本实用新型属于行走装置技术领域，特别是属于一种具有可靠连接结构的行走轮箱。背景技术：行走轮箱为行走轮及其轮轴的总成，广泛应用于能源开采、各类小型运输设备、轨道交通、自动化运输设备、吊装运输设备等领域，现有的行走轮箱中，行走轮与轮轴大多是通过键槽与键块连接及传动，该类连接方式尽管能够保证传动效果，但键块受力较大，长时间使用易出现断裂、变形的情况，影响连接的稳定性，同时不便于安装与拆卸，实用性较差。技术实现要素：本实用新型的目的在于：提供一种连接可靠且便于使用的具有可靠连接结构的行走轮箱。本实用新型采用的技术方案如下：一种具有可靠连接结构的行走轮箱，包括箱体、轮轴和行走轮，所述的行走轮与轮轴套接，行走轮位于箱体的中间位置，所述的箱体包括***箱板和第二箱板，所述的***箱板和第二箱板上均设置有轴孔，所述的轴孔上设置有定位轴承，所述轮轴的两端与定位轴承套接，所述的轮轴上套设有用于卡固行走轮的固定装置；所述的固定装置上设置有用于带动行走轮转动的传动装置。箱体的设置，用于覆盖行走轮与轮轴，防止异物进入对行走轮的正常转动造成影响，通过***箱板及第二箱板组成的箱体，便于拆装，操作方便。过内轮外轮和箱体外壁上锁紧机构的设置，能够通过更换内轮或增减垫片的方式调节行走轮的径向距离；云南智能箱式走轮常见问题
该花键孔14是它所装设备的电机减速机输出轴的链接孔，电机减速机通电旋转即可带动行走轮旋转，从而带动设备行走，下加强筋10和上加强筋9上的连接螺孔15起到固定电机减速机的作用，行走轮箱体是由两个箱壳体1对应闭合连接而成，所述箱壳体1的内壁上、下分别设置有支撑机构和限制机构，所述支撑机构和限制机构配合安装有轴承7，该轴承7的内圈与行走轮两端的轮轴过盈配合，轴承7的外圈与箱体上对应的支撑机构和限制机构配合，同时轴承7通过支撑机构和限制机构与箱体实现相对固定，在安装时，只需将行走轮两端的轮轴安装在轴承7的内圈，用螺栓12将两个箱壳体1连接即可，安装和拆卸均很方便。实施例2在实施例1的基础上，所述支撑机构由两个水平间距设置在前侧板内壁下部的双向沉降孔6和螺杆13组成，螺杆13穿过双向沉降孔6通过螺母紧固；螺杆13可以更换，方便维护保养。实施例3在实施例2的基础上，所述限位机构包括橡胶垫3、连接杆2、固定轴5，所述固定轴5左、右对称设置在前侧板内壁的上端，并且该固定轴5上套接有连接杆2，该连接杆2的另一端与橡胶垫3活动连接；橡胶垫3与轴承7外圈紧密接触，增大摩擦和减少噪音。实施例4在实施例2的基础上。广西正规箱式走轮好选择实际应用时可将轮轴上的支撑螺栓孔变更为支撑螺栓槽，便于调节尺寸，提高行走轮的适用性。
所述箱体1的外壁上设置有锁紧机构，所述的锁紧机构包括转动块24和锁紧螺栓25，所述的***箱板4上设置有锁紧螺栓25孔，所述的第二箱板5上设置有用于定位转动块24的轴块26，所述的转动块24与轴块26套接，所述转动块24的中间位置设置有螺栓通槽27，所述的转动块24与锁紧螺栓25孔螺栓连接，所述的锁紧机构设置有若干个。在安装过程中，先将行走轮3与轮轴2安装，通过更换内轮16或增减弹性垫片19来调节行走轮3的径向距离，调节完成后通过连接螺栓18将内轮16与外轮17连接成行走轮3，随后将衬套8由轮轴22小径端套入，同端套入行走轮3，衬套8端部与轮轴22台阶接触，行走轮3与端部与衬套8耳块10接触，再将支撑块9与轮轴2套接，传动凸块13与传动凹槽14配合，拧紧支撑螺栓12，完成行走轮3与轮轴2的安装，随即将***箱板4与第二箱板5与轮轴2套接，***、第二箱板5推至极限位置后，旋转转动块24，直至螺栓通槽27与锁紧螺栓25孔对应，拧紧锁紧螺栓25即可，至此，完成了行走轮3箱的安装。在拆卸过程中，先拧下锁紧螺栓25，将***箱体1与第二箱体1抽出，随后将支撑螺栓12拆除，即可依次将各部件取出，结构简单、操作方便、实用性强。以上所述*为本实用新型的较佳实施例而已。
