宁波摆臂冲压机械手方案

摆臂机械手的注意事项：四轴冲床工业摆臂机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、各方面、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。冲压摆臂机械手发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作。宁波摆臂冲压机械手方案

摆臂机械手工作：冲压摆臂机械手臂的水平伸缩可避免手臂摆动过程中对外物的干涉碰撞，又可以减小摆动时的转动惯量。冲压摆臂机械手臂根部的转动使其可实现工件的翻转、侧挂等工艺动作;冲压摆臂机械手臂紧凑的本体结构和重量，安装占位空间小、移动“调岗”方便简单;开放式可编程技术，示教设定灵活，普通熟练人员三分钟即可设定完毕;冲压摆臂机械手臂智能运动控制卡可存储多种产品工艺信息，随时方便切换，一次设定即可长期使用;冲压摆臂机械手臂能完美匹配设备的冲压生产效率，使效率较大化。宁波摆臂冲压机械手方案冲压摆臂机械手还具有防撞功能。

客户在购买冲压摆臂机械手时，如果客户更换其他产品生产时，需要提前和制造商沟通清楚，设计出不同产品的要求。如果客户产品在冲压工艺中，有工序需要翻转产品进行加工，需加多一台冲压机器人和一台中转台(或翻转台)，如果产品间尺寸大小差距较大，需根据实际产品大小及冲压工艺对排布进行修改，排布时需预留中转台(或翻转台)的位置;如果可取消翻转动作，，可提升效率，冲压机器人非标定制，减少一台机器人和一台中转台(或翻转台)。

冲压摆臂机械手有什么特点？冲压摆臂机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能替代人工在每个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。柔性冲压机加工自动化生产线大多由一台冲床上下料机械手或冲压摆臂机器人和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线由冲压摆臂机器人、拆垛机、油压机机械手、对中上料机、上下料机器人、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。四轴摆臂机械手的使用可以有效节省人员，降低人工成本。

冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化设备。冲压。摆臂机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，较大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造较大价值。冲压摆臂机械手臂的水平伸缩可避免手臂摆动过程中对外物的干涉碰撞，又可以减小摆动时的转动惯量。常州摆臂冲压机械手的主要领域

高质量的机械手配件能够大幅度的延伸摆臂机械手的使用寿命。宁波摆臂冲压机械手方案

摆臂机械手的操作需要注意：在冲压摆臂机械手进行反转运动的时候，冲床摆臂机械手要完成手臂180°的反转运动，完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。冲床摆臂机械手为了规划出合理的运动组织，就要综合思考，剖析。机身承载着手臂，做反转，升降运动，是摆臂机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种：1、冲压摆臂机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，花键轴的变形对反转精度的影响较大。2、冲床摆臂机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，运动部件较大。3、活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使手臂摆布摇摆。宁波摆臂冲压机械手方案