为重要。

3.4   请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音,要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前,可能有某种征兆。为了事先查出异常,平常就要掌握正常的状态。一旦发现有任何异状须马上按下紧急停止,联络上司或保全负责人作适当的处理。“反正机器还在动着,没有关系!”,就这样不但会造成机械故障,停止生产,而且会发生重

3.5  确认发生异常所做完的处理动作,至能够确认异常确实已被修理完毕为止,即使曾以低速再生作确认,也勿让作业人员进入防护栅内。因为可靠程度低,有可能会发生另一个异常的意外事件。


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2.3.2、节流阀(图2-3-2)

Ⅰ、作用

图2-3-2所示是工作气路上常用的不同结构的节流阀,都是通过调节开度来控制气动回路中压缩空气的流量(一般多控制排气流量),从而调节汽缸活塞的运动速度,使夹具相关机构的机械动作变得柔和、准确、协调。

Ⅲ、使用保养


  节流阀安装调试合适后要将锁紧螺母拧紧,日常点检要作拧紧检查,必要时要重新调整,要避免焊头(或工件)和阀体发生碰撞。

图2-3-3所示,是一个节流阀的结构图,一个阀体内有一个单向阀和一个可变节流阀,a图中,空气自由地流向气缸,在b图中,气流经过有节流阀的通道流向排气口。如(C)图所示,当压缩空气从“A”向“B”流动过程中,一个通道被阀内的单向阀堵死,气流只能经过调节阀节流后流向“B”,因此,通过调整节流阀来改变排气流量,从而改变活塞的运动速度;当压缩空气从“B”向“A”时,气流可以畅通无阻的通过单向阀通道流向“A”,只有少量经过节流阀,因此。气流进入气缸时,没有受到节流阀的影响。


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