OTC图 2.7 拉式进料机用适配器(NB4 用)的安装 (AFPSB-2503+L-11742)
(1) 将装有小螺母的供电轴组装到 AC 伺服拉式进料机上。然后紧固小螺母。(紧固扭矩 21N·m) (2) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到 AC 伺服拉式进料机中。将绝缘法兰安装到 AC 伺服拉式进料机上。(使用 4 个内六角螺栓 (M4x16)、紧固扭矩为 1.5N·m)届时,对准绝缘法兰的顶销用孔与顶销的位置。 (3) 将平行销 ( φ 6x10) 插入到绝缘法兰中。将接头装到绝缘法兰上。(使用 2 个内六角螺栓 (M4x12)、 紧固扭矩为 0.8N·m)届时,对准接头的平行销用孔与平行销的位置。 (4) 将孔盖安装到接头上。(使用 2 个内六角螺栓 (M4x8)、紧固扭矩为 0.8N·m) (5) 拆下防护罩,安装下部外罩。(使用 2 个树脂螺栓 (PEKB5-10)、紧固扭矩为 0.63N·m)安装下部外罩 之后,将防护罩恢复原状。 (6) 将电机外罩安装到 AC 伺服拉式进料机上。(使用 4 个内六角螺栓 (M3x6)、紧固扭矩为 0.63N·m) (7) 组合衬管导件与入口导丝管(紧固扭矩 1.5N·m),然后插入到供电轴中。
衬
淮安氩弧焊机器人销售-研生机器人。操作性能好氩弧焊机器人制作厂家
4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 表 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 C 0 1 固定支架 (NB4) 1 2 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1
图 4.3 支架 ASSY (NB4) (L11610C00) 分解图
4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 表 4.4 支架 ASSY (NV6) (L11610D00) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数量 备注 1 L 1 1 6 1 0 D 0 1 固定支架 (NV6) 1 2 L 1 1 6 1 0 D 0 2 固定板 (NV6) 1 3 L 1 0 6 7 7 B 0 2 绝缘板 1 4 - 电缆导件 ASSY 1 5 U 5 1 8 5 B 1 5 绝缘帽 2 6 U 5 1 8 5 B 1 3 绝缘套 2 7 L 1 1 6 1 0 E 0 0 气体电磁阀 ASSY 1
操作性能好氩弧焊机器人制作厂家氩弧焊机器人对产品的焊接精度要求是多少?
完成后按下 R 复位退回到机器人开机的画面如图26. 然后将焊机电源关闭三秒后按 下检气+F(内部功能)同时按下保持,开机出现在 END 之后才可 放开再次关机。如 图27.
完成后按下 R 复位退回到机器人开机的画面如图26. 然后将焊机电源关闭三秒后按 下检气+F(内部功能)同时按下保持,开机出现在 END 之后才可 放开再次关机。如 图27.
图27 图28 重新再开机如图28. 按下 F10(点动)看送丝机是不是会动作。如会动作就说明已经连接成功,如不能的 话检查线路 是否有接错、或接触不良的情况。完成后重新再做一次初使化。
图27 图28 重新再开机如图28. 按下 F10(点动)看送丝机是不是会动作。如会动作就说明已经连接成功,如不能的 话检查线路 是否有接错、或接触不良的情况。完成后重新再做一次初使化。
焊丝缓冲器 (L-11610 / L-11805) 部件清单 ●使用本焊丝缓冲器期间,部件有消耗或损坏时,请在参照图 4.1~4.7 与表 4.1~4.7 的基础上,与代理店 或营业所联系。 订购时,请务必告知品名和部件号。
4.1 焊丝缓冲器 (L-11610) 部件清单 表 4.1 焊丝缓冲器 (L-11610) 部件清单 核对 No. 部件号 部件名 所需数 量
备注
1 L 1 1 6 1 0 F 0 0 塑料衬管 ASSY 1 2 W - L 0 2 7 4 7 编码器 1 3 1 0 0 - 2 4 8 1 轴承 2 B6800ZZ 4 1 0 0 - 2 4 8 2 衬管导件 2 FNCLBB-V6-D8-L24 5 1 0 0 - 2 4 8 3 销 8 MS2-10 6 1 0 0 - 2 4 8 4 导轮 8 FWSBB-D8-V2-T5 7 1 0 0 - 2 4 8 5 垫片 1 CLBU10-13-8.5 8 1 0 0 - 2 8 9 0 滚花螺丝 6 CRKB3-6 9 1 0 0 - 2 4 8 7 防螺丝脱落垫圈 6 TM-147-1V 10 1 0 0 - 2 6 3 2 帽盖锥体 1 OA-W28-0982RS 11 1 0 0 - 2 6 3 3 帽盖锥体 1 OA-W28-0983RS 12 L 1 1 6 1 0 B 0 1 架体 1 13 L 1 1 6 1 0 B 0 2 架盖 1 14 L 1 1 6 1 0 B 0 3 导轮外罩 2 15 L 1 1 6 1 0 B 0 5 适配器 1 16 L 1 1 6 1 0 B 0 8 中心轴 1 17 L 1 1 6 1 0 B 1 1 线束外罩 (1) 1 18 L 1 1 6 1 0 B 1 2 线束外罩 (2) 1 19 L 1 1 6 1 0 B 1 3 垫片 2 20 1 0 0 - 2 8 9 1 附膜橡胶堵 1 C-30-SG-34A-EP-UL 21 L 1 1 6 1 0 B 1 4 盲盖 1 22 L 1 0 5 9 7 B 0 2 适配器 (Fe1) 1 23 W - L 0 2 2 8 6 耦合器(插座) 1
氩弧焊机器人的焊接效率是多少?
