小车运行轻便灵活。小车运行由伺服电动机经减速器，再经齿轮、齿条实现直线运动。焊接速度为无级调速，焊接行走速度为每分钟100～1000mm，比较大行程极限由行程开关控制，以保证安全。焊具布置在焊接小车上，根据焊接需要可分别用气缸抬起或放下。焊接过程中可根据需要使用横摆系统。焊接摆动器是焊接**直线往返式摆动装置，可调节摆动幅度、摆动速度及中心位置的移动，可设定摆动的左/右停留时间。停止摆动时，焊具可自动回复至设定的中心位置。设有开关电源，宽电压输入模式（AC95V-AC250V）。焊缝对中装置固定在床身上，需对中时气缸通气将导板推入衬垫上面，在夹具体压入配合下，板材装入，即可完成对中。用完后气缸卸压，将滑板拉回原位置。对中装置上面的有调节螺钉，可调节定位板对中心的位置。采用激光指示辅助对准焊缝，手动微量调整焊具位置。进出料平台由多件支撑结构件组成，分别安装在床身两侧，平台上顶面装有多件辊轮，能实现自动输送。设备布置示意如图2所示。（2）罐体环缝、纵缝焊接专机首先，工作原理：焊接机头可随门形架操作平台大范围升降，以适应多种尺寸规格的工件加工要求；门形架沿轨道行走，可实现焊接机头在工件轴线方向移动。上海研生非标焊接自动化设备设计制作。福建现代焊接自动化
10设备颜色国际暖灰色1C七、机器主要配置序号项目厂家D工业相机BaslerD光源OPT3DD马达CKD4运动模组SATA5伺服电机panasonic6四轴平移机器人YAMAHA7工控机及显示器研华8气密性检测仪沈阳金科9绝缘电阻测试仪器青岛艾诺10真空泵沈阳纪维12除尘系统公司定制13光纤激光器IPG14冷水机公司定制15激光头公司定制16传输光纤IPG17焊接工作台公司定制18检测工作台公司定制19气缸SMC20夹持气缸SMC21感应开关SMC22电器元件施耐德23交流电机SEW24变频器丹福斯25轴承NSF26PLC三菱八、主要部件材质清单(加工件)序号项目材质备注1铝型材A6063-T62钣金件冷轧板厚度、、3工作台面板Q235-A4底座Q235-A5机架方钢、Q235-A6电池长边夹紧板H627电池短边夹紧板铁氟龙（白色）8焊接夹具调整板Q235-A9焊接夹具零件606110检测夹具定位板POM（白色）11检测夹具夹紧板聚氨酯12检测夹具零件606113转盘606114轴类零件45#15缓冲零件聚氨酯16夹具固定台面板606117DDR马达安装板Q235-A18观察窗茶色亚克力19绝缘累零件环氧树脂20阻挡气缸安装板606121阻挡板类POM（白色）挡电池22流水线电池导向条POM。正规焊接自动化代理价格新能源电池自动化焊接生产线。
l短路测试、气密检测仪设有人机界面，通过界面操作实现对短路及气密性检测装置的控制，测试OK时，电池自动传送至下料暂存区，测试NG时，不合格品通过拉带传送收集；l气密性检测仪测试嘴自动对准电池注液孔，对其进行抽真空；l短路测试、气密性测试数据与条形码、二维码一一对应，配备一台工控机，数据存储至工控机，并可通过接口导出；五、整线设备动作流程：主要流程图序号项目技术参数备注1主体尺寸（长×宽×高）11000×2600×2000（mm）整机尺寸22个激光器32个冷水机44个工作台焊接机：1650×2600×2000（mm）检测机：1700×2600×2000（mm）两台焊接机、两台检测机5耗电量55KW比较大耗电量6压缩空气用量空气用量≥500L/min，空气压力≥7真空用量60L/min设备配置真空源，采用无油真空泵，并配备粉尘过滤器。8氮气用量≤50L/min焊接头吹气用9用水量客户只需提供大约6桶达到饮用水标准的桶装水即可，一月更换一次。光大提供冷水机，自行冷却，不需要客户现场冷却用水。
