第8章异常发生时的处置方法本章说明机器人发生异常时的处置方法。要使机器人紧急停止时................................................................................8-1异常发生时.................................................................................................8-2关于异常的内容..........................................................................................8-3异常分类................................................................................................8-3重要度代号与异常代号..........................................................................8-3要使机器人紧急停止时8-1要使机器人紧急停止时误起动不同的作业程序时，或机器人移动至意想不到的方向时等，请按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮，机器人即紧急停止。解除紧急停止时，将旋钮向右旋转（旋钮恢复原状）。紧急停止按钮装设于以下各处。紧急停止按钮图紧急停止按钮（悬式示教作业操纵按钮台）紧急停止按钮图紧急停止按钮（AX-C控制装置的操作箱）异常发生时8-2异常发生时机器人发生异常时。OTC焊接机器人与ABB机器人的比较。湖北OTC机器人厂家报价
操作流程概要.........................................................................................................................5-1连接控制电缆5..............................................................................................................................5-3确认CAN通信的终端连接器.......................................................................................................5-5开放动作停止的跳线.....................................................................................................................5-6设置功能.........................................................................................................................................5-6设置机器人端的通信速度..............................................................................................................5-7安装控制软件..........................................................................................................................................5-8确认焊接电源控制。湖北OTC机器人厂家报价OTC焊接机器人代理商-上海研生。
DPR的改造..............................................................................................6-6改造操作流程的概要.....................................................................................................................6-6设置DIP开关.................................................................................................................................6-7连接机器人接口板.........................................................................................................................6-8安装机器人用的控制软件......................................................................................................................6-9使用机器人控制装置的内置软件进行改写................................................................................6-10使用版本升级**U盘进行改写...............................................................................................6-18电弧焊机的简易设置（Plug&。
有关不在保修对象的具体内容请参阅以下有关不在保修对象的具体内容请参阅以下有关不在保修对象的具体内容请参阅以下有关不在保修对象的具体内容请参阅以下2222--2222说明说明说明说明））））2222））））三年保修的对象产品三年保修的对象产品三年保修的对象产品三年保修的对象产品2222--1111））））对象产品对象产品对象产品对象产品弧焊弧焊弧焊弧焊机器人机器人机器人机器人FDFFDDFD--ＢＢＢＢ４４４４、、、、FDFFDDFD--ＶＶＶＶ６６６６、、、、FDFFDDFD--ＢＢＢＢ４４４４Ｌ、Ｌ、Ｌ、Ｌ、FDFFDDFD--ＶＶＶＶ６６６６Ｌ、Ｌ、Ｌ、Ｌ、FDFFDDFD--ＶＶＶＶ２０２０２０２０的如下构成品的如下构成品的如下构成品的如下构成品（（（（AAAA））））本体本体本体本体（（（（注注注注１１１１））））（（（（BBBB））））控制箱控制箱控制箱控制箱（（（（注注注注２２２２））））（（（））））示教盒内的线路板示教盒内的线路板示教盒内的线路板示教盒内的线路板（（（（注注注注１１１１）：）：）：）：包包包包括本体的内置部品括本体的内置部品括本体的内置部品括本体的内置部品（（（。为什么说OTC焊接机器人是性价比比较高的机器人？
高温、低温）、触电、骨折、中毒等而留有后遗症者，以及为治理而需要住院或长期赴院的程度的伤害。轻伤:无需为治理而住院或长期赴院的程度的受伤、烫伤（高温、低温）、触电的伤害。财物损害:关于财产的破损以及机器的损坏的直接、间接的损害。为了安全使用机器人1-1为了安全使用机器人安装、运转、维修、检查之前，请务必将本操作说明书以及其它附属文件，全部加以详读，以熟学所有机器的知识、安全信息与注意事项，然后才使用。本说明书采用以下的记号，表示各自的重要性。危险处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态，而且危险发生时的警告紧急性（迫切的程度）相当高的情形（包含高度的危险）。警告处理有误时，推测使用者会发生死亡或负重伤的危险状态的情形。注意处理有误时，推测使用者会发生负轻伤或*财物损害的危险的情形。此外，对于特别重要的注意事项，使用如下的记号。为特别重要的注意点。为了安全进行调整、操作、保全等的注意事项(1)作业人员请穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。(2)投入电源时，请确认机器人动作范围内没有作业人员。(3)机器人动作范围内的作业，请确认电源已关闭后再进行。(4)检查、维修等的作业。OTC焊接机器人嘉定维修保养-研生机器人。湖北OTC机器人厂家报价
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危险试车时，不知会发生怎样的毛病，所以相对不可在防护栅内进行动作确认。因为是在低可靠程度的状态，随时会有预想不到的异常发生，因此是处于发生情况可能性甚高的状态。为了安全使用机器人1-8对于自动运转的安全对策注意作业开始或结束时，必须留意整理、整顿及清扫工作。作业场所若有污物或掉落的杂物，会发生跌倒受伤情况。注意作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检查。事前发现异常可防患未然。（有关日常检查项目，请参照维修说明书。此外，以此为基础，编制核对清单，务必留意核对项目未被遗漏）。注意在防护栅内的出入口，挂上“运转中禁止进入”的牌子，并要求作业人员要彻底执行此要旨。有因为机器人停止着就进入防护栅内的情形。危险自动运转开始时，请确认防护栅内是否有作业人员，由于“未确认是否有作业人员就起动”而引起的情况为灾害事例中的代言性情况。注意自动运转开始时，请确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行的。若不小心选择了不对的程序或步进而起动，则机器人将执行不对的动作而发生情况。注意自动运转开始时，请确认机器人是在可以开始自动运转的位置上再执行的。湖北OTC机器人厂家报价
上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
