伴随着工业，让智能仓库成为家喻户晓的明星产品，许多企业相继往智能仓库方向去发展，但是智能仓库是一个很大的概念，要想真正做好，必须有其他关键部位组成强而有力的大系统，我们就来聊聊智能仓库的左臂右膀-穿梭车系统。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分，由轨道式台车来完成货物的出入库接驳，与堆垛机配合完成仓储作业。这种穿梭台车也称为RGV。RGV，是有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库存储量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。伴随智能物流的发展，物流设备商与集成商纷纷将先进高效的穿梭车系统作为重点推广对象,因此，市场对密集式存储解决方案需求放量，穿梭车系统项目呈现出快速增长趋势。穿梭车系统解决了两大问题：其一是密集存储问题；其二是快速存取问题。上海友库物流设备有限公司长期供应RGV穿梭车！四川自动化穿梭车好选择
而在国内，随着物流自动化市场的迅速发展，国内客户对自动化设备及技术的理解不断加深，在短短几年里，侧重高效率拣选的多层穿梭车系统已经在多个行业，如医药、电商、服装、图书、工业等领域应用。但多穿系统目前在国内的应用和推广中，仍然存在一定的误区。笔者结合自身在物流设备与系统集成领域多年的工作经验，对常见的应用误区和应用场景进行了分析。主要应用误区1）将多穿系统作为箱式存储系统来设计多穿系统研发的主旨，是定位高效的货到人拣选系统，而非集中存储。首先，多穿系统中的1个巷道可配置十几台到几十台小车，单巷道出入库处理能力远远高于Miniload轻载堆垛机系统。其次，多穿小车对运行轨道的精度要求非常高。系统高度越高，货架和轨道的精度累计误差将会越大，从而影响小车的运行。因此多穿系统不宜做太高。虽然多穿系统的高度可以达到20m，但从已实施的案例来看，多穿系统的高度基本都在3~15m，而Miniload则通常可以做到24m。因此，在作业需求为箱式存储但出入库处理量不高的情况下，投资更经济的Miniload方案会更合适，而多穿系统更适合高效率的拣选。2）将多穿系统用于全品类ABC产品的拣选作业多穿系统更适用于对B/C类产品的拣选作业。A类产品SKU少。天津专业穿梭车质量保障穿梭车存储系统抗地震安全性能高于驶入式货架。
友库的两项主要业务：一、战略业务智能自动化系统集成，智能仓库、自动化立库、自动化立体仓库、轻型自动化货架、自动化立体货架、重型自动化货架、四向车密集自动化货架、堆垛机自动化货架、四向穿梭车、穿梭板、穿梭车、AGV、机器人、输送线、四向车货架、智能搬运设备、智能提升机、等战略业务模块。二、业务高密集存储货架，仓储货架、重型货架、重力式货架、压入式货架、横梁式货架、立体仓库货架、线缆货架、电动移动货架、阁楼货架、钢平台、钢托盘、钢制料箱、仓储笼、流利式货架等服务领域。冠德智能货架整合各地资源，建立起以浙江覆盖华南、上海覆盖华东、江苏覆盖华北、杭州覆盖华中地区的本地化的业务服务。基于为全国客户提供更专业、更本地化的仓储自动化立体货架服务。
近日，丰田公布了明年东京奥运会的自动穿梭车。这款车就是去年在CES上展出的e-Palette，它也来过今年的上海车展。这款自动驾驶汽车将在明年运送奥运村和残奥会村附近的运动员和工作人员。e-Palette根据行李舱单元数量，共设计了车长各不相同的3个尺寸，采用低底盘、厢式的无障碍设计来获得平坦宽敞的车内空间。它**大的特点就是能适应各类服务场景，可按照分享乘车式、酒店式、零售店式等服务商的不同用途需求，搭载各类设备。服务于东京奥运会的e-Palette长5255毫米，四轮四角、接近矩形的设计使其**多可容纳20人，或四个轮椅和七个人站立。它具有滑动门和可伸缩的坡道，目的是让乘员进出更方便，特别是对于使用轮椅的残奥会运动员会更加方便。车内部装有可翻折式座椅和亮黄色把手。e-Palette配备了激光雷达和多摄像头系统以及其操作区域的高精度3D地图，并能够在无人为干预的情况下以**高时速20公里的速度进行4级自动驾驶。尽管如此，e-Palette还是配备了一名“安全操作员”，来以防万一。操作员的控制板，包括紧急停止和重置按钮，以及触摸屏，可查看车辆的状态，调节车内温度以及操作车门，伸缩坡道和驻车制动器。丰田将在比赛期间运营20个e-Palette班车车队。RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。
RGV，是有轨制导车辆（RailGuidedVehicle）的英文缩写，又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。RGV小车按运动方式分为以下两种。一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量RGV小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；行走路线不便改变，转弯角度不能太小；RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统；根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求；RGV的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。RGV小车的优点：RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。特殊应用时(两端存取，先进后出)一个巷道可放置两种货物，所以，这种系统比较适合单品种数量较大的商品。广西性能优良穿梭车专业服务
导轨系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。四川自动化穿梭车好选择
随着客户需求进一步趋向于个性化和定制化，SKU越来越多，以及物流作业场景的不断变化，具备较高的作业效率，充分利用空间，可以跨巷道多向行驶，且配置灵活柔性的四向穿梭车，受到越来越多企业的关注。电商的迅猛发展在带来快递物流业快速发展的同时，进一步趋向个性化、定制化的市场需求，也让物流中心的作业类型更加多样化、复杂化，从而更具挑战，对作业效率和准确率提出了更高的要求。加之智能制造在我国的不断深入和推进，各种自动化存储和拣选技术有了大量的市场应用需求和场景。其中，四向穿梭车作为新的自动化存储与拣选技术也随之出现并很快受到关注。目前，范德兰德、凯乐士、音飞、伍强科技、六维、普罗格、隆链等众多物流装备企业均推出了相关产品。四向穿梭车因不受空间限制从而能够充分利用空间，并且将巷道与提升机“解绑”，实现三维空间内的跨巷道运行，避免各巷道作业不均衡，以及灵活柔性等突出优势，开始在多个行业得到推广应用，市场需求越来越大，近几年迎来了快速的发展。四川自动化穿梭车好选择
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