堆垛机聚氨酯驱动轮在自动化立体仓库中应用。聚氨酯包胶轮的特性有：高速、重载、无剥离、长寿命等，适用于堆垛机的行走轮。浇注性聚氨酯全称为聚氨基甲酸酯，主链上含有重复氨基甲酸酯基团的大分子化合物的统称。它是由有机二异氰酸酯或多异氰酸酯与二羟基或多羟基化合物加聚而成。性能及其稳定，抗张力、耐磨性是天然橡胶胶轮的3倍和5倍，它的有点有：强度高、抗撕裂程度高，耐温性好，可极柔软也可极硬，耐剪切，更耐磨。浇注型聚氨酯（CPU）特性：划不伤，无噪音。使用寿命长，减少成本。耐温性在零下20度~高温120度聚氨酯产品无污染，无毒无味。聚氨酯制品随着聚氨酯行业的不断发展，越来越多行业和企业运用到了聚氨酯制品，例如汽车生产线、汽车制造、智能物流仓储运输等，上海友库专业生产研发聚氨酯包胶辊轮、轴承包胶轮、聚氨酯胶轮、聚氨酯弹性体制品，是一家集聚氨酯制品一体的有限公司，拥有多年的制造经验，始终坚持聚氨酯原料的研制开发、模具制作、聚氨酯组合料的配置，是一家生产与销售一体的专业生产厂家。 所述的行走轮3上设置有传动凹槽14；
所述的轮轴2与行走轮1套接，所述轮轴2与行走轮1之间设置有衬套3，所述衬套3上设置有耳块4，所述的轮轴2上设置有用于支撑衬套3端部的同轴台阶5；所述轮轴2远离同轴台阶5的一端套设有支撑块6，所述的支撑块6与行走轮1接触设置，所述的行走轮1通过耳块4与支撑块6固定；所述轮轴2的侧壁上设置有若干个支撑螺栓7孔，所述的支撑块6上对应设置有若干个支撑螺栓7，所述的支撑螺栓7均匀分布在支撑块6与轮轴2的套接处；所述的支撑块6上设置有若干的传动凸块8，所述的行走轮1上设置有与传动凸块8配合设置的传动凹槽9。具体的，如图1、2所示，所述的传动凸块8绕支撑块6设置有若干个，传动凸块8远离支撑块6的一端设置有导向弧面10。具体的，如图1所示，所述的行走轮1包括内轮11和外轮12，所述的内轮11与耳块4接触设置，所述的外轮12与支撑块6接触设置。具体的，如图1所示，所述的内轮11上设置有连接通孔，所述的外轮12上设置有与连接通孔对应设置的螺栓槽，所述的内轮11上设置有与螺栓槽螺纹配合的连接螺栓13。具体的，如图1所示，所述内轮11与外轮12的连接处设置有若干块弹性垫片14，所述的弹性垫片14与连接螺栓13套接。具体的，如图1所示，所述外轮12包括压轨段15和防脱段16。即给出AGV行走轮的设定速度和转向角，这是AGV行走轮控制技术的关键。吉林箱式走轮质量保证
所述牵引架与两个所述前部行走轮可拆卸连接。推荐的，所述前部行走轮为万向轮。云南智能箱式走轮常见问题
AGV行走轮是指装备有电磁或光学导引装置，多按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置，安全保护装置以及具有各种多载功能的AGV行走轮运输小车。AGV行走轮的导引是根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV行走轮的路径所提供的目标值计算出AGV行车轮的实际控制命令值，即给出AGV行走轮的设定速度和转向角，这是AGV行走轮控制技术的关键。AGV行走轮的导引控制是AGV轨迹**。AGV行走轮导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点是其中的一种。AGV行走轮驱动轮的控制目标通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV行走轮的进行方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV行走轮能始终**引导线运行。按照导引原理不同，分为固定路径导引和自由路经导引两大类型。云南智能箱式走轮常见问题
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