11-同轴台阶,12-支撑螺栓,13-传动凸块,14-传动凹槽,15-导向弧面,16-内轮,17-外轮,18-连接螺栓,19-弹性垫片,20-压轨段,21-防脱段,22-定位筒,23-定位杆,24-转动块,25-锁紧螺栓,26-轴块,27-螺栓通槽。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例*用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型,即所描述的实施例**是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是**表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是,术语“***”和“第二”等之类的关系术语**用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且。德马格drs车轮组噪音小,寿命长;山东智能箱式走轮质量服务
先取出靠近长方形曲面门11的六分之一扇形空间的工件,当距离传感器27接收到信号距离大于预设值一般为距离传感器27高度减去一个理想存取件高度(理想存取件高度),输出信号给微处理器,微处理器与预设值判定后,输出信号给推杆电机二22,推杆电机二22带动工件一直上升到当距离传感器27接收到信号,输出给微处理器对比符合后停止,如此循环,当取完全部工件时,距离传感器27输出给微处理器的数值为壳的高度,则微处理器输出信号给推杆电机二22,让其下沉到底座1内;当整个六分之一扇形空间的工件,全部取完时,既六个定位通孔15附近的距离传感器27输出给微处理器的数值都为壳的高度,则微处理器输出信号给步进电机13旋转60°,使下一个六分之一扇形空间进入正对长方形曲面门11的空间,此后重复前面操作;当整个底层空间取完,此时步进电机13旋转六个60°,且六个定位通孔15附近的距离传感器27六次输出给微处理器的数值都为壳的高度,微处理器输出信号给推杆电机一12,让推杆下层,使上层空间下降到下层空间;此后重复前面操作,直到取完全部工件或所需工件。存件模式:这种模式下。使上层空间上升空出下层空间;此后重复前面操作,直到存满全部工件或所需工件。上海专业箱式走轮常见问题内轮与外轮的设置,能够通过更换内轮尺寸来调节行走轮的轴向距离;
所述箱体1的外壁上设置有锁紧机构,所述的锁紧机构包括转动块24和锁紧螺栓25,所述的***箱板4上设置有锁紧螺栓25孔,所述的第二箱板5上设置有用于定位转动块24的轴块26,所述的转动块24与轴块26套接,所述转动块24的中间位置设置有螺栓通槽27,所述的转动块24与锁紧螺栓25孔螺栓连接,所述的锁紧机构设置有若干个。在安装过程中,先将行走轮3与轮轴2安装,通过更换内轮16或增减弹性垫片19来调节行走轮3的径向距离,调节完成后通过连接螺栓18将内轮16与外轮17连接成行走轮3,随后将衬套8由轮轴22小径端套入,同端套入行走轮3,衬套8端部与轮轴22台阶接触,行走轮3与端部与衬套8耳块10接触,再将支撑块9与轮轴2套接,传动凸块13与传动凹槽14配合,拧紧支撑螺栓12,完成行走轮3与轮轴2的安装,随即将***箱板4与第二箱板5与轮轴2套接,***、第二箱板5推至极限位置后,旋转转动块24,直至螺栓通槽27与锁紧螺栓25孔对应,拧紧锁紧螺栓25即可,至此,完成了行走轮3箱的安装。在拆卸过程中,先拧下锁紧螺栓25,将***箱体1与第二箱体1抽出,随后将支撑螺栓12拆除,即可依次将各部件取出,结构简单、操作方便、实用性强。以上所述*为本实用新型的较佳实施例而已。
