喷涂机器人流量的控制分两类,一种是使用计量齿轮泵,即每转一圈所获得的体积数是恒定的,涂装设备通过控制计量泵的转速来定量供漆,在这类系统中,涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制,在这类系统中,涂料的压力来源于供漆系统,流量计获得流量信号传到涂装设备系统与已标定的值作比较,当流量有偏差时,涂装设备通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求很高。喷涂机器人集成商未来的发展方向标准化程度将持续提高。苏州上下料机器人生产厂家
喷涂机器人每支喷射设备的较大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。喷涂机器人在实际的涂装过程中每个旋杯所涂装的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。以涂装汽车车身为例,当涂装门板等大面积时,吐出的涂料量要大,涂装门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在涂装过程中自动、精确地控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。定制四轴机器人厂家喷涂机器人能够确保指定的喷涂厚度,偏差量控制在较小。
喷涂机器人的主要优点:一、柔性好。(1)活动半径大柔性好。(2)可实现内表面及外表面的涂装。(3)可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。二、提高涂装质量和材料使用率。(1)仿形涂装轨迹精确,提高涂膜的均匀性等外观涂装质量。(2)降低过涂装量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。三、易操作和维护。(1)可离线编程,很大程度缩短现场调试时间。(2)可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元器件,极大的缩短维修时间。(3)所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。
喷涂机器人生产厂家对喷涂机器人的关键特点、特性、可选用部分及配置要提供一个全部方面说明,包括以往使用的历史记录及现阶段推荐使用的厂商,提供的资料须与实际规格,一般工业认证、性价比历史记录相符。涂装设备生产厂家按本技术要求提供整套喷涂机器人装置,喷涂机器人装置应包括完整的硬件及软件它应保证整个自动涂装系统达到油漆涂装工艺要求。所有涂装设备应满足涂装室环境中的设备要求,符合中国国家标准,其中包括防火、防爆等项目。喷涂机器人有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式。
喷涂机器人一般性的检查和清洗:涂装设备的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。其测试方法如下:a.运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到较大值(较大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可移动机械手,检查是否还需进一步保护措施。当移动涂装设备紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能。工业机器人在工业生产中到底有什么样的作用呢?杭州机器人生产厂家
喷涂机器人能够提高喷涂质量和材料使用率。苏州上下料机器人生产厂家
喷涂机器人主要用在那些地方呢?五金日用品、厨具自动涂装需喷涂机器人。轴承、锯片、不锈钢板、铭牌、扳手、钳子、门锁、螺钉、铝板、铁网、铁架、钢结构、机架、插销、阀门、冲压件、钣金件、镀锌件等五金件;电吹风、梳子、发夹、眼镜镜框、钟表、箱包拉杆、显微镜、化妆瓶、酒瓶等日常用品;水龙头、洗漱盆、马桶、毛巾架等卫浴用品;咖啡壶、榨汁机、蛋糕盘、保温杯、果盘、煎锅等厨具;灭火器、安全帽、摄像头等安防产品;体温计、听诊器、血压计等医疗器械。苏州上下料机器人生产厂家