而采用焊接机器人的汽车生产企业在高技术、高质量、低成本条件下必将获得高速发展，也必将为汽车产业的发展带来新的生机。相信，在不久的将来，通过我们的共同努力，国内汽车行业的焊接技术会逐步缩短与国外先进焊装技术水平的差距，迎接WTO带给汽车工业的机遇和挑战。在现代车辆上，无论是外装饰件（如保险杠、挡泥板、车轮罩、导流板等）、内装饰件（如仪表板、车门内板、副仪表板、杂物箱盖、座椅、后护板等），还是功能与结构件（油箱、散热器水室、空滤器罩、风扇叶片等），到处可以看到塑料制件的影子。目前，现代汽车上100kg的塑料材料取代了原先需200～300kg的传统金属材料，减重效果十分突出，这对于节约能源，降低温室气体排放具有重要意义。如汽车塑料进气歧管替代金属可减轻质量40％～60％，且表面光清流动阻力小，可提高发动机性能，并在提高燃烧效率、降低油耗、减振降噪方面都起到一定作用。据统计，汽车用塑料品种目前已达几十种，平均每辆汽车塑料用量已占汽车自重的5％～10％，随着汽车轻量化的发展要求和汽车塑料技术的扩大应用，汽车塑料的单车用量今后还将会进一步增加。超声波焊接特点：-焊接速度快，焊接强度高、密封性好。焊接自动化设备中电气自动化的占比是多少？
用于存放电池；l上、下料缓存区能够存储的电池数量≥10支；l拉带容易保养、维修；拉带设计合理，避免电池在运输过程中出现刮伤现象；l拉带分为多条，用于传输各分项电池。2)焊接工作台l用于实现自动抓取传输拉带暂存区的电池，自动完成电池焊接；l焊接前进D监测焊缝间距，合格后方能焊接，实时监控到焊缝的焊接情况D捕捉定位系统精度≤±；l激光对检测后的电池进行焊接封口，平均焊接速度≥40mm/s，焊接熔深～，熔宽～；l焊接后焊缝无坑洼，焊缝美观，焊缝变形量≤；l激光有防护，防止光污染；l设备配备排烟除尘功能机构，除去焊接过程中产生的烟尘，除尘管道防火、防爆。l焊接夹具所有动作均由气缸实现，电池放入夹具后自动夹紧，输送轴把夹具传输到焊接位置D检测焊缝间距合格后进行焊接，夹具设计合理，方便可调。l设备能实现自动和手动功能，能够实现对电池进行补焊。3)检测工作台l用于焊接后电池的自动扫码、短路测试、气密性检测，并实现电池条码信息和对应短路测试、气密性测试信息的绑定接收处理；l机械手自动将电池由传输拉带送至检测工作台，夹具自动紧固电池；l检测夹具一次性可放多个电池，电池夹紧采用弹簧夹紧方式，夹具采用气缸打开方式。卧式直缝非标自动化焊接专机。辽宁高速焊接自动化
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本发明涉及焊接领域，具体为一种自动化激光焊接方法。背景技术：随着焊接技术的发展，越来越多的激光焊接装置生产，然而现有的激光焊接装置往往设计过于繁琐，有太多不需要的设置，且现有的激光焊接装置不够灵活多变，此设备有效解决此问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种自动化激光焊接方法，其能够克服现有技术中的缺点。根据本发明的一方面的一种智能激光焊接装置，所述智能激光焊接装置包括支撑台，所述支撑台内固设有开口朝上的工作腔，所述工作腔下端壁内固设有货物支撑杆，所述货物支撑杆内固设有开口朝上的货物支撑腔，所述货物支撑杆外表面转动的设置有支撑轮轴，所述货物支撑杆上端面固设有货物台，所述货物台内固设有上下相通的货物台连接腔，所述货物台连接腔与所述货物支撑腔连通，所述货物台连接腔上端壁内连通且左右互通的设置有夹紧齿轮腔，所述夹紧齿轮腔左右端壁连通的设置有左右对称的夹紧腔，所述货物支撑腔下端壁内固设有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴转动的穿过所述货物支撑腔以及所述货物台连接腔并伸入所述夹紧齿轮腔内，所述夹紧电机的输出轴外表面固设有位于所述夹紧齿轮腔内的夹紧齿轮。福建现代焊接自动化
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
