但是由于互锁的原因,只能处于模拟工作状态,即其系统的界面上可以模拟驱动***伺服驱动电机或第二伺服驱动电机转动,但是两个机床数控系统共用的主轴驱动器驱动的传动机构与hnc-210b数控系统plc控制器或fanuc模拟主轴模块的传动机构机械断开连接。如图4所示,机床供电系统的两相供电电源输入端220e、220c经过开关电源vc2提供直流+24v电压,如图2开关电源vc2的正极24c经保护空开qf8电性连接两档选择开关sa1的静片,两档选择开关sa1的输出端kah和kaf与开关电源vc2的负极101之间包括并联的接触器互锁电路:hnc-210b数控系统启动电路包括依次串联的第二数控系统启动按钮sb1h、钥匙按钮sb2h、接触器kaf1辅助动断触点、kah1继电器线圈,及与第二数控系统启动按钮sb1h并联的接触器kah1辅助动合触点;fanuc数控系统启动电路包括依次串联的***数控系统启动按钮sb1f、钥匙按钮sb2f、接触器kah1辅助动断触点、kaf1继电器线圈,及与***数控系统启动按钮sb1f并联的接触器kaf1辅助动合触点。kah1继电器线圈还与kah2继电器线圈并联,kaf1继电器线圈还与kaf2继电器线圈并联。当选择hnc-210b数控系统时,两档选择开关sa1向输出端kah拨动,在钥匙按钮sb2h中插入第二数控系统的启动钥匙。标准交流高压卧式真空接触器,无锡海邦机械供应。湖北永磁交流交流高压卧式真空接触器
则通过单相供电电源的两极110v和110n单相供电给kmf继电器线圈,则图4中的接触器kmf辅助动合触点闭合,则直流电源vc1可为fanuc-i/o模块提供出+24v电压。fanuc数控系统和hnc-210b数控系统共同经***转换板与主轴驱动器hsv-18s传递输出信号来接收驱动主轴伺服电机的编码反馈信号。如图5为主轴驱动器切换电路,当图2中两档选择开关sa1切换到fanuc数控系统时,图5中的接触器kah2辅助动合双触点保持常开,而接触器kaf2辅助动合双触点保持闭合,使fanuc模拟主轴模块的模拟主轴输出引脚ja40的svc、es管脚通过屏蔽电缆接通主轴驱动器hsv-18s的指令输入接口xs4的an+、an-管脚,实现fanuc数控系统通过模拟量来控制主轴伺服电机的转速。***转换板包括db25插孔座、xsf型db25插头针、xsh型db25插头针,xsf型db25插头针和xsh型db25插头针插接在db25插孔座上,分别经屏蔽电缆信号连接fanuc数控系统和hnc-210b数控系统的编码信号反馈端,db25插孔座还经屏蔽电缆信号连接主轴驱动器的指令输出接口。如图5b主轴驱动器hsv-18s的指令输出接口xs4采用双绞屏蔽电缆连接***转换板上的db25插孔座(xshf)。淮安高压交流高压卧式真空接触器新疆交流高压卧式真空接触器,无锡海邦机械供应。
CLS401-51220VCCLS401-55230VLS401-57240VLS401-5824VLS401-5948VLS410-00110VLS410-14400VLS410-1624VCCLS410-17125VCCLS410-1848VCCLS410-1960VCCLS410-50110VCCLS410-51220VCCLS410-54230VLS410-55240VLS410-5742VLS410-5824VLS410-5948VLS410-8K110VLS411-00400VLS411-14125VLS411-1624VCCLS411-18125VCCLS411-5048VCCLS411-55110VCCLS411-57230VLS411-5824VLS411-5948VLS422-00110VLS422-16400VLS422-1724VCCLS422-1848VCCLS422-5060VCCLS422-51110VCCLS422-55230VLS422-57240VLS422-5824VLS422-5948VLS422-63110VLS4400-50400VLS4400-51380VLS4400-54230VLS4400-55240VLS4400-5842VLS4400-5924VLS4400-68110VLS701-00400VLS701-14200VLS701-1624VCCLS701-18125VCCLS701-5048VCCLS701-55110VCCLS701-57230VLS701-5824VLS701-5948VLS710-00110VLS710-14400VLS710-1624VCCLS710-18125VCCLS710-1948VCCLS710-50110VCCLS710-51220VCCLS710-55230VLS710-57240VLS710-5824VLS710-5948VLS711-00110VLS711-50400VLS711-5124VCCLS711-55230VLS711-57240VLS711-5824VLS711-5948VLS722-00110VLS722-14400VLS722-1624VCCLS722-17130VCCLS722-1848VCCLS722-1960VCCLS722-50110VCCLS7。
