选择喷涂机器人要考虑哪些方面?考虑设备和涂装形式。我们知道喷涂机器人的喷射设备有空气喷射设备、静电喷射设备与静电喷粉设备这几种,而不同的喷射设备不只油漆利用率不同,而且其涂装效果也不一样,所以涂装作业者务必要根据喷射设备的形式,来选择合适自己产品特点的喷涂机器人,另外根据涂装的形式选择喷涂机器人也相当重要。考虑厂家技术实力。在选择喷涂机器人的时候,不容忽视的一点是喷涂机器人技术的延续性和所具备的实力大小,所以一定要选择有实力口碑好的喷涂机器人制造商,千万不能一味的看价格,需要提及的是只有花费合适的钱才能买到良好耐用的、性价比高的喷涂机器人,这样生产效率和工作质量才有保证。喷涂机器人在检查到易松劲脱离部位时候,确认是否正常。湖北工业机器人报价
喷涂机器人生产线碰撞原因分析:1涂装设备本体之间的碰撞。此种碰撞一般较为少见。在喷涂机器人进行新车型导入的时候会伴有此种情况的发生。而发生碰撞的原因也比较简单,即在进行新的车型仿型示教时,涂装动作路径的不合理设置。2涂装设备与涂装室室体之间的碰撞。此种碰撞与前一种碰撞类似,发生原因基本一致。3涂装设备与待涂装物之间的碰撞。此种碰撞是涂装设备静电涂装系统之中较为常见的一种。导致此类碰撞发生的原因主要是以下几点:(1)仿型示教的动作路径设置偏差。(2)待涂装物形状发生较大形变。(3)待涂装物位置产生较为严重的偏差。南京工业机器人厂家喷涂机器人的清洗可以使用高压清洗设备。
喷涂机器人生产线碰撞预防性措施:对于涂装设备本体之间的相互碰撞以及涂装设备与涂装室室体的碰撞来说,主要通过以下两种方式来避免。第1,设置防撞检测。在机器进行仿型示教时,以每台涂装设备为中心设置一个防撞区。如下图所示: 当涂装设备在进行正常作业时,以1号涂装设备为中心的A区是不允许2号涂装设备动作的,这样就可以避免涂装设备本体之间的相互碰撞。第二,涂装设备各个轴的转动是通过伺服电机来完成的。当涂装设备发生碰撞之后各轴的脉冲反馈值出现异常,涂装设备立即产生干涉报警,防止更为严重的碰撞事件发生。
喷涂机器人可以很好的操作和维护:(1)可离线编程,很大程度缩短现场调试时间。(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。喷涂机器人机器人利用率高。往复式自动涂装机利用率一般只为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人、手工涂装和往复式自动涂装机的特性比较列于下表中。电力电容、马达、变压器、电抗器、发电机、电源开关、轴心、电阻片、测量仪器、石墨片。喷涂机器人能够提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
喷涂机器人的优点:设备利用率高。(1)往复式自动涂装机利用率一般只为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。(2)机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言,一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷涂机器人,重复的精度要求可低一些。(4)机器人手臂可承受的较大荷载。对于不同的涂装场合,涂装(涂胶或涂装)过程中配置的喷具不同,则要求机器人手臂的较大承载载荷也不同。喷涂机器人的涂装轨迹指在涂装过程中喷射设备运行的顺序和行程,采用喷涂机器人可模仿熟练涂装工的涂装轨迹。旋杯转速。旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响较大的因素。当其他工艺参数不变时,旋杯的转速越大,涂料滴的直径越小。在稍低速范围内,转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。喷涂机器人可实现多种车型的混线生产。山东通用机器人价格
喷涂机器人的清洗不能使用干抹布擦拭。湖北工业机器人报价
喷涂机器人的优点:设备利用率高。机器人的运动速度及加速度。机器人的较大运动速度或较大加速度越大,则意味着机器人在空行程所需的时间越短,则在一定节拍内机器人的肯定施工时间越长,可提高机器人的使用率。所以机器人的较大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是,在涂装过程中(涂胶或涂装),涂装工具的运动速度与涂装工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于机器人的技术指标与其价格直接相关,因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。湖北工业机器人报价