喷涂机器人的特用术语:涂装效率、涂着效率和涂装有效率。涂装效率是涂装作业效率,包含单位时间的涂装面积、涂料和涂装面积的有效利用率。涂着效率是涂装过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,也就是涂料的传输效率或涂料利用率。涂装有效率是指实际涂装被涂物的表面积与喷射设备运行的覆盖面积之比;为使被涂物的边断部位的涂膜完整,一般喷射设备运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。喷涂机器人能够降低喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。长沙码垛机器人厂家
喷涂机器人可以很好的操作和维护:(1)可离线编程,很大程度缩短现场调试时间。(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。喷涂机器人机器人利用率高。往复式自动涂装机利用率一般只为40%-60%,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人、手工涂装和往复式自动涂装机的特性比较列于下表中。电力电容、马达、变压器、电抗器、发电机、电源开关、轴心、电阻片、测量仪器、石墨片。成都工业机器人生产厂家喷涂机器人离子风装置由执行部分和控制部分两部分组成。
喷涂机器人的发展是非常迅速的,早期的喷涂机器人无法在一个涂装程序中间随时更改流量,而今喷涂机器人流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制,使流量控制更加准确和便捷。在机器人防爆方面,目前普遍采用气体正压防爆方式,就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内,工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体,以防止工作环境可燃气体的进入,而且对壳体内气压进行实时的监测,这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。
喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称涂装流量、出漆量率。除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同事当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。喷涂机器人能延长过滤寿命,降低喷房泥灰含量。
喷涂机器人一般性的检查和清洗:涂装设备的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到较大值(较大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动涂装设备紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能。喷涂机器人能够提高喷涂质量和材料使用率。北京喷涂机器人价格
喷涂机器人每支喷枪的较大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关。长沙码垛机器人厂家
喷涂机器人的旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙;而雾化过细会导致漆雾损失,使涂膜厚度有波动;同时当雾化超细时,则对涂装室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外,还会导致透平轴承的过量磨损,增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。较佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定,因而对于表面张力大的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。一般情况下,空载旋杯转速为6X10^4r/min,负载时设定的转速范围为(1.0~4.2)X10^4r/min误差±500r/min。长沙码垛机器人厂家