所述支撑机构与限位机构配合使用固定轴承;能快速的安装好轴承,并且可以安装不同规格的轴承,适应性更广。本实用新型的工作原理为:本实用新型通过顶部安装孔或侧面安装孔与所安装的车体连接,本箱壳体有一个花键孔,当行走轮箱作为从动轮时,此孔不起作用,当行走轮箱作为驱动轮时,该花键孔是它所装设备的电机减速机输出轴的链接孔,电机减速机通电旋转即可带动行走轮旋转,从而带动设备行走,下加强筋和上加强筋上的连接螺孔起到固定电机减速机的作用,行走轮箱体是由两个箱壳体对应闭合连接而成,所述箱壳体的内壁上、下分别设置有支撑机构和限制机构,所述支撑机构和限制机构配合安装有轴承,该轴承的内圈与行走轮两端的轮轴过盈配合,轴承的外圈与箱体上对应的支撑机构和限制机构配合,同时轴承通过支撑机构和限制机构与箱体实现相对固定,在安装时,只需将行走轮两端的轮轴安装在轴承的内圈,用螺栓将两个箱壳体连接即可,安装和拆卸均很方便。进一步地,所述支撑机构由两个水平间距设置在前侧板内壁下部的双向沉降孔和螺杆组成,螺杆穿过双向沉降孔通过螺母紧固;螺杆可以更换,方便维护保养。进一步地,所述限位机构包括橡胶垫、连接杆、固定轴。即给出AGV行走轮的设定速度和转向角,这是AGV行走轮控制技术的关键。
所述的轮轴2与行走轮1套接,所述轮轴2与行走轮1之间设置有衬套3,所述衬套3上设置有耳块4,所述的轮轴2上设置有用于支撑衬套3端部的同轴台阶5;所述轮轴2远离同轴台阶5的一端套设有支撑块6,所述的支撑块6与行走轮1接触设置,所述的行走轮1通过耳块4与支撑块6固定;所述轮轴2的侧壁上设置有若干个支撑螺栓7孔,所述的支撑块6上对应设置有若干个支撑螺栓7,所述的支撑螺栓7均匀分布在支撑块6与轮轴2的套接处;所述的支撑块6上设置有若干的传动凸块8,所述的行走轮1上设置有与传动凸块8配合设置的传动凹槽9。具体的,如图1、2所示,所述的传动凸块8绕支撑块6设置有若干个,传动凸块8远离支撑块6的一端设置有导向弧面10。具体的,如图1所示,所述的行走轮1包括内轮11和外轮12,所述的内轮11与耳块4接触设置,所述的外轮12与支撑块6接触设置。具体的,如图1所示,所述的内轮11上设置有连接通孔,所述的外轮12上设置有与连接通孔对应设置的螺栓槽,所述的内轮11上设置有与螺栓槽螺纹配合的连接螺栓13。具体的,如图1所示,所述内轮11与外轮12的连接处设置有若干块弹性垫片14,所述的弹性垫片14与连接螺栓13套接。具体的,如图1所示,所述外轮12包括压轨段15和防脱段16。半圆槽滑轮式车轮,用于缆索式起重机的承载索上;云南自动化箱式走轮常见问题
常规的行走轮无法很好的适应这种地面,进而容易影响工作的进度;山东智能箱式走轮质量服务
其中:图1是根据本实用新型一个实施例中的双速调平型行走轮的剖视图;图2是根据本实用新型一个实施例中的双速调平型行走轮的侧视图;图3是现有技术中的一种调平行走机构的剖视图。附图标记:1-调节螺栓、2-连接板、3-减速箱、4-高速轴、5-低速轴、6-摇把、7-丝杠、8-导向键、9-滚轮、10-方舱螺栓、11-锁紧螺母。具体实施方式下面通过具体的实施例,并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。需要说明的是,在不***的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外,实施例是示例性的,*用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型的工作过程如图1和图2所示,推动滚轮(9)靠近方舱或集装箱底部,使底部方舱螺栓(10)插入方舱或集装箱底部包角侧孔口内,90°旋转方舱螺栓(10),用锁紧螺母(11)固定,调节安装板顶部调节螺栓(1),确认安装牢固可靠;摇动摇把(6),由于所述摇把(6)与所述高速轴(4)和所述低速轴(5)连接,摇把(6)可以驱动所述高速轴(4)和所述低速轴(5)转动,由于所述高速轴(4)和所述低速轴(5)与所述丝杠(7)连接,当所述高速轴(4)和所述低速轴(5)转动时可以驱动所述丝杠(7)上下运动。山东智能箱式走轮质量服务
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