50／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-7HW1482346-CHW1482346-CS轴减速机部补充和更换润滑脂的操作步骤图9-4:S轴减速机部构造润滑脂补充步骤（参照图9-4“S轴减速机部构造”）请按照以下步骤补充润滑脂。1.取下注油口及排油口的堵头。2.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。（机器人出厂时附带。）3.注入润滑脂。–润滑脂种类：VIGOGreaseRE–注入量：70（只有一次补充时，注入140）–油泵加油时的压力：MPa以下–润滑脂注入流量8g/s以下4.排油口安装堵头前，要让S轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。5.用布将排出的多余油脂擦干净，取下注油口的油嘴，然后安装注油口和排油口的堵头。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。S轴减速机注油口内六角堵头PT1/8排油口内六角堵头PT1/8•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则，会破坏油封。51／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-8HW1482346-CHW1482346-C润滑脂更换步骤（参照图9-4“S轴减速机部构造”）1.取下注油口及排油口的堵头。2.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。。上海供应埃斯顿搬运机器人-研生。江苏高速搬运机器人
当DX200有电池警告类的报警时，请按以下步骤更换电池组。图9-2:电池位置图9-3:连接电池1.关闭控制柜的电源。2.取下盖板，取出电池组。3.从支架上取下电池组。4.将新电池组插在基板空余的插座上。5.把旧电池组从基板上取下。6.把新的电池组安装在支架上。7.合上盖板，拧上螺丝，结束作业。为防止编码器相对值数据丢失，必须将新的电池组连接好后，再拆下旧的电池组。安装盖板时，请注意电线没有被夹、被压。底部插座盖板固定螺丝支架电池组插头更换前的电池组参照更换步骤参照更换步骤4新电池组基板㧔形式㧦SGDEFBA02A㧕49／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-6HW1482346-CHW1482346-C补充和更换润滑脂时的注意事项补充、更换润滑脂时，请注意以下事项。否则，可能发生马达或减速机故障。•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则，会破坏油封。•注入润滑脂时请使用**油泵。压力设定在MPa以***量在8g/s以下。•请事先将润滑脂注入加油侧的软管内，防止空气进入减速机内。江苏高速搬运机器人安徽供应埃斯顿搬运机器人-研生。
3.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。（机器人出厂时附带。）4.注入润滑脂。–润滑脂种类：VIGOGreaseRE–注入量：40（只有一次补充时，注入80）–油泵加油时的压力：MPa以下–润滑脂注入流量8g/s以下5.排油口安装堵头前，要让U轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。6.取下注油口的油嘴，安装内六角堵头PT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。注油口㧔内六角堵头26㧕排油口㧔内六角堵头026㧕U臂U轴减速机U臂机箱U臂机箱•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口安装接头或者软管。否则，会破坏油封。56／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-13HW1482346-CHW1482346-C7.用布将排出的多余油脂擦干净，在排油口安装内六角堵头NPT3/8。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用23N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。润滑脂更换步骤（参照图9-6“U轴减速机部构造”）1.调整U臂姿势，使其与地面平行。2.取下注油口和排油口的堵头。3.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT3/8。（机器人出厂时附带。）4.注入润滑脂。
无论是电子产品的自动装配、精密仪器的自动装配还是高级轿车的自动装配，o型全自动装配机其实都可以轻松的完成，并且还避免了工人的危险性。毕竟有了这样子的一个装配，工人只需要懂得如何操作，就可以轻松地板工厂实现了自动化。这样子好的一个o型圈自动装配无论是实用性还是实用性其实都是非常宽广的，众多的生产厂家都非常认可这个产品。全自动O型密封圈组装设备工作原理全自动密封圈组装设备(O型圈自动装配机)，具有高度自动化控制、系统稳定、定位准确、效率高、无油性、无损伤的密封圈自动组装设备。通用应于太阳能电极、阀门阀芯密封圈、轴承、电子、汽车、水管类轴类密封圈的全自动装配，*可达1800件/小时。一款自动化安装机，它由两组振动盘自动送料，对安装零件自动定位检测安装。是对精密零件、芯片LED自动开关连接器等高速安装处理的自动化设备。工作原理：1、振动盘加足原料后，不需要人手干预，自动送料、检测，缺料、异常机器自动报警；2、双层胶圈振动盘同时将两个橡胶圈上下重叠送到支承手指上，导向气缸将两个橡胶圈导正；3、钢料振动盘将钢料垂直送到定位气缸；4、三位压进气缸带有真空吸头，*步将钢料吸紧，第二步将钢料压进两个橡胶圈。搬运机器人在机床上下料中的运用。
1开箱检查确认装箱内容1开箱检查确认装箱内容•机器人•DX200•示教编程器•电源线（机器人～DX200之间的电源线）注意•请确认机器人和DX200是同一订单号。特别是在安装多台机器人时，尤其要注意。否则，由于机器人误动作，可能导致人员受伤，设备受损。ࡠ䍗ѻਾˈ䈧⺞䇔㻵㇡ᇩDŽḷ߶㿴ṬⲴӗ૱वᤜԕл䜘࠶DŽ（如有选装件ˈ还需确认其他内容。）10／691开箱检查确认订单号1-2HW1482346-CHW1482346-C确认订单号请确认机器人与DX200的订单号是否一致。刻有订单号的标签贴在下图所示位置。图1-1:订单号的粘贴位置标签上刻有订单号。请确认机器人与DX200标签上的订单号是否一致。标签放大图ޓ㧕C㧔DX200㧔正视㧕㧔D㧕机器人㧔俯视㧕／692搬运搬运方法2-1HW1482346-CHW1482346-C2搬运搬运方法使用行车在进行机器人的开箱和搬运时，原则上需要使用2根钢丝绳，用行车起吊。届时，必须使用搬运用固定夹具固定机器人。按照图2-1“搬运姿势”所示姿势（出厂姿势）起吊。图2-1:搬运姿势注意•吊环、行车作业，驾驶叉车等搬运作业必须由持有操作资格证的人员进行。否则，可能导致人员受伤，设备受损。•搬运过程中请避免过度震动和冲击。否则，会影响机器人的性能。 江苏供应ABB搬运机器人-研生。江苏高速搬运机器人
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9保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-19HW1482346-CHW1482346-CR轴齿轮部润滑脂补充步骤图9-10:R轴齿轮构造1.调整U臂姿势，使其与地面平行。2.取下注油口和排油口的堵头。3.在注油口安装A型G螺纹油嘴PT1/8。（机器人出厂时附带。）4.注入润滑脂。（参照图9-10“R轴齿轮部构造”）–润滑脂种类：–注入量：–油泵加油时的压力：–润滑脂注入流量HarmonicGreaseSK-1A10MPa以下8g/s以下5.排油口安装堵头前，要让R轴转动几分钟，让多余的油脂从排油口排出。R轴齿轮部注油口㧔内六角堵头26㧕排油口㧔内六角堵头26㧕•注入润滑脂时，必须取下堵头，否则油脂会渗入马达或者破坏减速机的油封，导致故障发生。•请不要在排出口按装接头或者软管。否则，会破坏油封。63／699保养、检修补充和更换润滑脂时的注意事项9-20HW1482346-CHW1482346-C6.取下注油口的油嘴，安装堵头。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。7.用布将排出的多余油脂擦干净，在排油口安装堵头。堵头螺纹处涂上ThreeBond1206C密封胶，然后用N•ｍ（kgf•ｍ）的扭矩拧紧。江苏高速搬运机器人
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