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减速器的整体设计： 设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一单独完整的机 构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构 成减速器的通用零部件。 这次 设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，运用所学 过知识。如：机械制图，金属材料工艺学公差等以学过的理论知识。在实际生 产中得以分析和解决。减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速 器、齿轮-蜗杆减速器、轴装式减速器、组装式减速器、轴装式减速器、联体式 减速器。 在这次设计中进一步培养了工程设计的单独能力，树立正确的设计思想掌 握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的 考虑使用经济工艺等方面的要求。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单独部件。江苏行星减速机批发哪家好

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。浙江行星减速机批发多少钱减速机是经济诸多领域的机械传动装置。

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。但行星减速机因为结构原因，单级减速较小为3，较大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

定期对减速机内部的易损件进行更换： A、齿轮是减速机内部的内核零部件，减速机工作时，齿轮与齿轮之间相互啮合，从而达到传递动力的效果。由于齿轮一般采用20CRMNTI材料制成，运转时速度又非常高，一般能达到1500转左右，在这样高速的运转下，齿轮是非常容易磨损的。所以我们要每隔一段时间，就要对减速机的齿轮做个彻底的检查，要做到及时发现，及时更换。 B、减速机工作时会产生大量的热量，这样会使得减速机内部的温度急剧上升。而油封的材料一般是采用橡胶材料制成，在高温的条件下容易变型，这样会使得润滑油从油封变型的部位渗出，这样也会影响减速机的使用。所以我们平时要多观察减速机润滑油的渗漏，一旦发现减速机漏油问题，及时更换油封，然后补充适量的润滑油，从而保证减速机的正常运行。 C、轴承也是一种常见的易损件。因为减速机一般是高速运转，轴承在其中也是高速运转，这样非常容易造成轴承的损坏，所以我们平时要多观察减速机的运转，一旦发现减速机有异常的现象。我们要及时检查轴承，如果有损坏，要做到及时更换。 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能。

减速机的润滑： a.齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式，按设备说明选用润滑油，软齿面、中硬齿面减速机采用：N100～150，硬齿面及行星减速机采用：N220～320。 b.润滑油应定期检查更换，新安装的减速机次使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。在化验油质量时，若遇到下列情况之一必须及时换润滑油： —润滑油中异物含量超过2%； —润滑油中金属磨料超过0.5%； —润滑油中含水量超过2%； c.减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，以测齿磨损情况。减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要重要零部件部分。嘉兴伺服减速机有什么用

箱体一般是减速器的重要组成部件。江苏行星减速机批发哪家好

精度这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是较大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。江苏行星减速机批发哪家好