注注注注1111：：：：设备系列号与设备系列号与设备系列号与设备系列号与OTCOOTOTC按照订单合同实际登记的用户不同时按照订单合同实际登记的用户不同时按照订单合同实际登记的用户不同时按照订单合同实际登记的用户不同时作为保修对象外作为保修对象外作为保修对象外作为保修对象外注注注注2222：：：：设备累计工作时间设备累计工作时间设备累计工作时间设备累计工作时间指机器人控制装置电源投入的累计时间指机器人控制装置电源投入的累计时间指机器人控制装置电源投入的累计时间指机器人控制装置电源投入的累计时间））））④④④④易损件易损件易损件易损件、、、、焊接有关零部件不在保修对象内焊接有关零部件不在保修对象内焊接有关零部件不在保修对象内焊接有关零部件不在保修对象内（（（。OTC焊接机器人保修期是多久？河北OTC机器人服务为先
注注注注２２２２）：）：）：）：包括控制箱的内置部品包括控制箱的内置部品包括控制箱的内置部品包括控制箱的内置部品（（（（也包括外部轴用的控制箱也包括外部轴用的控制箱也包括外部轴用的控制箱也包括外部轴用的控制箱））））2222--2222））））三年保修三年保修三年保修三年保修对象以外的产品对象以外的产品对象以外的产品对象以外的产品(a((aa(a))))示教盒示教盒示教盒示教盒（（（（线路板以外的构成品线路板以外的构成品线路板以外的构成品线路板以外的构成品）、）、）、）、操作盒操作盒操作盒操作盒、、、、启动盒启动盒启动盒启动盒((((bbbb))))机器人周边装置机器人周边装置机器人周边装置机器人周边装置（（（（变位器变位器变位器变位器、、、、滑轨滑轨滑轨滑轨、、、、夹具相关设备夹具相关设备夹具相关设备夹具相关设备、、、、包外部轴用马达包外部轴用马达包外部轴用马达包外部轴用马达、、、、减速机减速机减速机减速机））））(c((c))))传感器系统传感器系统传感器系统传感器系统（（（。高精度OTC机器人服务为先昆山销售OTC焊接机器人-上海研生。
新方法）........................................................................................................3-47新高速干扰检测功能............................................................................................................................3-48新高速干扰检测功能的概要........................................................................................................3-48机器人启动时的设置...................................................................................................................3-48设置适合作业程序的比较好阈值....................................................................................................3-51设置干扰检测等级的阈值............................................................................................................3-53通过功能切换检测等级...............................................................................................................3-54多驱动控制........................................................。
）的修复方法应用程序错误与修复方法..................................................................................................................13-1确认是否处于必需修复的状态..........................................................................................................13-2第14章维护功能调试信息的获取..................................................................................................................................14-1需要准备的物品.........................................................................................................................14-1目录维护手册。OTC焊接机器人与安川机器人的比较。
机器人的安全操作规范 为了确保安全安装、运转、起动时等之前，请务必将“导入篇第1章安全”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟学所有机器的知识、安全信息与注意事项。此外，维修、检查、故障时，在进行作业前请务必将“控制器维修篇”、“操纵器篇”以及其它附属文件，全部加以详读，以熟学所有机器的知识、安全信息与注意事项。如果处理机器有误，可能发生各种等级的人身情况或损害。因此本操作说明书为提醒对错误处理的注意，将安全注意事项区分为如下的“危险”、“警告”、“注意”的3种等级而加以记载。危险操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告操作有误时，推测操作人员会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意操作有误时，推测操作人员会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意事项。再者，虽然记载为注意的事项，但根据情况也有可能造成重大情况。任何一项都记载重要内容，务须遵守。此外，上述文中的“重伤”、“轻伤”、“损害”，其意义如下。重伤:由于失明、受伤、烫伤。OTC焊接机器人与发那科机器人的比较。高精度OTC机器人服务为先
江苏销售OTC焊接机器人-上海研生。河北OTC机器人服务为先
如检测出机器人在使用时的误动作并停止的功能、紧急停止功能和在**设备发生异常时防止由机器人造成的危险的联锁功能等，防止各种危险的发生。警告机器人主体为多关节的机械臂之结构，机器人在动作时，各关节有极大的角度变化。在进行示教作业等时，有被关节夹住的危险，尤其关节动作端设有停止挡块，被夹住的危险性很高，必须注意。此外，若拆下马达或解除制动器，机械臂可能会因自重而掉落，或会朝不定方向乱动的危险，因此必须实施防止掉落的措施，并确认周围的安全。警告未正确的扶着机器人而拆除马达，会造成机械臂掉落的危险。拆除马达前，必须正确地扶着机械臂。若未正确地扶持机械臂而拆除马达。机械臂掉下。因为有可能发生插入错误或未完全插入的情形，所以机械臂的固定勿只靠定位栓。请使用木块或挂带或其它方法切实地扶着机械臂再拆除马达。但决不可用人手去支持着机器人的机械臂。注意平衡弹簧装置，平常其内部即呈压缩状态，具有极高的危险性，请相对不可拆除或分解之。注意在终端生效器及机械臂上安装机器时，使用规定的螺丝尺寸及数量，并使用转矩扳手，依规定的转矩切实地拧紧。此外，请使用无生锈或无污秽的螺丝。河北OTC机器人服务为先
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
