Ⅱ、工作原理
图2-1-6为膜片式减压阀的结构图，当顺时针旋转手轮时调压弹簧将阀门打开，让气流从初始压力P1输入口到二次压力P2的输出口，同时通过阻尼孔使输出压力作用于膜片上，当回路连接输出口到达设定压力，则内里的空气作用于膜片上而产生一提升力相对于弹簧力。如果流量下降，P2就稍微增加，也增加了作用在膜片上相对于弹簧力的力，膜片和阀随即提升，同时膜片的提升使溢流座打开，超量的压力可通过减压阀体的盖上孔排出，直到与弹簧力再次平衡，空气流量通过阀将会减少，直到它的消耗量和输出压力保持平衡为止。如果流量增加，P2就稍微减小，这个减小使作用在膜片上的力相对弹簧力减少，膜片和阀下降，直到再次与弹簧力相平衡一致。这样增加的空气流量通过阀直到它的消耗量和输出压力保持平衡为止。
夹具气路所使用的多属于溢流减压阀，工作过程中会从溢流孔排出少量气体，所以不能用于有害工作介质的气路中，没有空气消耗时，阀是关闭的。压力表指示的压力为输出P2的压力。
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Ⅱ、工作原理（图2-2-1）
图2-2-1所示为按钮式3／2操作阀（截止阀），当按钮处在非操作位置（a）时，在复位弹簧力的作用下，阀门处在关闭状态，输入通道和输出通道被阀门阻断，输出通道处于排气卸荷状态，输出端压缩空气通过阀杆的排气口排出。当按钮处在操作位置（b）时，在外力的作用下，阀门克复弹簧的作用力向下移动，将阀门打开，同时将排气口关闭，气流从输入口P流向输出口A．气动装置进入工作状态。松开按钮，在复位弹簧力的做用下阀恢复（a）状态，等待下各工作循环。
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2.1.4、分路器
作用是将主气路分成多条支路，使气动系统各个回路能平衡工作。因结构简单这里不作介绍。
2.2、控制气路（图2-2）
控制气路（气路控制系统）：一般由手操作阀、行程阀或行程感应器、换向阀（有手动、气控、电磁换向等）组成，作用：通过方向控制阀开放，关闭或切换阀内部机构的连接来确定气口间的气流，按夹具的工作程序给工作气路（执行机构）分配压缩空气，使夹具按设定的工作程序协调、准确的工作。。。。。。。。。。
上海研生机器人有限公司焊接机器人操作规范7
三、自动运转时的操作规范
3．1 自动运转开始时，请确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行。若不小心选择了不对的程序或步进而起动，则机器人将执行不对的动作而发生事件。
3．2 自动运转开始时，请确认机器人是在可以开始自动运转的位置上再执行。确认程序码或步进号码及机器人位置为正确后再执行的。即使程序或步进正确，但机器人在不对的位置上时，机器人会执行异常的动作而发生事件。
3．3 自动运转开始时，请在立即可按下紧急按钮的状态下起动的。为防患不测，此至为重要。
3．4 请平常就掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握正常的状态。一旦发现有任何异状须马上按下紧急停止，联络上司或保全负责人作适当的处理。“反正机器还在动着，没有关系！”，就这样不但会造成机械故障，停止生产，而且会发生重
3．5 确认发生异常所做完的处理动作，至能够确认异常确实已被修理完毕为止，即使曾以低速再生作确认，也勿让作业人员进入防护栅内。因为可靠程度低，有可能会发生另一个异常的意外事件。
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b、两级活塞式压缩机（图2-1-2）
在单级压缩机中，若空气压力超过0.6MPa，产生的过热将**地降低压缩机的效率。因此，工业中使用的活塞式压缩机通常是两级的。如图2-1-2所示，压缩机由两组活塞气缸组成，一号级气缸要比第二级气缸大，工作时一号级活塞首先将吸入气缸的大气空气压缩到一定压力后，经过中间冷却器冷却后再进入第二级气缸进行二次压缩，使气压进一步增大，同时出气阀被打开，压缩空气进入储气罐。这种压缩机相对于单级压缩机，可以提供更大压力的压缩空气，同时经过冷却器的作用压缩机的的输出温度得到控制，提高了机械效率。如果**终压力为0.7MPa，一号级通常将它压缩到若0.3MPa，然后被冷却，再输送到第二级气缸中压缩到0.7MPa，结束输出的温度可能在120℃左右。
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c、油雾器（图2-1-7）
Ⅰ、作用
将油杯里的润滑油按一定的计量要求给气路供油，并使之形成油雾后，随着压缩空气的流动到各气动元件，在机械运动表面形成油膜，达到润滑作用。
Ⅲ、使用保养
油雾器必须使用**的气体润滑油（艾志机械652EN）；出油量必须调整合适，出油太多不但会造成浪费，还会污染环境，出油量太少会造成润滑不良，损害设备，一般要求汽缸动作30±5缸次出一滴油；定期清洁保养，保持杯体内外清洁透明,刻度清晰，没有油垢附着,及时加油补充，确保杯内油量在下刻度线之上。
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品，机器人自动化工程，自动化装配生产线，**自动化设备，工装冶具以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员，在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平，在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性，这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强，积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作，每年派遣专业人员研修，学习行业先进技术，依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务，我们会成为广大用户坚实的后盾。