所谓示教机器人,首先将所以作业流程提前设定进去,即输入机器人本体运行所需的资料,然后再将所记录的数据(包括动作顺序、所记录的位置等)自动播放出来。简而言之,也就是能够将记录的作业程序自动运行的机器人。该机器人的示教方法有两种:直接示教和远离示教。直接示教是指直接拿机器人本体运行进行示教;远离示教则指用可移动的示教器对机器人进行示教,现机器人的示教均为此类。现将由示教到自动运转的概要如下图:组成说明总体分机器人系统和周边设备。机器人系统包括:机器人本体、控制箱以及示教器和操作盒;周边设备包括:焊机(或切割机)、送丝系统(焊丝盘及支架、送丝机及支架、同轴电缆、送丝管和焊具或切割具等)。现以AX-V6+DM350系统图为例。 氩弧焊机器人焊接产品的变形量有多少。操作性能好氩弧焊机器人制作厂家
什么产品不适合氩弧焊机器人焊接?操作性能好氩弧焊机器人制作厂家
图 2.34 焊具的左右调整方法
(5) 即使进行上述(1)~(2)以及左右方向的调整但仍有偏移时,可能是 L 形支架或喷嘴 ASSY 变形。 即使再次重复(1)~(2)以及左右方向的调整步骤,仍调整不了时,请垂询本公司服务部门。 (6) 焊具顶端位置的调整结束时,拆下焊具规与焊嘴规。
2.4 焊丝的安装 (1) 抬起加压手柄,释放加压轮。 (2) 请从**式主电缆的衬管中拉出焊丝,穿过入口导丝管并插入到 焊具的出口导丝管中。 (3) 请转动加压手柄,调整加压刻度。 (请参照表 2.8 与图 2.35。 ) ※ 如果增大设定值,追随性则会提高,但如果过大,则易于产生振动音。 表 2.8 推荐焊丝加压调整 焊丝直径 刻度 φ 1.2 初始设定值 1.5 可设定范围 1.0~2.0 φ 0.9、 φ 1.0 初始设定值 1.5 可设定范围 1.0~2.0
ワイヤ加圧目盛
加圧レバー
图 2.35 焊丝的加压刻度
在加压手柄上有焊丝加压量的刻度显示。请 进行调整,以使指针指在指定的刻度。
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上海研生机器人有限公司是专门从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造的技术型公司。公司业务内容包括韩国现代、日本安川、发那科、欧地希等系列机器人产品,机器人自动化工程,自动化装配生产线,**自动化设备,工装冶具以及仓储物流自动化等多方面,向用户提供完整的解决方案和系统维护。研生产品广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、打磨去毛刺、铸造、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。研生拥有一批的工程设计、项目调试人员,在机器人工作站及各种大中型机器人自动化系统生产线的研发、制造、调试及运行维护等方面具有成熟经验和较高水平,在不断发展壮大的过程中不断提高系统设计的精细性,这**提高了系统设备的使用可靠性。研生重视技术实力的加强,积极与国际先进技术同步与国内外**机器人公司应用技术上密切合作,每年派遣专业人员研修,学习行业先进技术,依托自身的创新及国内外机器人厂商的技术优势,并以强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供质量的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务、提供多角度的备品备件、系统的技术培训和质量的售后服务,我们会成为广大用户坚实的后盾。