喷涂机器人选择时要考虑哪些方面?随着国家“机器换人”计划的持续深入,越来越多的生产制造商开始在涂装生产线上,都会采用档次高的喷涂机器人进行涂装作业,而喷涂机器人也凭借着智能准确、灵活性强等优势深受涂装作业者的欢迎,哪么选择喷涂机器人要考虑哪些方面。考虑涂装产品大小。毋庸置疑不同型号、不同厂家、不同特点以及不同性能的喷涂机器人它所工作的范围是不一样的,所以大家要根据涂装产品的大小,来选择涂装空间范围相适合的喷涂机器人,只有这样才能确保喷涂机器人的工作范围能涵盖被涂装产品的涂装表面。喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。广东四轴机器人价格
喷涂机器人的主要优点:一、柔性好。(1)活动半径大柔性好。(2)可实现内表面及外表面的涂装。(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。二、提高涂装质量和材料使用率。(1)仿形涂装轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观涂装质量。(2)降低过涂装量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。三、易操作和维护。(1)可离线编程,很大程度缩短现场调试时间。(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。河南自动驾驶机器人制造喷涂机器人是可进行自动喷涂或喷涂其他涂料的工业设备。
喷涂机器人一般性的检查和清洗:1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用二甲基酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。2)机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。
喷涂机器人的质量因素中,其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F是流量,N是涂料体积固体含量,M是涂料的转移率,S是喷射设备速度,W是喷幅的宽度。流量的控制分两类,一种是使用计量齿轮泵,即每转一圈所获得的体积数是恒定的,机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆,在这类系统中,涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制,在这类系统中,涂料的压力来源于供漆系统,流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较,当流量有偏差时,机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。喷涂机器人每支喷枪的较大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关。
喷涂机器人的安装与调试方法:将喷涂机器人的极限行程设定为较大行程,如果此安全极限行程的上限或下限大于喷房的自动喷射设备开口,则必须进行从新调整,以防止喷涂机器人的部件撞击喷房开口的边缘。所以在安装调试时的设定要保证安全极限行程的上限和下限与喷射设备开口的上下边缘的间距不小于10mm,并且在测量该距离时要将支撑杆、气管、粉管及电缆都考虑在内;在调整喷涂机器人的安全极限行程之前,首先应将喷涂机器人的电位器调至较大,即让升降机处于正常的工作负重状态。并且这时控制面板上的象限电器位置要分别调至为100%和0%。喷涂机器人替代人工,在很大程度上弥补了人工失误带来的质量问题。苏州焊接机器人报价
喷涂机器人节约了油漆,提高了油漆的回收率。广东四轴机器人价格
喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称涂装流量、出漆量率。除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同事当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。广东四轴机器人价格