在一台加工中心上配备的两种类数控系统,必须要解决这两种数控系统的切换、信号兼容、系统互锁等技术问题。技术实现要素:本实用新型解决的技术问题是在教学中为了克服一台设备采用单一数控系统对教学所带来的局限性,同时为双数控系统提供钥匙锁闭及继电器互锁的双重保护,提高加工中心的安全等级,本实用新型实施在一台加工中心上提供两套不同的数控系统,并且两种数控系统可以同时工作。本实用新型的技术解决方案是:一种基于接触器长按互锁电路的双数控系统控制电路,双数控系统包括输入电压高电平有效的***数控系统、输入电压低电平有的第二数控系统、主轴驱动器,***数控系统和第二数控系统均设有与第二转换板信号连接的i/o连接模块,第二转换板设有与***数控系统i/o连接模块信号连接的***连接器阵列、与第二数控系统i/o连接模块信号连接的第二连接器阵列、将高电平输入信号转换为低电平输入信号的输入转换板、将低电平输出信号转换为高电平输出信号的输出转换板,输入转换板和输出转换板分别与第二连接器阵列的输入连接器、输出连接器信号相连;双数控系统控制电路包括主轴驱动器切换电路、转换板供电切换电路、转换板供电逻辑电路、逻辑互锁电路。陕西交流高压卧式真空接触器,无锡海邦机械供应。
图4是基于接触器长按互锁电路的双数控系统控制电路的转换板供电切换电路电路图;图5是基于接触器长按互锁电路的双数控系统控制电路的主轴驱动器切换电路电路图;图6是基于接触器长按互锁电路的双数控系统控制电路的第二转换板信号输入部分双系统输入信号兼容示例接线图;图7是基于接触器长按互锁电路的双数控系统控制电路的第二转换板信号输出部分双系统输出信号兼容示例接线图。具体实施方式以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式*用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。如图1,加工中心双数控系统,包括***数控系统:由fanuc-i/o模块、fanuc模拟主轴模块、fanuc伺服放大器模块、三个***伺服电机组成的fanuc数控系统,主轴数控系统:由主轴驱动器hsv-18s、主轴伺服电机组成的主轴数控系统,第二数控系统:由hnc-210b数控系统plc控制器、伺服驱动单元、三个第二伺服驱动电机组成的hnc-210b数控系统、及***转换板、第二转换板,其中fanuc-i/o模块的i/o引脚jd1b与fanuc模拟主轴模块的i/o引脚jd1a信号连接,fanuc模拟主轴模块的引脚cop10a与fanuc伺服放大器模块的引脚cop10b通过伺服光缆fssb通讯连接。福建交流高压卧式真空接触器,无锡海邦机械供应。湖北永磁交流交流高压卧式真空接触器
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既能保证信号的正常传递,又保证系统切换时信号间的互锁。由于fanuc数控系统的i/o信号采用的是pnp(高电平有效)方式,而hnc-210b数控系统的i/o信号采用的是npn(低电平有效)方式,所以第二转换板设有型号为hio-3201的输入转换板,将**的pnp开关量输入信号转换为npn信号,提供给hnc-210b数控系统的开关量输入,同样第二转换板设有型号为hio-3202输出转换板将hnc-210b数控系统的npn输出信号转换成pnp信号,使hnc-210b数控系统和fanuc数控系统两种系统可兼容同一类型的i/o信号。如图6a所示,以x正限位输入信号为例,采用x0输入端采集的信号作为共用输入信号。对于fanuc数控系统,当fanuc数控机床处于x轴正限位时,x轴正限位开关闭合,电源端24v1(+24v)经过x轴正限位开关、连接器cb105,将信号输入fanuc-i/o模块中。对于hnc-210b数控系统如图6b,当hnc-210b数控机床处于x轴正限位时,x轴正限位开关闭合,输出端24vh(+24v)经过x轴正限位开关、输入连接器fni1(输入转换板hio-3201)、开关量输入引脚xs10,将信号输入hnc-210b数控系统plc控制器中。即实现了输入信号的兼容。如图6a所示,以x正限位输入信号为例,采用x0输入端采集的信号作为共用输入信号。湖北永磁交流交流高压卧式真空接触器