叉车等)●6电气工程安装及调试用电源●一次电源（变电室-主配电柜）●主配电柜（设备安装位置逐台安装）●二次电源（主配电柜-机器/操作台）●机内配线配管●照明及安全使用许可●7调试调试用零件提供●调试支援人员●调试用工具及设备●调试工作及性能检查●8培训与设备管理保养说明书●操作，故障处理●编号设备名称设备型号数量范围备注客户研生1机器人本体FD-B61●OTC2机器人控制箱FD-111●OTC3机器人示教器1●OTC4MAG焊接电源P4001●OTC5防撞传感器SSB1●OTC6焊具TRH3501●OTC7清具器1●TBI9机器人底座1●YS10安全门1●YS11夹具制作6●YS12安全护栏1●迅达5.设备技术规（1）、机器人本体FD-B6型机器人为一6轴关节式机器人，采用的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应快、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度技术数据如下：型号FDB6轴数6轴构造垂直多关节比较大可载能力6kg焊点精度（重复性）+/-驱动方式AC伺服马达驱动容量3132W动作范围第1轴340o(+/-170o)第2轴-155o~+90o第3轴-170o~+245o第4轴+/-155o第5轴-45o~+225o第6轴+/-360o比较大速度第1轴(210o/s)第2轴(210o/s)第3轴(210o/s)第4轴。上海研生非标焊接自动化设备设计制作。山东焊接自动化产品介绍
如一汽引进的捷达车身焊装车间的13条生产线的自动化率达80%以上，各条线都由计算机(可编程控制器PLC-3)控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接由R30型极坐标式机器人和G60肘节式机器人共61台进行，机器人驱动由微机控制，数字和文字显示，磁带记录仪输入和输出程序。机器人的动作采用点到点的序步轨迹，具有很高的焊接自动化水平，既改善了工作条件，提高了产品质量和生产率，又降低材料消耗。超声波汽车焊接设备主要应用于汽车车门焊接、汽车汽车仪表焊接、车灯车镜焊接、遮阳板焊接、内饰件焊接、滤清器焊接，反光材料焊接、反光道钉焊接、保险杠焊接、拉索焊接、摩托车用塑料滤清器焊接、散热器焊接、制动液罐焊接、油杯焊接、水箱焊接、油箱超声波焊接、风管超声波焊接、尾气净化器超声波焊接、托盘滤板超声波焊接等等。焊接机器人在汽车工业的应用趋势随着我国汽车工业的发展和对自动化水平要求的不断提高，将为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。预计国内企业对焊接机器人的需求量将以30%以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看，焊接机器人不断向智能化方向发展，完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制，从而达到更高的可靠性和安全性。山东焊接自动化产品介绍安徽焊接自动化设备设计制作-上海研生机器人。
白色）电池导向23板链POM24链轮45#25导轨、滑块固定板Q235-A26产品定位板H62焊接部分九、方案主要参数整机功耗：55kw焊接激光器功率：激光焊接头焦距：打标激光器功率：打标范围：100mmX100mm使用气体：压缩空气额定压力：流量需求：1m3/min氮气或氩气纯度流量需求：m3/min电气要求：额定输出电压:380V电压频率:50Hz三相电压的稳定度:+5%输出电压的调整率:<>容量：45KW整机尺寸：11000mmX2500mmX2000mm(长X深X高)、关键部件简介◆IPG—光纤激光器德国IPGPhotonics公司是世界前列、全球比较大的光纤激光器制造商，总部设在美国东部麻省。IPG在德国、美国、俄罗斯和意大利设有生产、研发基地，并在全球设有销售和服务网点，覆盖美国、英国、欧洲、印度、日本、韩国、新加坡和中国，并于2006年在美国纳斯达克上市。十几年来，IPG致力于纵向合成，所有的中心配件均为IPG研发、生产和拥有，同时也是单一一家能为客户提供高性价比的光纤和半导体激光器的厂家。全世界已有上千台IPG的高功率光纤激光器在汽车制造、船舶制造、海上平台和石油管道、航空航天和技术加工等工业领域中得以应用。在日本，IPG向丰田、三菱、住友在内的客户售出了数百台IPG的大功率光纤激光器。
近几年来，中国工业正在进行着一场“机器人化”的**，特别是在弧焊领域，2005年以后，机器人以平均每年130％的速度递增。凯沃机器人在自动化生产的优势稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。（3）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，每天可24小时连续生产，另外随着高速高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。管板非标自动化焊接专机。
但由于我国汽车生产线基本从国外进口，同时国外厂商在该领域的焊接工艺、系统集成等方面积累了十分丰富的工程经验，因此汽车制造领域应用的焊接自动化装备基本被国外厂商所垄断。我国工程机械行业历经过十年的高速增长，行业销售额增长，目前已成长为世界工程机械单一产销大国。近年来，随着行业竞争的不断加剧、劳动力成本的不断提升，以及产品向大型化、复杂化、高质量和较短交货期要求方向发展，行业内企业市场增长将面临从数量型向质量型的转变，使得工程机械行业迫切需要转变生产方式。与此同时，工程机械产品规模化、批量化、标准化的生产特点，适宜进行焊接自动化装备的大规模应用，因此我国工程机械行业继汽车行业后已逐步开始大规模应用焊接自动化装备，市场需求正持续升温。相比较汽车生产的点焊和薄板弧焊，工程机械的焊接工艺以中厚板结构件的弧焊为主，对焊接自动化装备的控制水平以及各种纠偏和自适应功能要求更高，焊接自动化难度也更大。此外，工程机械生产的每个工位焊接时间较长，因此不是用流水线方式，而是采用成组式生产线由多台机器人完成同一道工序，从而形成和流水线一样的生产节拍。目前国内生产中厚板焊接机器人系统比较**的三家公司。床类产品的自动化焊接生产线。山东焊接自动化产品介绍
新能源电池自动化焊接生产线。山东焊接自动化产品介绍
所述支撑轮胎119上端面固设有左右对称的工作支撑杆105，所述工作支撑杆105内固设有开口朝上的工作支撑腔107，所述工作支撑腔107下端壁内固设有工作电机106，所述工作电机106输出轴外表面螺纹配合连接的设置有激光升降块110，所述激光升降块110外表面滑动的设置有激光工作台109，所述激光工作台109下端面固设有激光器108，右边的所述工作电机106输出轴上端面固设有一齿轮118，所述一齿轮118左侧啮合的设置有第二齿轮117，所述第二齿轮117左端面固设有激光横移杆111，所述激光横移杆111转动穿过所述工作腔101且与左边所述的工作支撑杆105右端面转动配合连接，所述激光横移杆111外表面螺纹配合连接的设置有激光横移块112，所述激光升降块110滑动的贯穿所述工作支撑腔107端壁。有益地，其中，所述激光横移块112下端面固设有连接杆113，所述连接杆113内固设有开口朝下的连接腔114，所述连接腔114内滑动的设置有滑动块115，所述滑动块115下端面固设有滑动杆116，所述滑动杆116下端面与所述激光工作台109上端面固定配合连接，所述支撑台100的上端面设置有摆灯装置。有益地，其中，所述滑动块115下端面与所述滑动杆116下端壁之间设置有弹簧。有益地，其中。山东焊接自动化产品介绍
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
