自动伸缩叉广泛应用于自动化立体仓储中，也大量用于现代智能制造业，如：工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、工业、食品饮料、印铁包装等各个领域！自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。伸缩货叉是存取物品的主要机构，具有自动伸缩功能，它直接装配在堆垛机上(升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上)！ 双深位堆垛机可以存取四排货架的货物，在相同占地面积条件下减少巷道数大幅度增加仓储量和工作效率。广西销售自动伸缩叉好选择
传统自动化立体仓库中巷道堆垛机都使用双向伸缩货叉，但巷道堆垛机门架高度是固定的，堆垛机不能脱离天地轨运动，这给仓库建设、方案规划带来了很大限制。而叉车型agv虽然也能够做自动化立体仓库，但其要求的堆垛巷道宽度很宽，对空间很浪费，且取放货时需要做转弯动作，效率很低。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侧叉式agv双向伸缩叉及其平衡机构，包括双向伸缩叉和平衡机构，所述双向伸缩叉固定于升降平台上，所述升降平台下方为支撑架，所述支撑架底部安装有平衡机构，所述平衡机构为双向伸缩支撑腿，所述升降平台端部连接于门架的升降滑轨上，所述支撑架端部固定于门架的底部上海销售自动伸缩叉专业服务轻载单深位自动伸缩叉，轻量级设计，紧凑而坚固的结构；
单深位(又称：单伸位)自动伸缩叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸！而双深位(又称：双伸位)自动伸缩叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至稍远一点的预设库位上！
为使外伸缩臂设计合理、结构简化、整体货叉外形尺寸小，设计的关键在于简化随动供电系统的结构形式。伸缩货叉作业过程中，中伸缩臂上的传送带拖动系统跟随外伸缩臂一起移动，传送带内嵌的钢丝可用作供电和信号传递介质，一端连接车体内的电气模块，另一端连接外伸缩臂内电气模块，传送带拖动外伸缩臂的同时给其内部的减速电机、传感器提供电源并传递信号。外伸缩臂无需复杂的供电系统，由分别的、小巧的拨叉模块、控制模块、继电器及其接线组成，包裹在薄护板内部，整个外伸缩臂在满足供电及信号传递要求的同时，结构简单、轻便，可有效缩小料箱之间的间隙，增加密集存储货架货位密度，货架利用率高。根据不同的物料和负载可提供多种叉体截面可供适配；
基于穿梭车的货到人拣选系统中，伸缩货叉是穿梭车上物料搬运的执行机构，它的合理设计是保证穿梭车轻巧、快速、精细的关键。文中进行伸缩货叉的研发设计，通过总体规划设计，确定伸缩货叉的性能参数；通过分析常用结构形式的弊端，合理设计伸缩货叉各部件结构，使伸缩货叉具有较大行程、足够强度的同时，结构先进合理，简单紧凑，外形尺寸小，方便选材，成本低，传动平稳，定位精确，易于操作，更加具有市场竞争力。上海友库物流设备有限公司提供多种智能化物流设备，欢迎咨询。齿轮齿条配合链轮链条传动，稳定而节省成本；湖北先进自动伸缩叉常见问题
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轻载单深位自动伸缩叉
紧凑而灵敏：轻载单深位自动伸缩叉-UKM.1.1是叉取塑料周转箱或者瓦楞纸箱的理想选择。
-负载高达250公斤-轻量级设计，紧凑而坚固的结构-可选配备皮带输送机，用于收集多个负载-在合理高度下合理的延伸宽度
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