Synchro-feed**飞溅技术及其在汽车轻量化中的应用1.开发背景（飞溅发生量比较）4.铝焊接模式・激光混合焊接6.总结开发背景◆焊接作业中的课题・产品轻量化与**度化的兼顾・焊接质量要求的提高・生产效率的提高・各种材料的对应◆解决方法在宽广电流范围内实现极好**飞溅效果的机器人高速・高质量焊接系统Synchro-feedOTC独特的**飞溅焊接技术指的是？➡SynchroFeed焊接法DAIHENCorporationPulsedDipTransfercess送丝速度(m/min)电流(A)送丝回抽短路期间的电流控制电弧期间的电流控制（恒电压控制）时间(s)时间(s)(a)(b)(c)(d)DAIHENCorporation电弧现象-CO2-平均送丝速度:10m/min.,短路/电弧频率:100Hz平均电流300A,焊接速度100cm/・焊丝缓冲装置・气流检出传感器系统构成CO2350A全部使用率空气流量计DAIHENCorporationBufferPositionControl送丝轮（推丝马达）焊丝缓冲装置送丝轮（拉丝马达）码盘位置信号（角度）送丝控制装置按一定速度进行送丝送丝方向控制&平均送丝速度控制推丝装置拉丝装置焊具侧DAIHENCorporation内容1.开发背景。 苏州销售OTC焊接机器人-上海研生。通用OTC机器人优化价格
扩充口扩充口扩充口扩充口、、、、小脚轮小脚轮小脚轮小脚轮、、、、表示板表示板表示板表示板、、、、机械式限机械式限机械式限机械式限位开关位开关位开关位开关等等等等机器人用焊接电源机器人用焊接电源机器人用焊接电源机器人用焊接电源：：：：电池电池电池电池、、、、冷却风扇冷却风扇冷却风扇冷却风扇、、、、脚轮脚轮脚轮脚轮、、、、防尘过滤器防尘过滤器防尘过滤器防尘过滤器、、、、继电器等继电器等继电器等继电器等，，，，并且针对于因并且针对于因并且针对于因并且针对于因机器本身质量问题而引起故障的情况下机器本身质量问题而引起故障的情况下机器本身质量问题而引起故障的情况下机器本身质量问题而引起故障的情况下，，，，会对产品的故障部分进行更换或在产品的购买地会对产品的故障部分进行更换或在产品的购买地会对产品的故障部分进行更换或在产品的购买地会对产品的故障部分进行更换或在产品的购买地进行免费维修进行免费维修进行免费维修进行免费维修。。。。但是但是但是但是，，，，如有以下情况出现即使是在保修期内如有以下情况出现即使是在保修期内如有以下情况出现即使是在保修期内如有以下情况出现即使是在保修期内，，，。河北**OTC机器人OTC焊接机器人山东维修保养-研生机器人。
既可以输入你想编辑的程序号码）。＋出现以下画面输入数值１（数值可以自由选择）按下确定键，出现一个程序画面，就可以对此程序进行示教了。然后你将(打点弧焊)鍵开启来，按下后出现以下画面再次按下后返回进入画面。2、空间点的选择：机器人可在任意状态下，只要不干涉外部的治具、夹具的动作就可以。然后你按下F7鍵(定位P)在按下F12写入就会将此点记录下来。接下来就是机器人行走路径的编辑。3、将机器人轴移动到你需要的位置（可以同时移动六个轴、也可以单独移动一个轴），机器人轴动有三种方式动作，分别为轴作标、机器人作标、工具作标，这三种方式可以根据个人对机器人作标的掌握情况，选择那个方式进行示教，作标的切换方法是直接按下作标。机器人走的路径也有三种方式分别为空间点（J）、直线（LIN）、圆弧[注1]（CIR1、CIR2）这个可以根据实际情况可以进行调整，机器人走的路径的选择方法是按F7(空间点P)、F8(直线LIN)、F9(圆弧CIR1、CIR2)。4、将机器人移到到你想要的那个位置,按下机器人行走路径(定位PF7)(直线LF8)(圆弧CF9)记录你需要的位置（按f12）。5、接下来就是重复使用以上第3步和第4步的动作。6、程序的结束一步可以设成和一步一样的位置。
