选择喷涂机器人要考虑哪些方面?考虑设备和涂装形式。我们知道喷涂机器人的喷射设备有空气喷射设备、静电喷射设备与静电喷粉设备这几种,而不同的喷射设备不只油漆利用率不同,而且其涂装效果也不一样,所以涂装作业者务必要根据喷射设备的形式,来选择合适自己产品特点的喷涂机器人,另外根据涂装的形式选择喷涂机器人也相当重要。考虑厂家技术实力。在选择喷涂机器人的时候,不容忽视的一点是喷涂机器人技术的延续性和所具备的实力大小,所以一定要选择有实力口碑好的喷涂机器人制造商,千万不能一味的看价格,需要提及的是只有花费合适的钱才能买到良好耐用的、性价比高的喷涂机器人,这样生产效率和工作质量才有保证。喷涂机器人离子风装置的控制部分为离子风电控柜。宁波码垛机器人生产厂家
在喷涂机器人喷涂环节中,企业非常重视的就是安全,喷涂机器人很大的贡献之一就是将涂装工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来,这样可以减少公司在防护用具上的支出,并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装,可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式,并且机器人的大小不同,可以选择较适合喷房尺寸的机器人,这样使得涂装室的面积缩小,节约了场地成本。涂装的环境也是需要一定的能熬来维持的,空间的缩小能使得能耗的降低。广州通用机器人制造喷涂机器人每支喷枪的较大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关。
影响喷涂机器人价格的因素有哪些?工艺越复杂,非标程度越高,报价也就越高。自动喷涂生产线一般除了涂装工序之外,客户还会要求规划除尘烘干、流平表干、UV固化,废气废水处理、恒温恒湿等工序,甚至转件机械手,翻转机械手等自动化设备配合。使用喷涂机器人有什么优点:1、用喷涂机器人生产出来的产品表面涂层均匀,不管是什么形状的产品,喷涂机器人都可以做到“0”死角涂装,比人工的手臂更柔性化。2、微电脑高精度控制,可在电脑上预先设定仿真模拟图,生产线上无需人工管控,降低人工成本。3、节省油漆35%以上,降低不良品率,使产品合格率达98%以上。4、涂装设备24H不间断工作,无休无眠。
喷涂机器人的优点:设备利用率高。(1)往复式自动涂装机利用率一般只为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。(2)机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言,一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷涂机器人,重复的精度要求可低一些。(4)机器人手臂可承受的较大荷载。对于不同的涂装场合,涂装(涂胶或涂装)过程中配置的喷具不同,则要求机器人手臂的较大承载载荷也不同。喷涂机器人的涂装轨迹指在涂装过程中喷射设备运行的顺序和行程,采用喷涂机器人可模仿熟练涂装工的涂装轨迹。旋杯转速。旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响较大的因素。当其他工艺参数不变时,旋杯的转速越大,涂料滴的直径越小。在稍低速范围内,转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。喷涂机器人替代人工,在很大程度上弥补了人工失误带来的质量问题。
喷涂机器人生产线碰撞预防性措施:对于涂装设备本体之间的相互碰撞以及涂装设备与涂装室室体的碰撞来说,主要通过以下两种方式来避免。第1,设置防撞检测。在机器进行仿型示教时,以每台涂装设备为中心设置一个防撞区。如下图所示: 当涂装设备在进行正常作业时,以1号涂装设备为中心的A区是不允许2号涂装设备动作的,这样就可以避免涂装设备本体之间的相互碰撞。第二,涂装设备各个轴的转动是通过伺服电机来完成的。当涂装设备发生碰撞之后各轴的脉冲反馈值出现异常,涂装设备立即产生干涉报警,防止更为严重的碰撞事件发生。喷涂机器人涂料研发实验室常用的设备有手喷涂、自动喷涂设备。四川锻压机器人
喷涂机器人离子风装置由执行部分和控制部分两部分组成。宁波码垛机器人生产厂家
喷涂机器人每支喷射设备的较大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。喷涂机器人在实际的涂装过程中每个旋杯所涂装的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。以涂装汽车车身为例,当涂装门板等大面积时,吐出的涂料量要大,涂装门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在涂装过程中自动、精确地控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。宁波码垛机器人生产厂家