c、使用保养
①、U型限位块（一般都涂有红色标记）凸凹组件应紧固可靠无松动，止动面上无焊渣灰尘附着；夹紧状况下，用手推动夹紧臂（或摆臂）凸凹组件不能相对错动（如有错动现象，必须进一步检查（用塞尺）止动面间的配合间隙，若间隙≥0.1mm，应作更换处理。）。
②、作业过程中，要尽量避免焊头（或工件）和夹具产生碰撞，以免造成夹臂变形；避免焊头直接接触夹具组件，以免产生分流烧伤夹具组件；夹头表面不能有焊渣附着；夹紧臂各部位的连接螺栓应紧固可靠，铰链活动销部位应润滑良好；日常点检应对夹紧臂的夹紧状况进行检查（图1-2-15），夹紧状况下，用手从上下、左右方向搬动夹臂），如有松动的现象，应进一步检查夹紧机构的其他组件的状况，以确保夹具工作的可靠性。 焊接机器人平常的易损件有哪些？otc焊接机器人自动化设备
2.2.3、换向阀（图2-2-4）
Ⅰ、作用
换向阀按控制方式的不同（图2-2-4所示），分为手动换向阀、气动换向阀、电磁换向阀、先导式电磁阀（电-气换向阀）等。其作用是改变气流通道，使气体流动方向发生变化。从而改变气动执行元件（如：气缸）的运动方向。
Ⅱ、工作原理（以气动换向阀为例）
气动换向阀
气动换向阀是利用气体压力来使主阀阀芯（滑柱）轴向运动，从而使气体改变流向的一种控制阀。图2-2-5是二位五通气动换向阀结构图，当控制气路给气控口“PB”输入一个压力气流（一般为短的压力脉冲），滑柱向右移动，输入口“P”和输出口“B”接通，执行机构（气缸）“B”腔给气，同时 “P”“A”通道被关闭，“A”腔和排气口“EA”接通排气，阀会保持在这操作位置上直到相对的控制气路给气控口“PA”输入一个压力气流（短的压力脉冲），滑柱向左移动，输入口“P”和输出口“A”接通，气流实现换向，执行机构（气缸）“A”腔给气，同时 “P”“B”通道关闭，“B”腔和排气口“EB”接通排气，完成一个工作循环。
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2.1.1、空气压缩机
作用：将电机或内燃机的机械能转化为压缩空气的压力能。
a、单级活塞式压缩机（图2-1-1）
工作原理：图2-1-1所示，当活塞从上死点向下死点移动，活塞上腔容积逐步增大，缸内压力小于大气压，空气便从进气阀门吸入气缸内，直到在冲程下死点，活塞在曲轴的带动下向上运动，进气阀关闭，活塞上腔容积逐步减小，空气被压缩，同时出气阀被打开，压缩空气进入储气罐。这种只由一组活塞气缸的一个往复冲程就将大气压空气吸入并压缩到所需要的压力的压缩机，叫单级活塞式压缩机，通常用于需要0.3～0.7MPa压力范围的系统。
上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范14
3)在离开焊接电弧或其它高温机器的场所放置气桶。
4)在离开作业人员或作业用车辆的通路的场所放置气桶。
5)有关气桶的处理，请依照法规及贵公司的内部标准。
6)勿将气桶暴露于高温下。
7)打开气桶的开关阀时，请勿将脸部靠近喷出口。
8)不使用气桶时，必须关闭开关阀，并装上保护盖。
9)勿将焊接头挂在气桶上，或勿使电极接触到气桶。
10)气流调整器，请使用该公司的附属品或该公司所推荐的制品。
11) 使用前，必须阅读气流调整器的说明书，并遵守注意事项
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c、安装使用
开关安装时，必须注意阀体上的箭头方向应和气流方向一致，不能反装，并且应装在气动三联体的前面。生产过程中开关处于常开状态（图2-1-3手轮在1位）；日常检查保养时（清理焊渣、清扫灰尘、加油润滑、更换易损件：如铜极板等，一切需要操作者将手伸进夹具的作业。），作业前必须先切断（图2-1-3手轮在2位）压缩气源，并排空余气（对于二位二通开关要反复操作按钮或手柄开关），直至夹具没有动作为止，作业完毕后，要将夹具上的工具及一切杂物清理干净，确认一起作业的人员已离开夹具后，方可重新接通气源，进行生产作业 电动车机器人自动焊接工作站。健身车焊接机器人上门服务
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为了防止这种状况的安全事件，请遵守以下的原则:
为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项
(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。
(2)投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。
(3)机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。
(4)检查、维修等的作业，有时视需要必须在通电状态下进行。此时，请以**少2 人1 组来进行。1 人随时保持按下紧急停止按钮的态势，另1 人充分注意机器人动作范围而迅速进行作业。此外，作业前请预先确认退避路径。
（5）请勿随意接近机器人，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事件。
（6）无必要使机器人动作时，请使机器人无法动作。关掉电源或按下所有紧急停止开关，并使机器人处于示教模式，机器人不经意起动而被打到或夹住的话，会造成死亡或重伤事件。
（7）有必要使机器人动作时，请监视人（第三者）随时监视安全。并请先确认机器人动作的准确和安全，必要使机器人动作时，请随时保持按下紧急停止按钮的状态。
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