第五章工具常数的设定工具常数设定的目的是为了确定TCP的位置，提高工具精度。AIINV6的机器人出厂时附带有带具尖校正器及焊具校正器,可通过装上具尖校正器和焊具校正器，调整焊具支架使两尖点对齐，再进入“常数设定→机械常数→工具设定”设定页面，在其中输入焊具的参数即可。AIINB4的机器人在出厂时只有具尖具尖校正器，必须通过做10点示教程序（校定用）进行工具常数的设定。下面以AIINB4的工具常数的设定为例进行说明：一、工具长度的设定1、先确定一个固定不变的基准点（下图1），以此点为对准目标位置做一个十点（10个示教点）示教程序,程序号码可自由选择(非P9999即可，例9998),十个示教点的姿势即可能相差较大，避免示教点的姿势的相近甚至重复。示教完成后，依次进入“常数设定→机械常数→工具设定”设定页面，如下图2：图1图2图3注：常规使用的工具为TOOL1，当所需使用的工具号不是1时，此时应指定TOOL号码，编制的10点示教程序也应为所指定的号码。2、然后按下F8（简单设定），在程序号码行输入之前编制的10点示教程序号，如图3；3、按下F12执行,弹出对话框如下图4，选择“可行”后按下“写入”，此时若运转准备为投入状态，会提示先将运转准备切断，如图5。OTC焊接机器人松江维修保养-研生机器人。
4)因用户的装置或软件等因用户的装置或软件等因用户的装置或软件等因用户的装置或软件等，，，，非本公司的产品而引起的故障非本公司的产品而引起的故障非本公司的产品而引起的故障非本公司的产品而引起的故障。。。。(5)(5)(5)(5)非本公司非本公司非本公司非本公司（（（（指定代理店指定代理店指定代理店指定代理店））））进进进进行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障行的改造或修理而引起的故障。。。。(6)(6)(6)(6)未按照使用说明书或商品样本未按照使用说明书或商品样本未按照使用说明书或商品样本未按照使用说明书或商品样本等的记载正确使用消耗品或者进行更换而引起的故障等的记载正确使用消耗品或者进行更换而引起的故障等的记载正确使用消耗品或者进行更换而引起的故障等的记载正确使用消耗品或者进行更换而引起的故障。。。。（（（（未使用原装品未使用原装品未使用原装品未使用原装品、、、、本公司指定的部品本公司指定的部品本公司指定的部品本公司指定的部品、、、、润滑油等而引起的故障润滑油等而引起的故障润滑油等而引起的故障润滑油等而引起的故障））））(7)(7)(7)。OTC焊接机器人杭州维修保养-研生机器人。河北**OTC机器人
杭州销售OTC焊接机器人-上海研生。通用OTC机器人优化价格
第8章异常发生时的处置方法本章说明机器人发生异常时的处置方法。要使机器人紧急停止时................................................................................8-1异常发生时.................................................................................................8-2关于异常的内容..........................................................................................8-3异常分类................................................................................................8-3重要度代号与异常代号..........................................................................8-3要使机器人紧急停止时8-1要使机器人紧急停止时误起动不同的作业程序时，或机器人移动至意想不到的方向时等，请按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮，机器人即紧急停止。解除紧急停止时，将旋钮向右旋转（旋钮恢复原状）。紧急停止按钮装设于以下各处。紧急停止按钮图紧急停止按钮（悬式示教作业操纵按钮台）紧急停止按钮图紧急停止按钮（AX-C控制装置的操作箱）异常发生时8-2异常发生时机器人发生异常时。通用OTC机器人优化价格
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
