连接到机器人控制器上(1)请拆下机器人控制装置的背面板,然后将空气控制用电源装置装入其中。图空气控制用电源装置的安装(2)请将电缆组件(黑色)拉出到机器人控制装置的前面,然后将200P连接器装到机器人控制装置的200P上。(3)请将电缆组件(蓝色)拉出到机器人控制装置的前面,然后将杆状端子(DB_OUT、DB_OU)从继电器装置连接到电弧I/F电路板上的某个TBOUT上。如图所示为将“进料机冷却ON/OFF”输出连接到OUT1或OUT97时的连接示例。(4)请将空气控制电缆的DB1连接器侧引入机器人控制装置,然后固定法兰。(5)请将空气控制电缆的地线(2条)连接到引入口附近的接地螺栓上。(6)请连接空气控制电缆与电缆组件(蓝色)的DB1连接器。(7)请将空气控制电缆的杆状端子(EXP1、FL_IN、I)连接到继电器装置或电弧I/F电路板的某个TBIN上。如图所示为将“进料机冷却确认”输入连接到IN1或IN97时的连接示例。(8)请安装机器人控制装置的背面板。*连接下述操纵器NB6时(9)请将适配器电缆连接到机器人主体的4上。(10)请将空气控制电缆(进料控制装置侧)连接到适配器电缆的FL1上。 发那科氩弧焊机器人哪里有销售?通用氩弧焊机器人常用解决方案
2.6.6 流量开关的设定 安装系统时或更换流量开关时,需要设定流量开关的流量与滞后差。出厂状态并不保证流量检测正常起 作用。请按下述步骤设定流量与滞后差。有关流量开关显示部分的各个名称,请参照图 2.53。
图 2.53 流量开关的显示部分
表 2.11 流量开关的设定项目与出厂初始值、设定值 项目 出厂初始值 设定值
[F_1]
[P_1] 流量设定 100 [L/min] 50 [L/min] [H_1] 滞后差设定 10 [L/min] 0 [L/min]
(1) 打开电源之后进入测量模式时,请按下 按钮 2 秒钟以上。进入内部功能选择模式,LED 部分会交替显示[F 0]与[rEF]。
(2) 为内部功能选择模式时,通过按下 或 按钮,显示会按照[F 1]⇔[F 2] ⇔[F 3] ⇔[F10] ⇔· ··的顺序进行切换。如果选择[F 1],则会交替显示[F 1]与[oU1]。在这种状态下,若按 下 1 次 按钮进行确定,则进入输出模式选择状态。
(3) LED 显示部分中会交替显示[oU1]与[HYS]。由于该设定被固定为[HYS],不能变更,因此, 请直接按下 按钮进行确定。
(4) LED 显示部分中会交替显示[lot]与[1_P]。由于该设定被固定为[1_P],不能变更,因此,请 直接按下 按钮进行确定。
(5) LED 显示部分中会交替显示[1_P]与[当前设定值]。(出厂设定显示为[100]。)请按下 或 按钮,将设定值变更为[50],然后按下 按钮进行确定。
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注)1. L11701F00 与 L11702F00 附带的内六角螺栓用于将流量开关 ASSY 的支架固定到操纵器上。 2. L11701F00 与 L11702F00 附带的扎带用于将电缆固定到支架上。 3. L11701G00、L11741G00 附带的防溅管中的 10M 型号用于从空气调节器 ASSY 连接到 AC 伺 服拉式进料机的冷却装置。2M 型号用于从冷却装置连接到流量开关 ASSY。 4. L11701G00、L11741G00 附带的软管弯头用于将防溅管安装到冷却装置上。 5. 请将 L11741G00 附带的防溅管的 10m 型号切断为 8m 与 2m,制作 1 根 8m 规格以及 2 根 2m 规格的管子。8m 规格的管子用于从空气调节器 ASSY 连接到 NB6 操纵器的空气管入口。2m 规格的管子用于从操纵器肩部的空气管与流量开关 ASSY 连接到 AC 伺服拉式进料机的冷却装 置。 6. L11741G00 附带的软管弯头用于将防溅管安装到冷却装置上。 7. 在使用 NB6 操纵器时,L11741G00 附带的单头活接头用于连接 φ 6 的防溅管。请拆下操纵器 第 1 轴装置的内六角锥形塞 (PT3/8),然后安装单头活接头。 8. 在使用 NB6 操纵器时,L11741G00 附带的异径直接头用于在从肩部伸出的防溅管 ( φ 8) 上, 安装空气管 ASSY 附带的防溅管 ( φ 6)。
2.6.8 空气流量的设定与确认 为了确认冷却用空气的流量,请按下述步骤进行流量的设定与确认。 (1) 使用通用输出监视,将第 2.6.5 节安装的输出端口设为 ON。有关操作方法,请参照 FD 系 列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能”。打开冷却空气用电磁阀,向 AC 伺服拉式进料机的强制冷却装置送入冷却用空气。 (2) 调整空气调节器 ASSY 的过滤器调节器,使压力表显示 0.3[MPa]以上(3.1 [kgf/cm2]以上)。
(3) 调整压力之后,确认流量开关中显示的流量是否为 50[L/min]以上。如果未达到 50[L/min], 则请提高过滤器调节器的压力,或打开流量开关的流量调节阀,将流量调整为 50[L/min] 以上。 (4) 调整流量之后,请进行固定操作,以防止过滤器调节器的调节阀与流量开关的流量调节阀 产生移动。 (5) 使用通用输出的 ON/OFF 切换与通用输入监视,确认输入信号的动作。如果按(1)的方法, 对通用输出进行 ON/OFF 操作,则请确认通用输入监视中显示的第 2.6.5 节安装的输入端 口置为 OFF/ON。有关操作方法,请参照 FD 系列使用说明书“基本操作篇”中的“第 7 章 便利功能” 。 (6) 请将在(1)、(5)中操作的通用输出端口设为 OFF,然后将 FD11 控制装置的电源设为 OFF
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可通过组合表 1.5、表 1.6、表 1.7 的构成部件,实现同步送丝焊接系统。作为同步送丝焊接的 大特征,是可在 50A~300A 的较宽的焊接电流范围内,将飞溅的发生控制在低限度,同时实现 高速、高质量的焊接。通过使用较低的电流范围,在进行板厚小于 1.0mm 的焊接时,不仅可控制 输入热量,还可实现降低飞溅发生量的高质量焊接。另外,在高电流范围内,CO2焊接即可确保足 够的熔深,又可实现相比 MAG 焊接的极低飞溅量的焊接。
○ 送丝不受机器人动作的影响 即使管道受机器人动作的影响而出现扭转和甩动等现象,也始终进行稳定的送丝,减少了因断弧而 导致的暂停,以及因焊嘴内部供电点变化而导致的焊接条件变化,从而实现了稳定的焊接。
○ 焊丝目标位置稳定 一般来说,焊丝会因管道扭转 和甩动而在焊嘴内部产生变 化。通过使用本AC伺服拉式 进料机,使焊丝在震动传感器 部分受压,从而不易受到上述 影响。这样的话,可进行目标 偏移程度较小的稳定的焊接。
图1.1 焊丝目标偏移
○ 提高起弧性 通过采用AC伺服式送丝系统,在提高起弧性的同时,降低了起弧时的飞溅发生量。另外,可防止 起弧时吹走焊丝或焊缝缺点。
目
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