喷涂机器人的主要优点:一、柔性好。(1)活动半径大柔性好。(2)可实现内表面及外表面的涂装。(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。二、提高涂装质量和材料使用率。(1)仿形涂装轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观涂装质量。(2)降低过涂装量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。三、易操作和维护。(1)可离线编程,很大程度缩短现场调试时间。(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。喷涂机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂。长春工业机器人厂家
喷涂机器人一般性的检查和清洗:1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用二甲基酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。2)机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。深圳焊接机器人喷涂机器人的较大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。
喷涂机器人环境改造的一般要求:环境改造要求包括:风淋室、洁净涂装仓、送风系统、废气处理四方面。改善涂覆作业环境,提高产品涂覆品质,并确保设备系统运行的稳定性、安全性、经济性,建立吸送新风、新风净化的洁净涂覆作业环境;实现自动化涂装,减少人员的参与及人身伤害,提升涂覆工艺技术水平,树立清洁生产、涂覆自动化生产的标准。风淋室要实现红外线感应自动吹淋,吹淋时双门应实现自动锁闭,保证平常只能打开其中一扇门,由入口进入洁净区时红外线感应后自动吹淋,由洁净区出去时经过风淋室不吹淋。风淋室应从室内取风,不允许从室外取风。
喷涂机器人可以很好的操作和维护:(1)可离线编程,很大程度缩短现场调试时间。(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。喷涂机器人机器人利用率高。往复式自动涂装机利用率一般只为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人、手工涂装和往复式自动涂装机的特性比较列于下表中。电力电容、马达、变压器、电抗器、发电机、电源开关、轴心、电阻片、测量仪器、石墨片。喷涂机器人有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式。
喷涂机器人有着哪些优势?1、使用喷涂机器人可以有更佳的过程控。良好的喷涂机器人控制软件使得用户可以控制所有的涂装参数,列如静电电荷、雾化面积、风扇宽度、产品压力。2、使用喷涂机器人具有更高的灵活性。使用喷涂机器人进行涂装,可以涂装具有复杂几何结构或不同大小和颜色的产品。另外,简单的编程系统允许自动操作小批量的工件生产。在初次投产以后,喷涂机器人生产线可以在任何时候进行更新。3、喷涂机器人能够降低成本提供油漆使用率。喷涂机器人可通过手把手示教或点位示数来实现示教。杭州分拣包装机器人
喷涂机器人替代人工,在很大程度上弥补了人工失误带来的质量问题。长春工业机器人厂家
喷涂机器人的发展是非常迅速的,早期的喷涂机器人无法在一个涂装程序中间随时更改流量,而今喷涂机器人流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制,使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方面,目前普遍采用气体正压防爆方式,就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内,工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体,以防止工作环境可燃气体的进入,而且对壳体内气压进行实时的监测,这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。长春工业机器人厂家