喷涂机器人生产线碰撞预防性措施：对于涂装设备与工件之间的碰撞来说，预防措施较多。第1，控制工件发生严重形变。增加多重检测，对于容易发生形变的位置进行专业检测。一旦发生形变立即产生报警以便于提醒现场人员进行处理。在涂装车间我们目前采用的检测手段主要有：后背门防撞检测。车门开度检测等。第二，从防止工件位置出现偏差入手。具体到涂装的轿车生产线来说，将双链的盖板位置加高，防止出现摩擦。加强对链条的检查及保养，保证链条处于较为平稳的运行状态。对于编码器的脉冲来说，采取编码器防波动措施。在硬件位置无法改变的前提下，通过软件控制来达到编码器脉冲稳定的效果，进一步保证双链与滑撬之间处于同步运行状态。喷涂机器人普遍用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。专业通用机器人
喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的涂装项目。视机械类型，其可分为气动式无气涂装机、电动式无气涂装机、内燃式无气涂装机、自动涂装机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行涂装处理，较好是选用金属漆（磁漆类）。喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围很大。（2）提高涂装质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，很大程度的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。广州通用机器人喷涂机器人的柔性很大。
喷涂机器人的旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会导致涂膜粗糙；而雾化过细会导致漆雾损失，使涂膜厚度有波动；同时当雾化超细时，则对涂装室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。较佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于表面张力大的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。一般情况下，空载旋杯转速为6X10^4r/min，负载时设定的转速范围为（1.0~4.2）X10^4r/min误差±500r/min。
喷涂机器人环境改造的一般要求：环境改造要求包括：风淋室、洁净涂装仓、送风系统、废气处理四方面。改善涂覆作业环境，提高产品涂覆品质，并确保设备系统运行的稳定性、安全性、经济性，建立吸送新风、新风净化的洁净涂覆作业环境；实现自动化涂装，减少人员的参与及人身伤害，提升涂覆工艺技术水平，树立清洁生产、涂覆自动化生产的标准。风淋室要实现红外线感应自动吹淋，吹淋时双门应实现自动锁闭，保证平常只能打开其中一扇门，由入口进入洁净区时红外线感应后自动吹淋，由洁净区出去时经过风淋室不吹淋。风淋室应从室内取风，不允许从室外取风。喷涂机器人可实现内表面及外表面的喷涂。
如何提高喷涂机器人生产线的生产效益：一，涂装设备回收系统要做好。大家心里肯定会有个疑问为什么一定要做好设备的回收系统呢，有两点其一是可以降低涂料的浪费，其二是减少反弹的涂料对车间的污染问题。二，固化炉的正确使用。我们都知道固化炉是静电喷塑设备中的一个重要环节，如果说它地方效率高，而固化跟不上，这样也是会影响喷涂机器人生产线线的效率。那该怎么办呢?建议可以改良固化设备，提高生产效力，不能让固化设备拖了涂装设备生产效力的后腿。喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。杭州通用机器人制造
喷涂机器人能够降低喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。专业通用机器人
喷涂机器人主要用在那些地方呢？五金日用品、厨具自动涂装需喷涂机器人。轴承、锯片、不锈钢板、铭牌、扳手、钳子、门锁、螺钉、铝板、铁网、铁架、钢结构、机架、插销、阀门、冲压件、钣金件、镀锌件等五金件；电吹风、梳子、发夹、眼镜镜框、钟表、箱包拉杆、显微镜、化妆瓶、酒瓶等日常用品；水龙头、洗漱盆、马桶、毛巾架等卫浴用品；咖啡壶、榨汁机、蛋糕盘、保温杯、果盘、煎锅等厨具；灭火器、安全帽、摄像头等安防产品；体温计、听诊器、血压计等医疗器械。专业通用机器人
